混合动力车的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及搭载有无级变速器的混合动力车的控制装置。
【背景技术】
[0002]作为现有的无级变速器的变速控制装置，已知有专利文献I记载的构成。该现有装置在带式无级变速器中，车速为零的车辆停止状态时，变速比不为最低档传动比的情况下，将变速比向减速侧变更，直到成为最低档传动比为止，执行所谓的低档返回控制，由此能够在停车后的再加速时发挥良好的加速性能。
[0003]但是，在上述现有的无级变速器的变速控制装置中，具有以下说明的问题。根据车辆的不同，具有所谓的滑行停止控制功能、即在将加速踏板松开、将制动踏板踏下的低车速行驶状态下，停止向发动机供给燃料的功能。若并用这样的滑行停止控制和上述的低档返回控制，则由滑行停止控制在车辆停止前停止发动机，故而在车辆停止时，无级变速器成为比最低档的变速比更靠高档侧的变速比的状态。若在该状态下执行低档返回控制，则为了确保低档返回控制必要的油压，不得不将发动机再起动。若在低档返回控制中起动发动机，则会对离合器施加过负荷。
[0004]其在低档返回控制中，需要增加管路压，但在管路压高的状态下使发动机起动且使离合器动作的话，如图4所示，相对于指示压(由虚线表示)，离合器实际压力(由实线表示)在滞后时间td之后产生由椭圆虚线表示的油压浪涌(急剧上升)，其结果，对离合器的缓冲器施加过负荷。
[0005]专利文献I:(日本)特开平8 — 312741号公报
【发明内容】
[0006]本发明是鉴于上述问题而设立的，其目的在于提供一种在并用发动机的滑行停止控制和无级变速器的低档返回控制的情况下，能够防止对离合器作用过负荷而使离合器劣化的混合动力车的控制装置。
[0007]为了实现该目的，本发明的混合动力车的控制装置具有:发动机；电动机;无级变速器;配置在发动机与电动机之间的第一离合器;配置在电动机与无级变速器之间的第二离合器;控制发动机、电动机、无级变速器、第一离合器以及第二离合器的控制单元，其中，控制单元具有滑行停止控制单元和低档返回控制单元，所述滑行停止控制单元在行驶中、不踏下加速踏板而踏下制动踏板，并且无级变速器的档位处于行驶档时，停止向发动机供给燃料，所述低档返回控制单元在检测到该滑行停止控制单元动作而使车辆停止的情况之后，无级变速器的变速比为比规定的变速比更靠高档侧的变速比的中途的变速比的情况下，在将第二离合器释放且使发动机再起动之后，使无级变速器的变速比返回低档侧。
[0008]在本发明的混合动力车的控制装置中，在由于滑行停止而停止向发动机供给燃料时，即使无级变速器的变速比处于高档侧，在发动机再起动之后，使变速比向低档侧变速，故而能够防止对离合器作用过负荷而使离合器劣化的情况。
【附图说明】
[0009]图1是示意地表示搭载有本发明的实施例1的控制装置以及无级变速器的混合动力车辆的驱动系统的构成的图；
[0010]图2是表示实施例1的控制装置的构成的框图；
[0011]图3是表示用于说明实施例1的控制装置的作用的时间表的图；
[0012]图4是为了说明现有技术中的问题而表示了离合器压力的时间变化的图。
【具体实施方式】
[0013]以下，基于附图所示的实施例对本发明的实施方式进行详细地说明。
[0014]实施例1
[0015]在图1中说明搭载有实施例1的控制装置的混合动力车的驱动系统的整体构成。该混合动力车具有发动机E、电动机M、油栗P、第一离合器CLl、第二离合器CL2以及带式无级变速器(CVT) I，可选择仅利用电动机M的动作驱动车辆的电动车(EV)模式、利用发动机E和电动机M双方的动作驱动车辆的混合动力车(HEV)模式而行驶。
[0016]另外，该混合动力车为串联式混合动力车，作为HEV模式，发动机E驱动电动机M，将该电动机M作为发电机进行发电，具有一边对未图示的蓄电池充电一边行驶的模式、和利用来自发动机E的输出和来自蓄电池的电力供给产生的电动机E的输出的合力驱动车辆的模式，根据行驶状态和蓄电池的充电率等选择模式。另外，作为这些模式的例子，列举本申请人提出申请的日本特开2012 — 206663号公报记载的构成。
[0017]发动机E为将汽油等燃料燃烧而输出驱动力的汽油发动机等内燃机，通过发动机控制器2控制向发动机E的燃料供给量等而进行起动、动作、停止。
