控制装置以及控制方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及控制装置以及控制方法。
【背景技术】
[0002]已知有在用户不接触开闭体的情况下对设置于车辆的车门等开闭体进行开闭的系统(例如，参考专利文献I和专利文献2)。
[0003]例如，在专利文献I中公开了一种系统，该系统通过拍摄设置于车辆的标记并辨别拍摄图像中是否包含标记，来执行设置在标记附近的后部开闭体的打开动作。另外，在专利文献2中公开了一种装置，该装置在由车外相机拍摄到的乘客的图像中包含行李的情况下，敞开与车内的闲置空间对应的车门或车窗。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本专利文献特开2013-117134号公报；
[0007]专利文献2:日本专利文献特开2005-315024号公报。
【发明内容】
[0008]发明所要解决的问题
[0009]但是，以往存在打开无需进行打开动作的开闭体的情况，发生了误动作。
[0010]本发明是鉴于上述情况而完成的，其主要目的在于提供能够抑制开闭体的打开动作的误动作的控制装置、控制方法以及控制程序。
[0011]用于解决问题的手段
[0012]实施方式的控制装置包括拍摄部、接收部、检测部以及开闭控制部。拍摄部获取开闭体的周边区域的图像。接收部从发送预定强度的第一信号的第一终端接收所述第一信号。检测部检测所述图像所包含的被检测体的活动。在所述接收部接收到的所述第一信号的接收强度的变化与被检测出的所述被检测体的活动同步的情况下，开闭控制部控制所述开闭体以进行打开动作。
[0013]实施方式的控制方法包括:获取开闭体的周边区域的图像；从发送预定强度的第一信号的第一终端接收所述第一信号；检测所述图像所包含的被检测体的活动；以及在接收到的所述第一信号的接收强度的变化与被检测出的所述被检测体的活动同步的情况下，控制所述开闭体以进行打开动作。
[0014]发明效果
[0015]根据本发明，能够抑制开闭体的打开动作的误动作。
【附图说明】
[0016]图1是本实施方式的开闭控制系统的功能框图；
[0017]图2的(A)和⑶是示出被检测体的一例的图；
[0018]图3是示出搭载有控制装置的车辆的一例的示意图；
[0019]图4是示出拍摄部的拍摄范围的示意图；
[0020]图5是例示接收部的配置和接收部可接收第一信号的范围的示意图；
[0021]图6的㈧和⑶是示出第一信息和第二信息的数据结构的一例的图；
[0022]图7是放大了车身的后部的示意图；
[0023]图8的(A)和(B)是示出被检测体的位置和接收强度的变化的一例的曲线图；
[0024]图9是示出控制处理的过程的流程图；
[0025]图10是示出硬件构成例的框图。
【具体实施方式】
[0026]以下，参照附图来详细说明实施方式涉及的控制装置、控制方法以及控制程序。
[0027]图1是示出本实施方式的开闭控制系统I的功能框图。开闭控制系统I包括控制装置10、第一终端12、第二终端14以及开闭体30。第一终端12和第二终端14能够与控制装置10进行无线通信。
[0028]在本实施方式中，将控制装置10被搭载在车辆11上的情况作为一例进行说明。另夕卜，在本实施方式中，作为一例，说明车辆11是汽车的情况。此外，控制装置10的搭载对象不限定于车辆11。另外，车辆11不限定于汽车，也可以是被牵引的拖车等。
[0029]第一终端12是针对设置在车辆11上的车门等开闭体30发送上锁指示或开锁指示的便携终端。第一终端12也可以具有作为用于进行车辆11的动作控制的钥匙的功能。
[0030]在本实施方式中，第一终端12发送预定强度的第一信号。第一终端12发送的第一信号是无线信号。第一信号的强度是位于距第一终端12小于等于预定距离(以下称为第一距离)的区域的接收部能够检测的强度，并且是位于距第一终端12超过该第一距离的区域的接收部不能检测的强度。该第一距离(能够传递第一信号的距离)可依据车辆11的开闭体30的大小等而预先确定。例如，第一距离可依据开闭体30的可动范围等而确定。第一距离例如是Im?2m。
[0031]第一终端12可以定期发送第一信号，也可以总是发送第一信号。在定期发送的情况下，第一终端12将预定强度的信号持续发送预定时间的模式每隔规定时间重复发送即可。该预定时间大于等于被检测体进行预定动作(详细情况后述)的时间即可。
[0032]在本实施方式中，被检测体主要假定是人。图2的(A)和(B)是示出被检测体40的一例的图。在本实施方式中，被检测体40是人，假定被检测体40双手拿着行李42的状态(参照图2的(A))、被检测体40双手的每只手拿着行李42的状态(参照图2的(B))等。另外，假定第一终端12和第二终端14被检测体40保持的状态(参照图2的(A)、图2的(B))ο
