自动制动超驰系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及用于车辆的自动制动系统以及关联的超驰系统和界面。
【背景技术】
[0002]车辆可以配备倒车辅助系统，所述倒车辅助系统用于帮助防止驾驶员倒车撞上位于车辆的后方的物体。这样的系统可以感测在车辆的后方的物体的存在并且对此采取行动。作为示例，声觉或视觉报警可以被触发，以警告驾驶员在车辆的后方存在物体。一些车辆还可以被配置为:当在车辆的后方感测到物体时，自动地应用车辆制动器。
【发明内容】
[0003]根据本公开的一种车辆包括车辆-驾驶员界面和自动制动系统。所述自动制动系统被配置为:响应于检测到的后方物体以及所述车辆处于倒挡，自动地应用车辆制动器。所述自动制动系统还被配置为:当从所述车辆到所述后方物体的距离超过可校准阈值时，响应于在所述车辆-驾驶员界面上的驾驶员输入，松开所述制动器。所述自动制动系统还被配置为:响应于在所述驾驶员输入之后所述车辆行进预定义的距离，应用所述制动器。
[0004]在一些实施例中，所述车辆还包括:连接至所述车辆的后部的视频摄像头和驾驶员可访问视频监视器，所述驾驶员可访问视频监视器被配置为:显示由所述视频摄像头捕获的视频。所述视频监视器还可以被配置为:显示距离标志，所述距离标志指示从所述车辆的所述后部到在所述车辆的后方路径上的物体的距离。所述车辆-驾驶员界面可以包括多功能触摸屏显示器。在一些实施例中，所述自动制动系统还被配置为:响应于另一个驾驶员输入，中止所述车辆制动器的自动应用。
[0005]根据本公开的一种控制车辆的方法，包括:当到检测到的后方物体的距离小于第一阈值时，响应于所述车辆处于倒挡，自动地应用车辆制动器。所述方法还包括:当所述制动器自动地被应用并且所述到检测到的后方物体的距离大于第二阈值时，响应于驾驶员输入，松开所述制动器。所述方法还包括:响应于车轮在松开所述制动器之后行进旋转阈值，自动地应用所述制动器。
[0006]根据本公开的一种控制车辆的方法，包括:响应于所述车辆处于倒挡并且到检测到的后方物体的距离小于第一阈值时，自动地应用车辆制动器；响应于驾驶员输入、所述制动器正在被自动应用并且所述距离大于第二阈值，松开所述制动器；响应于车轮在松开所述制动器之后行进旋转阈值，自动地应用所述制动器。
[0007]在一个实施例中，所述方法还包括:响应于第二驾驶员输入，自动地应用所述制动器。在一些实施例中，所述方法还包括:响应于第三驾驶员输入超过关联的时间阈值松开所述制动器，并且响应于所述第三驾驶员输入结束而自动地应用所述车辆制动器。在这样的实施例中，所述车辆可以包括具有按钮的车辆-驾驶员界面。所述第一驾驶员输入与驾驶员对所述按钮的启动不超过所述时间阈值相对应，并且所述第三驾驶员输入与驾驶员对所述按钮的启动超过所述时间阈值相对应。另外，在这样的实施例中，所述车辆-驾驶员界面可以包括多功能触摸屏显示器，并且所述按钮是所述显示器上的触摸敏感区域。
[0008]根据本公开的一种车辆，包括:牵引轮、被配置为向所述牵引轮提供制动扭矩的车辆制动器、被配置为记录所述车辆后面的区域的摄像头、被配置为呈现由所述摄像头捕获的图像以及接收驾驶员输入的多功能触摸屏显示器、和控制器。所述控制器设有用于自动地控制车辆制动器的自动制动算法。所述控制器被配置为:当到物体的距离小于第一可校准阈值时，响应于所述物体被检测到在所述车辆后方，根据所述制动算法自动地应用所述制动器。所述控制器还被配置为:当到所述物体的所述距离大于第二可校准阈值时，响应于到所述多功能触摸屏显示器的第一驾驶员输入，超驰所述制动算法并松开所述车辆制动器。所述控制器还被配置为:在所述制动算法被超驰的情况下，响应于所述车辆行进超过第三可校准阈值的长度，终止所述超驰并自动地应用所述制动器。
[0009]根据本公开的一种车辆，包括:车辆制动器，被配置为向车辆牵引轮提供制动扭矩；摄像头，被配置为记录所述车辆后面的区域；多功能触摸屏显示器，被配置为呈现由所述摄像头捕获的图像以及接收驾驶员输入；控制器，具有用于自动地控制车辆制动器的自动制动算法，所述控制器被配置为:响应于物体被检测到在所述车辆后方，到物体的距离小于第一可校准阈值，自动地应用所述制动器。所述控制器还被配置为:响应于到所述多功能触摸屏显示器的第一驾驶员输入以及到所述物体的所述距离大于第二可校准阈值，超驰所述制动算法并松开所述车辆制动器；在所述制动算法被超驰的情况下，响应于所述车辆行进超过第三可校准阈值的长度，终止所述超驰并自动地应用所述制动器。
