对电动机2进行驱动控制。在片间隙在零以上时，不产生制动力(图5(b)、图5(c))，在产生从输入指令值到间隙为零时的时间量的延迟后，发挥实际制动力(由图5(b)中的实线表示)。
[0064]控制装置9按照在制动指令值减少以过渡到非制动状态时，即使在制动力为零后的情况下，制动片与制动盘离开，设置规定的间隙的方式对电动机2进行驱动控制。在对电动机2进行驱动控制时，对于上述动作的响应延迟的影响，车速越高，该影响越大。比如，相对到产生制动时的制动力为止的响应延迟，与车速成比例，空走距离延长。另外，由于车速越高，一般荷载噪音等的背景噪音越大，故可缓和电动制动装置所要求的动作声音的上限值。
[0065]像参照图3而说明的那样，PWM控制部34a对应于从电动机驱动控制部37而以电压值提供的指令，控制电动机线圈的导通时间的PWM占空比。此时，通过限制PWM占空比的上限值或下限值，限制电动机转数。即，电动机角速度限制机构41对从电动机驱动控制部37提供给PffM控制部34a的电压值，进行限制。由此，伴随车速的降低，降低电压实效值，以较低程度限制电动机的角速度。通过像这样，对应于车速限制电动机2的角速度，不损害作为制动器的功能，可抑制动作声音的发生。通过抑制动作声音的发生，谋求车内噪音的降低，提高车辆的舒适性。
[0066]对另一实施方式进行说明。在下面的说明中，对于在各方式中在先进行的实施方式而说明的事项所对应的部分，采用同一标号，省略重复的说明。在仅仅说明结构的一部分的场合，对于结构的其它的部分，只要没有特别的记载，与在先说明的实施方式相同。同一结构实现相同的作用效果。不仅可以有通过各实施方式而具体地说明的部分的组合，而且如果组合没有特别的妨碍，还可部分地将实施方式之间组合。
[0067]图6为以示意方式表示本发明的另一实施方式的电动制动装置的控制装置等的方框图。图6表示通过脉冲电压振幅波形控制(Pulse Amplitude Modulat1n，简称:PAM控制)限制电动机2的角速度的例子。电动机角速度控制功能部40包括对电动机2进行PAM控制的PAM控制部42，车速对应角速度限制机构41通过按照限制输出电压的振幅的上限值或下限值的方式将指令提供给PAM控制部42，限制电动机2的角速度。
[0068]在该场合，PAM控制部42将电源电压经由比如PAM控制部42内部的升压电路42a，施加于电动机线圈上，通过电压的控制控制电动机2。此时，车速对应角速度限制机构41的限幅电路41b限制升压电路42a的输出电压的振幅的上限值。另外，也可在电源电路部34的内部设置PAM控制部42，通过车速对应角速度限制机构41对电源电压进行限制。在代替上述升压电路42a而采用降压电路42b的场合，车速对应角速度限制机构41的限幅电路41b限制降压电路42b的输出电压的振幅的下限值。
[0069]升压电路42a或降压电路42b也可使用比如开关元件、二极管、线圈、和采用电容器的开关电容器。上述开关元件采用比如晶体管，在该晶体管导通时，能量积蓄于上述线圈中，在上述晶体管截止时，蓄积于上述线圈中的能量释放。在通过升压电路42a使电源电压上升的场合，根据来自ECU 31(图3)的减速指令，通过反复进行上述晶体管的导通、截止获得输出电压，但是通过限幅电路41b限制升压电路42a的输出电压的振幅的上限值。由此，伴随车速的降低，以较低程度限制电动机2的角速度。在通过降压电路42b降低电源电压的场合，通过限幅电路41b限制降压电路42b的输出电压的振幅的下限值。由此，伴随车速的降低，以较低程度限制电动机2的角速度。
[0070]还有，作为还一实施方式，比如，在图4或图6的形态中，电动机2也可采用无刷DC电动机。在该场合，像图7(A)或图7(B)所示的那样，电动机角速度控制功能部40包括频率控制部43，该电动机频率控制部43控制外加于电压电动机2上的三相电流的频率，车速对应角速度限制机构41通过按照限制上述三相电流的频率的方式将指令提供给频率控制部43，限制电动机2的角速度。在图7(B)中，像图6那样，包括PAM控制部42，通过升压电路42a或降压电路42b使电源电压上升或下降，通过该电压的控制来控制电动机2。在本实施方式中，可通过代替控制占空比、电压，按照U、V、W三相的通电切换周期在一定值以上的方式，构成运算器的方式，控制电动机转数。比如，在180度通电方式的场合，可限制三相交流的频率，在120度通电方式的场合，可将相切换间隔限制在一定时间以上。
