汽车修理厂智能修车系统的制作方法_2

文档序号:9855579阅读:来源:国知局
,具体为:启动在距离前门中心位置2?3米的区域的拍摄装置,当感应装置感应到汽车的车身即将进入修理厂前门时,启动在修理厂前门的两侧的拍摄装置。
[0044]例如,设置距离前门中心位置2?3米的区域的拍摄装置为可随车移动而转动。也就是说,设置距离前门中心位置2?3米的区域的拍摄装置于旋转座,以随车移动而转动所述拍摄装置;例如,旋转座设置转轴,拍摄装置安装于所述转轴,且旋转座设置随动装置,其与转轴驱动连接,并与拍摄装置连接,用于根据拍摄取像的数据,判断待修汽车的行进位置,并根据该行进位置驱动所述旋转座的转轴转动以带动拍摄装置转动,以随车移动而转动所述拍摄装置。例如,所述感应装置包括红外线感应器。
[0045]例如,设置所述红外线感应器的感应距离为I米以内。
[0046]例如,所述匹配伤损中,在所述根据待修汽车所属的车型及生产年份匹配其对应的原厂车型步骤之前,还包括如下步骤:预先在服务器上输入现有的各种汽车的原厂车型及对应的生产年份。例如,各种汽车的原厂车型包括各种国内外牌子的汽车及其款式。
[0047]例如,所述判断待修汽车是否有外观伤损的步骤,具体为:利用数字图像处理技术的数据,处理拍摄取像,得出待修汽车的外观数据。例如,服务器预先处理原厂车型的外观图像,得出原厂车型的外观数据,在得出待修汽车的外观数据后将该待修汽车的外观数据与原厂车型的外观数据进行比对,若两者数据相差的差值超出预设范围,则以所述差值作为伤损数据,确定待修有外观伤损。否则,确定待修汽车外观正常。例如,预设范围为数字化差异值大于5%或10%等;又如,根据所述差值设置维修费用并显示。又如,伤损数据为一个数值,例如其为一个百分数值或者小数;又如,还以所述差值所在的部件为需要维修的外观部件。
[0048]例如,所述输出数据步骤,具体为:记录该待修汽车的所述拍摄取像的数据及所述伤损数据并输出。例如,所述输出待修汽车的外观伤损的具体的伤损数据的步骤,具体为:在同一外观区域,分别比对待修汽车的外观数据与原厂车型的外观数据,若两者数据相差的值在预设范围外,则待修汽车在该外观区域存在伤损,记录该外观区域。若两者数据相差的值在预设范围内,则确定该外观区域正常。
[0049]例如,在一个判断待修汽车外观伤损的具体的伤损数据的过程中,例如,判断待修汽车两侧边的外观伤损的具体的伤损数据的过程中,在同一外观区域,分别比对待修汽车的外观数据与原厂车型的外观数据,若两者数据相差的值在预设范围外,则待修汽车在该外观区域存在伤损,记录该外观区域。
[0050]例如,在汽车的左前侧裙区域,分别比对待修汽车的左前侧裙的外观数据与原厂车型的左前侧裙的外观数据,若两者数据相同,则待修汽车在左前侧裙区域无伤损;若两者数据相差的值在预设范围外,例如,对待修汽车左前侧裙区域的图像进行一系列的去除噪声、增强、复原、分割、提取特征等处理并得到待修汽车左前侧裙区域的数字信息,通过比对待修汽车左前侧裙区域的数字信息和原厂车型左前侧裙区域的数字信息,当两者的数据相差的值在预设范围外,例如,相差在10个比特以上时,认为待修汽车左前侧裙区域存在伤损,同时在外观伤损记录里记录该左前侧裙区域。
[0051]需要指出的时,所谓的相差在10个比特,是指待修汽车左前侧裙区域的数字信息容量值相比原厂车型左前侧裙区域的数字信息容量值相差在10个比特以上时认为待修汽车左前侧裙区域存在伤损。此处的10个比特适应于在采用拍摄装置对该左前侧裙区域进行拍摄取像后得到的该区域的总容量值在100?200比特的范围内,而不能理解为对相差值的一个限制。
[0052]例如,在汽车的左侧前车门区域,分别比对待修汽车的左侧前车门的外观数据与原厂车型的左侧前车门的外观数据,若两者数据相同,则待修汽车在左侧前车门区域无伤损;若两者数据相差的值在预设范围外,例如,对待修汽车左侧前车门区域的图像进行一系列的去除噪声、增强、复原、分割、提取特征等处理并得到待修汽车左侧前车门区域的数字信息,通过比对待修汽车左侧前车门区域的数字信息和原厂车型左侧前车门区域的数字信息,当两者的数据相差的值在预设范围外,例如,相差在15个比特以上时,认为待修汽车左侧前车门区域存在伤损,同时在外观伤损记录里记录该左侧前车门区域。
