电动制动装置的制造方法
【专利说明】电动制动装置
[0001]相关申请
[0002]本发明要求申请日为2013年9月4日、申请号为JP特愿2013—183050号的申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。
技术领域
[0003 ]本发明涉及下述的电动制动装置，该电动制动装置将电动机的旋转运动经由直动机构转换为直线运动，使制动片按压于制动盘上。
【背景技术】
[0004]在过去，作为电动制动器、摩擦制动器，人们提出有下述的类型。
[0005]1.通过踩下制动踏板，将电动机的旋转运动经由直动机构转换为直线运动，使制动片按压接触于制动盘上，施加制动力的促动器(专利文献I)。
[0006]2.采用行星滚柱丝杠机构的直动促动器(专利文献2)。
[0007]3.将片间隙保持一定的液压制动机构(专利文献3)。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1: JP特开平6—327190号公报[0011 ] 专利文献2: JP特开2006—194356号公报
[0012]专利文献3:JP特开平9 一72361号公报
【发明内容】
[0013]发明的概要
[0014]发明要解决的课题
[0015]在上述专利文献1、2那样的电动制动装置装载于车辆上的场合，具有因电动制动装置的动作声音，损害车辆的舒适性的可能性。在上述电动制动装置中，产生大的动作声音的主要原因在于电动机高速旋转时的齿轮等的动力传递机构的噪音的情况多。此时，一般，电动机角速度越高，所产生的动作声音越大。
[0016]对于将制动片按压于制动盘上的摩擦制动器，即使在上述制动片的按压力为零的情况下，因制动钳(caliper)的倾斜等的原因，产生摩擦力，作为拖拽转矩，车辆的耗油量或耗电量恶化。由此，比如像上述专利文献3那样，在非制动时，一般在制动片和制动盘之间设置间隙。
[0017]在上述电动制动装置的场合，在具有上述间隙的状态，由于没有负荷，故不依赖于请求制动力的大小，电动机转数变高的情况多。另一方面，如果以较低程度限制电动机转数，则产生制动器的响应延迟的问题。特别是在上述电动制动装置的场合，为了在小型的电动机中产生必要的制动力，具有减速机构的情况多，为了防止响应延迟，必须对应于减速比提高电动机转数，由此，具有产生大的动作声音的可能性。但是，具有因其动作声音，损害车辆的舒适性的可能性。
[0018]本发明的目的在于提供可不损害作为制动器的功能，并且可防止动作声音的发生的电动制动装置。
[0019]用于解决课题的技术方案
[0020]在下面，为了容易理解，参照上述实施方式的标号，对本发明进行说明。
[0021 ]本发明的电动制动装置包括:制动盘6;制动片7;电动机2;直动机构4，该直动机构4将该电动机2的旋转运动转换为直线运动，并传递给上述制动片7;控制装置9，该控制装置9控制上述电动机2;
[0022]设置车速检测机构44，该车速检测机构检测车速，
[0023]上述控制装置9包括:
[0024]电动机角速度控制功能部40，该电动机角速度控制功能部40控制上述电动机2的角速度；
[0025]车速对应角速度限制机构41，该车速对应角速度限制机构41对应于以上述车速检测机构44所检测的车速，限制上述电动机2的角速度。
[0026]上述车速检测机构44也可通过比如对通过检测车轮的旋转角的旋转角度传感器等而检测的旋转角度进行微分处理，计算车辆速度。
[0027]按照该方案，控制装置9按照下述方式对电动机2进行驱动控制，该方式为:在制动指令值增加，从非制动状态过渡到制动状态时，于设置规定的间隙的状态进行等待的制动片7按压于制动盘6上。控制装置9在制动指令值减少，过渡到非制动状态时，按照制动盘7与制动盘6离开，设置规定的间隙的方式驱动控制电动机2。
[0028]在驱动控制电动机2时，对于上述动作的响应慢的影响，车速越高，影响越大。比如，相对产生制动时的制动力为止的响应延迟，与车速成比例，空走距离延长。另外，由于车速越高，一般荷载噪音等的暗噪音越大，故可缓和电动制动装置所要求的动作声音的上限值。