[00? 8]电动机M例如为三相交流电动机，若来自蓄电池的电力被从未图不的变换器供给的话，则可利用其输出驱动无级变速器I及油栗P。另一方面，在车辆制动时，作为电动机起作用，将其制动能量的一部分转换成电能，利用变换器将其三相交流电流转换成直流电并对蓄电池充电。另外，如上所述地，通过使发动机E动作而驱动电动机M，作为发电机起作用而进行发电，也能够对蓄电池充电。电动机M通过电动机控制器3经由变换器控制。
[0019]油栗P例如为叶片式的油栗，经由在设于该输入轴的链轮与设于电动机M的输出轴的链轮之间架设的链4，可由电动机M驱动。油栗P将无级变速器I的油盘内的油吸入而将其排出油向无级变速器I的油压控制装置Id送入。在油压控制装置Id中，将在此分别调压后的压力油向初级带轮的油室供给并使之变速，或者向机械部件的可动部分作为润滑油而供给并进行润滑或冷却。
[0020]第一离合器CLl为多板式离合器，能够将发动机E与电动机M之间连接、截断、在其之间滑移。该第一离合器Cl在EV模式下释放，在HEV模式下联接或者滑移。
[0021]第二离合器CL2也为多板式离合器，能够将电动机M及油栗P与无级变速器I的输入轴之间连接、截断、在其之间滑行。该第二离合器CL2在EV模式下联接，在第一离合器CLl联接而将发动机E的输出和电动机M的输出合成而以紧急起步等的高负荷起步时的HEV模式下滑移的联接状态，在再加速下需要驱动力的情况下，在HEV模式下形成为完全联接状态。另夕卜，在本实施例中，第一离合器CLl及第二离合器CL2的控制在本实施例中利用变速器控制器45进行。
[0022]无级变速器I为在与输入轴连接的初级带轮Ia和与输出轴连接的次级带轮Ib之间架设金属制的带Ic，通过来自油压控制装置Id的油压变更两带轮la、Ib的槽宽而可进行无级变速的公知的构成。因此，在此省略对其详细构造的说明。无级变速器I通过变速器控制器5可执行沿着由发动机转速和车速决定的变速线进行的变速控制、后述的滑行停止控制以及低档返回控制等。
[0023]发动机控制器2、电动机控制器3、变速器控制器5通过综合控制器6控制。在此，这些控制器中、以与本发明相关的变速器控制器5的低档返回控制部分为中心，以下基于图2进行说明。
[0024]如图2所示，变速器控制器5具有低档返回控制部50(相当于本发明的低档返回控制单元)，在此，在车辆的减速中，在停止向发动机E的燃料之后使车辆停止时，在无级变速器I的变速比成为比最低档比更靠高档侧的变速比(为RAT10T)的情况下，进行使其返回最低档侧的低档返回控制。该低档返回控制部50具有低档返回控制开始判定部51、低档返回处理部52以及结束判定部53。
[0025]低档返回控制开始判定部51判定是否执行低档返回控制。该低档返回控制的开始判定在后述的下述条件成立时，检测利用综合控制器6的滑行停止控制部60(相当于本发明的滑行停止控制单元)进行了停止向发动机E供给燃料的滑行停止控制，并且在检测到之后的车辆的停止后，将低档返回开始信号向低档返回处理部52输入。
[0026]在此，用于执行滑行停止控制的条件是指，无级变速器I的选档杆被向行驶档操作、踏下制动踏板、释放加速踏板、无级变速器I的油温处于规定范围内、以及车速为规定车速以下。
[0027]在低档返回处理部52中，从低档返回控制开始判定部51接受低档返回开始信号之后，允许低档返回控制并且起动发动机E，进行怠速升档，在此期间中不改变变速比。接着，在接下来的低档返回期间，在怠速升档下使发动机E动作的状态中，将初级带轮Ia的油压室的油压下降，并且将次级带轮Ib的油压提高。由此，使带从初级带轮侧向次级带轮侧纵向滑动(此时，由于带轮不旋转，故而与行驶中的变速不同)变速比向低档侧变更，最终成为最低低档位置。
[0028]因此，低档返回处理部52以低档返回开始信号的输入输出发动机E的起动以及怠速升档、发动机转速的限制这样的各指示信号并向综合控制器6输入。另外，将禁止初级带轮压以及次级带轮压的变更的信号向油压控制装置Id输入。
[0029]另外，在从低档返回开始信号的输入经过了规定的等待时间的时刻，低档返回处理部52为了变更变速比而将向初级带轮的指示压以及向次级带轮的指示压的信号输出并向油压控制装置Id输入，对其进行控制，与此同时，开始正常结束计时器的时间计时。
[0030]在正常结束计时器的计时时间经过了第一规定时间