[0071]在上述各实施方式中，将电动制动装置用于盘式制动器，但是，并不仅仅限于盘式制动器。也可将电动制动装置用于筒式制动器。
[0072]如上面所述，在参照附图的同时，对优选的实施形式进行了说明，但是，如果是本领域的技术人员，在阅读了本说明书后，会在显然的范围内，容易想到各种变更和修正方式。于是，这样的变更和修正方式应被解释为属于根据权利要求书确定的本发明的范围内。
[0073]标号的说明:
[0074]标号2表示电动机；
[0075]标号4表示直动机构；
[0076]标号6表示制动盘；
[0077]标号7表示制动片；
[0078]标号9表示控制装置；
[0079]标号34a表示PffM控制部；
[0080]标号40表示电动机角速度控制功能部；
[0081 ]标号41表示车速对应角速度限制机构；
[0082]标号42表示PAM控制部；
[0083]标号43表示频率控制部；
[0084] 标号44表示车速检测机构。
【主权项】
1.一种电动制动装置，该电动制动装置包括:制动盘；制动片；电动机;直动机构，该直动机构将该电动机的旋转运动转换为直线运动，并传递给上述制动片;控制装置，该控制装置控制上述电动机； 设置车速检测机构，该车速检测机构检测车速， 上述控制装置包括: 电动机角速度控制功能部，该电动机角速度控制功能部控制上述电动机的角速度； 车速对应角速度限制机构，该车速对应角速度限制机构对应以上述车速检测机构所检测的车速，限制上述电动机的角速度。2.根据权利要求1所述的电动制动装置，其中，上述电动机角速度控制功能部包括PWM控制部，该PWM控制部对上述电动机进行PWM控制，上述车速对应角速度限制机构通过限制PffM占空比的方式将指令提供给上述PWM控制部，以限制上述无负荷状态的上述电动机的角速度。3.根据权利要求1所述的电动制动装置，其中，上述电动机角速度控制功能部包括PAM控制部，该PAM控制部对上述电动机进行PAM控制，上述车速对应角速度限制机构通过限制输出电压的振幅的上限值的方式将指令提供给上述PAM控制部，以限制上述无负荷状态的上述电动机的角速度。4.根据权利要求1所述的电动制动装置，其中，上述电动机角速度控制功能部包括PAM控制部，该PAM控制部对上述电动机进行PAM控制，上述车速对应角速度限制机构通过限制输出电压的振幅的下限值的方式将指令提供给上述PAM控制部，以限制上述无负荷状态的上述电动机的角速度。5.根据权利要求1所述的电动制动装置，其中，上述电动机角速度控制功能部具有频率控制部，该频率控制部控制外加于上述电动机的三相电流的频率，上述车速对应角速度限制机构通过限制上述三相电流的频率的方式将指令提供给上述频率控制部，以限制上述无负荷状态的上述电动机的角速度。6.根据权利要求1所述的电动制动装置，其中，上述车速对应角速度限制机构伴随以上述车速检测机构所检测的上述车速的变低，以将上述电动机的上述角速度调低的方式进行限制。
【专利摘要】提供可不损害作为制动器的功能，并且可防止动作声音的发生的电动制动装置。电动制动装置包括：制动盘；制动片；电动机(2)；直动机构；控制装置(9)。设置检测车速的车速检测机构(44)，控制装置(9)包括控制电动机(2)的角速度的电动机角速度控制功能部(40)；车速对应角速度限制机构(41)，其在制动片与制动盘之间具有间隙的无负荷状态，伴随通过车速检测机构(44)而检测的车速的降低，通过电动机角速度控制功能部(40)，以较低程度限制上述无负荷状态的电动机(2)的角速度。
【IPC分类】B60T13/74, B60T8/00, F16D125/40, F16D121/24, F16D65/18
【公开号】CN105517865
【申请号】CN201480048396
【发明人】增田唯
【申请人】Ntn株式会社
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2014年8月29日
【公告号】EP3042814A1, US20160208871, WO2015033863A1