[0029]车速对应角速度限制机构41对应于车速，像下述那样改变电动机的角速度。在于制动片7和制动盘6之间具有间隙的无负荷状态，伴随所检测的车速的降低，通过电动机角速度控制功能部40以较低程度限制无负荷状态的电动机2的角速度。通过像这样，对应于车速限制电动机2的角速度，可不损害作为制动器的功能，抑制动作声音的产生。通过抑制动作声音的产生，可谋求车内的噪音的降低，可提高车辆的舒适性。
[0030]上述电动机角速度控制功能部40也可包括PffM控制部34a，该PffM控制部34a对上述电动机2进行P丽控制，上述车速对应角速度限制机构41通过限φ?」Ρ丽占空比的方式将指令提供给上述PWM控制部34a，以限制无负荷状态的上述电动机2的角速度。
[0031]上述PffM占空比表示脉冲的动作时间相对作为脉冲的动作时间与停止时间的和的切换周期的比。车速对应角速度限制机构41对提供给PffM控制部34a的指令进行限制。车速对应角速度限制机构41按照比如车速越低，越限制PffM占空比的上限的方式按照提供给PWM控制部34a的指令而动作。由此，伴随车速的降低，降低电压实效值，以较低程度限制电动机2的角速度。
[0032]上述电动机角速度控制功能部40还可包括PAM控制部42，该PAM控制部42对上述电动机2进行PAM控制，上述车速对应角速度限制机构41通过按照限制输出电压的振幅的上限值、下限值的方式将指令提供给上述PAM控制部42，以限制无负荷状态的上述电动机2的角速度。在该场合，PAM控制部42将电源电压经由比如升压电路42a或降压电路42b外加于电动机线圈上，通过电压的控制控制电动机2。在采用上述升压电路42a的场合，车速对应角速度限制机构41限制上述升压电路42a的输出电压的振幅的上限值。在采用上述降压电路42b的场合，车速对应角速度限制机构41限制上述降压电路42b的输出电压的振幅的下限值。由此，伴随车速的降低，以较低程度限制电动机2的角速度。
[0033]上述电动机角速度控制功能部40也可包括频率控制部43，该频率控制部43控制外加于上述电动机2的三相电流的频率，上述车速对应角速度限制机构41通过按照限制上述三相电流的频率的方式将指令提供给上述频率控制部43，以限制上述无负荷状态的上述电动机的角速度。在该场合，通过借助频率控制部43，比如使U、V、W三相的通电切换周期在一定值以上，限制电动机2的角速度。
[0034]权利要求书和/或说明书和/或附图中公开的至少两个结构中的任意的组合均包含在本发明中。特别是，权利要求书中的各项权利要求的两个以上的任意的组合也包含在本发明中。
【附图说明】
[0035]根据参照附图的下面的优选的实施形式的说明，会更清楚地理解本发明。但是，实施形式和附图用于单纯的图示和说明，不应用于限制本发明的范围。本发明的范围由权利要求书确定。在附图中，多个附图中的同一部件标号表示同一或相应部分。
[0036]图1为本发明的第I实施方式的电动制动装置的剖视图；
[0037]图2为该电动制动装置的减速机构等的放大剖视图；
[0038]图3为该电动制动装置的控制系统的方框图；
[0039]图4为以示意方式表示该电动制动装置的控制装置等的方框图；
[0040]图5为表示该电动制动装置中的电动机角速度限制的动作的概念图；
[0041]图6为以示意方式表示本发明的另一实施方式的电动制动装置的控制装置等的方框图；
[0042]图7A为以示意方式表示本发明的还一实施方式的电动制动装置的控制装置等的方框图；
[0043]图7B为以示意方式表示本发明的又一实施方式的变形例的电动制动装置的控制装置等的方框图。
【具体实施方式】
[0044]根据图1?图5对本发明的第I实施方式的电动制动装置进行说明。像图1所示的那样，该电动制动装置包括:外壳I;电动机2;减速机构3，该减速机构3减小该电动机2的旋转速度;直动机构4;锁定机构5;制动盘6;制动片7 ;控制装置9 (图3)。在外壳I的开口端，设置向径向外方延伸的基板8，在该基板8上支承有电动机2。在外壳I的内部组装有直动机构4，该直动机构4通过电动机2的输出对制动盘6，在本例子中对盘状转子(disc rotor)施加制动力。外壳I的开口端和基