[0010]在一些实施例中，所述控制器还被配置为:响应于到所述多功能触摸屏显示器的第二驾驶员输入，在所述第二驾驶员输入保持的同时超驰所述制动算法并松开所述车辆制动器，其中所述第二驾驶员输入具有超过第四可校准阈值的持续时间(temporaldurat1n)。在这样的实施例中，所述控制器还被配置为:响应于所述第二驾驶员输入停止，终止所述超驰并且自动地应用所述车辆制动器。在一些实施例中，所述多功能触摸屏显示器还被配置为:显示距离标志，所述距离标志指示到所述物体的距离。所述车辆还包括超声波传感器，其中所述物体被检测到在所述车辆后方由所述超声波传感器检测。
[0011]根据本公开的实施例提供了很多优点。例如，本公开提供自动制动系统和方法，所述自动制动系统和方法具有使驾驶员能够比默认的自动制动系统逻辑所允许的更靠近后方物体地倒车的各种超驰特征。此外，根据本公开的系统和方法使驾驶员能够完成上述动作不会与所述后方物体碰撞。
[0012]当结合附图时，通过下面优选的实施例的详细描述，本公开的上述优点和其它优点及特征将是明显的。
【附图说明】
[0013]图1A和图1B是具有自动制动系统的车辆的示意图；
[0014]图2是作为可以与自动制动系统一起使用的示例性驾驶员界面；
[0015]图3以流程图的形式示出了控制自动制动系统的方法。
【具体实施方式】
[0016]根据需要，在此公开本发明的具体实施例；然而，应理解的是，所公开的实施例仅为本发明的示例，本发明可以以各种替代形式实施。附图无需按比例绘制；可夸大或缩小一些特征以显示特定组件的细节。因此，此处公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅仅作为教导本领域技术人员以各种形式实施本发明的代表性基础。
[0017]已知倒车辅助系统可以被配置为:当车辆处于倒车状态时，响应于在车辆的后方的检测到的物体产生声觉报警或视觉警报。这样的系统不会主动地防止驾驶员与车辆的后方的物体碰撞。其它系统可以被配置为:响应于在车辆的后方检测到的物体而使车辆制动器接合。然而，在一些驾驶情况下，驾驶员可能希望倒车到比所述系统允许的更靠近后方物体的位置。
[0018]现在参照图1A，根据本公开的车辆10被示出。车辆10包括车辆牵引轮12。车辆10还包括被配置为向牵引轮12提供制动扭矩的车轮制动器14。在优选的实施例中，车轮制动器14包括摩擦制动器，摩擦制动器被配置为:响应于来自防抱死制动系统(ABS)的信号，选择性地施加制动扭矩。在一些实施例中，车轮制动器14可以包括电机，电机被配置为施加再生制动扭矩。所述车辆还包括车轮转速传感器16，车轮转速传感器16被配置为检测牵引轮12的转速。所述车辆还具有变速器18，变速器18被配置为:从在发动机和车辆车轮之间的多个传动比之间进行选择。变速器18包括倒挡。车辆10还包括至少一个电子控制单元(E⑶)20。E⑶20可以总体地包括多个控制器(诸如，ABS控制器、动力传动系统控制单元和/或其它控制器)。车轮制动器14、车轮转速传感器16以及变速器18与E⑶20进行通信或在E⑶20的控制之下。也可以设置其它已知的传感器。
[0019]车辆10还包括人机界面(HMI) 22。在优选的实施例中，HMI22包括触摸屏视频显示器，如将在下面谈到图2时讨论的。在其它实施例中，HMI22可以包括与物理的驾驶员启动按钮结合的视觉显示器。HMI22与E⑶20进行通信并且被配置为显示警报、视频，和/或将其它消息或信号发送给车辆驾驶员。
[0020]现在参照图1B，车辆10包括被布置在小轿车的后部26的多个传感器24。在优选的实施例中，传感器24是超声波传感器，并且后部26是后保险杠。传感器24还与E⑶20进行通信。传感器24被配置为:检测在车辆10后方的物体并且将指示车辆后方的物体的存在的信号发送至E⑶20。车辆10还包括倒车摄像头28。倒车摄像头28被配置为:捕获车辆的后方区域的视频并且将捕获的视频发送至ECU20。在HMI22包括视频显示器的实施例中，当变速器18被置于倒挡时，由倒车摄像头28捕获的视频可以在HMI22上显示。
[0021]其它实施例可以设置有其它传感器，诸如，雷达、激光雷达或用于检测后方物体的位置和接近的其它系统。在一些实施例中，光学识别软件(optical recognit1nsoftware)可以与倒车摄像头结合在一起使用来检测后方物体的存在。
[0022]现在参照图2，根据本公开的示例性HMI22’被示出。HMI22’包括触摸屏视频显示器30。显示器30优选地被配置为显示来自后视摄像头(aft-facing camera)的视频，后视摄像头可以类似于在图1B中示出的倒车摄像头28布置。显示器30还包括距离指示物32。距离指示物32包括表示车辆的后部与后方物体34之间的距离的标志(在这种情况下，位于车辆10后面的第二辆车)。驾驶员可以使用距离指示物32来判断车辆可以在倒挡状态下行进多远而不会与后方物体34碰撞。在其它实施例中，距离指示物32可以由指示到后方物体34的距离的数字或