[0033]S卩，在本实施方式中，假定拿着行李42的被检测体40不接触车辆11的车门等开闭体30而试图打开开闭体30的场面。
[0034]第一终端12也可以在设置于第一终端12的开关(省略图示)被用户操作时在控制装置10与第一终端12之间发送预定的验证码(ID)、开锁指示或上锁指示等。S卩，第一终端12也能够用作在无钥匙进入系统中使用的电子钥匙。
[0035]第二终端14是公知的便携终端。第二终端14例如是智能手机或便携式平板电脑等。
[0036]第二终端14包括控制部14A、存储部14B以及通信部14C。控制部14A控制第二终端14。存储部14B存储各种数据。在本实施方式中，存储部14B存储操作第二终端14的用户的用户识别信息。通信部14C与控制装置10进行无线通信。通信部14C例如利用无线LAN (局域网)、Bluet00th (蓝牙，注册商标),W1-Fi等无线通信标准与控制装置10进行无线通信。
[0037]在本实施方式中，第二终端14的控制部14A经由通信部14C从控制装置10接收用户识别信息的获取请求。控制部14A —旦接收到用户识别信息的获取请求，则将存储在存储部14B中的用户识别信息经由通信部14C发送给作为该获取请求的发送源的控制装置10。
[0038]接着，对控制装置10进行说明。
[0039]控制装置10包括控制部16、存储部18、接收部20、通信部22、投影部24、拍摄部26以及驱动部28，并对开闭体30的动作进行控制。存储部18、接收部20、通信部22、投影部24、拍摄部26以及驱动部28以能够收发数据和信号的方式与控制部16连接。
[0040]此外，控制装置10是至少包括控制部16、接收部20、拍摄部26以及驱动部28的构成即可。因此，控制装置10也可以是不包括通信部22和投影部24中的至少一个的构成。另外，也可以是通过将控制部16内的内部存储器用作存储部18而不包括存储部18的构成。
[0041]图3是示出搭载有控制装置10的车辆11的一例的示意图。在车辆11的车身32 (主体部)上搭载有控制部16、存储部18以及通信部22。
[0042]通信部22与第二终端14进行无线通信。通信部22例如利用无线LAN、Bluetooth (注册商标)、W1-Fi等无线通信标准与第二终端14进行无线通信。
[0043]在本实施方式中，在车身32 (主体部)上设置有多个开闭体30。在图3中作为一例示出了在车身32上设置有五个开闭体30 (30A?30E)的情况。开闭体30A和开闭体30B是配置在车辆11的侧面前方的车门。开闭体30C和开闭体30D是配置在车辆11的侧面后方的车门。开闭体30E是配置在车辆11的后方的车门，是行李箱等车辆后部区域的开闭用车门。
[0044]此外，设置于车身32上的开闭体30的数量不被限定。另外，关于开闭体30的开闭方向，只要通过驱动部28的动作至少能够进行打开动作，就可适用于上下方向、通过左右铰链的开闭、左右滑动式的开闭等各种方式。
[0045]驱动部28使开闭体30进行打开动作或关闭动作。驱动部28在控制部16的控制下，使多个开闭体30内的至少一个选择性地进行打开动作或关闭动作。
[0046]拍摄部26是公知的数字摄像器件。拍摄部26拍摄开闭体30的周边区域，并获取周边区域的图像。拍摄部26拍摄的周边区域的图像也可以是连续拍摄多个帧图像(frame)而得的运动图像。在本实施方式中，拍摄部26作为拍摄周边区域的运动图像的部件而进行说明。
[0047]图4是示出拍摄部26的拍摄范围的示意图。拍摄部26被配置为使得设置在车身32上的开闭体30 (开闭体30A?开闭体30E)的每一个的周边区域P (参照图4中的周边区域Pl?周边区域P5)成为拍摄范围。各周边区域P的大小是可拍摄位于各开闭体30前面的被检测体40的大小即可。作为拍摄部26的拍摄范围的周边区域P的大小依据车身32的类型等预先调整即可。
[0048]此外，在本实施方式中，控制装置10以具备一台拍摄部26的情况作为一例进行说明。
[0049]但是，控制装置10也可以构成为具备多个拍摄部26。在此情况下，多个拍摄部26的每一个以将设置在车身32上的多个开闭体30 (开闭体30A?开闭体30E)的每一个的周边区域P (周边区域Pl?周边区域P5)作为拍摄范围的方式预先调整设置位置和拍摄角度即可。例如，将多个拍摄部26的每一个配置在与各开闭体30 (开闭体30A?开闭体30E)对应的位置。并且，多个拍摄部26的每一个对对应的开闭体30 (开闭体30A?开闭体30E)的周边区域P (周边区域Pl?周边区域P5)进行拍摄并获取运动图像即可。
[0050]另外，在本实施方式