[0053]例如,在汽车的左侧前挡风玻璃区域,分别比对待修汽车的左侧前挡风玻璃的外观数据与原厂车型的左侧前挡风玻璃的外观数据,若两者数据相同,则待修汽车在左侧前挡风玻璃区域无伤损;若两者数据相差的值在预设范围外,例如,对待修汽车左侧前挡风玻璃区域的图像进行一系列的去除噪声、增强、复原、分割、提取特征等处理并得到待修汽车左侧前挡风玻璃区域的数字信息,通过比对待修汽车左侧前挡风玻璃区域的数字信息和原厂车型左侧前挡风玻璃区域的数字信息,当两者的数据相差的值在预设范围外,例如,相差在15个比特以上时,认为待修汽车左侧前挡风玻璃区域存在伤损,同时在外观伤损记录里记录该左侧前挡风玻璃区域。
[0054]例如,在汽车的左后视镜区域,分别比对待修汽车的左后视镜的外观数据与原厂车型的左后视镜的外观数据,若两者数据相同,则待修汽车在左后视镜区域无伤损;若两者数据相差的值在预设范围外,例如,对待修汽车左后视镜区域的图像进行一系列的去除噪声、增强、复原、分割、提取特征等处理并得到待修汽车左后视镜区域的数字信息,通过比对待修汽车左后视镜区域的数字信息和原厂车型左后视镜区域的数字信息,当两者的数据相差的值在预设范围外,例如,相差在5个比特以上时,认为待修汽车左后视镜区域存在伤损,同时在外观伤损记录里记录该左后视镜区域。
[0055]例如,在汽车的左侧后挡风玻璃区域,分别比对待修汽车的左侧后挡风玻璃的外观数据与原厂车型的左侧后挡风玻璃的外观数据,若两者数据相同,则待修汽车在左侧后挡风玻璃区域无伤损;若两者数据相差的值在预设范围外,例如,对待修汽车左侧后挡风玻璃区域的图像进行一系列的去除噪声、增强、复原、分割、提取特征等处理并得到待修汽车左侧后挡风玻璃区域的数字信息,通过比对待修汽车左侧后挡风玻璃区域的数字信息和原厂车型左侧后挡风玻璃区域的数字信息,当两者的数据相差的值在预设范围外,例如,相差在10个比特以上时,认为待修汽车左侧后挡风玻璃区域存在伤损,同时在外观伤损记录里记录该左侧后挡风玻璃区域。
[0056]例如,在汽车的左侧后车门区域,分别比对待修汽车的左侧后车门的外观数据与原厂车型的左侧后车门的外观数据,若两者数据相同,则待修汽车在左侧后车门区域无伤损;若两者数据相差的值在预设范围外,例如,对待修汽车左侧后车门区域的图像进行一系列的去除噪声、增强、复原、分割、提取特征等处理并得到待修汽车左侧后车门区域的数字信息,通过比对待修汽车左侧后车门区域的数字信息和原厂车型左侧后车门区域的数字信息,当两者的数据相差的值在预设范围外,例如,相差在15个比特以上时,认为待修汽车左侧后车门区域存在伤损,同时在外观伤损记录里记录该左侧后车门区域。
[0057]例如,在汽车的左后侧裙区域,分别比对待修汽车的左后侧裙的外观数据与原厂车型的左后侧裙的外观数据,若两者数据相同,则待修汽车在左后侧裙区域无伤损;若两者数据相差的值在预设范围外,例如,对待修汽车左后侧裙区域的图像进行一系列的去除噪声、增强、复原、分割、提取特征等处理并得到待修汽车左后侧裙区域的数字信息,通过比对待修汽车左后侧裙区域的数字信息和原厂车型左后侧裙区域的数字信息,当两者的数据相差的值在预设范围外,例如,相差在10个比特以上时,认为待修汽车左后侧裙区域存在伤损,同时在外观伤损记录里记录该左后侧裙区域。
[0058]请参阅图2,其为本发明另一实施例汽车修理厂智能修车系统涉及的识别汽车外观伤损的方法的步骤示意图,修理厂智能识别汽车外观伤损的方法20还包括工位分配步骤
S14。
[0059]工位分配步骤S14:根据伤损数据匹配维修工位,以进行外观伤损的维修。如此,在得出伤损数据后,通过及时的匹配维修工位,缩短匹配维修工位的时间,从而提高进行外观伤损的维修的效率。
[0060]需要指出的是,工位即维修汽车具体部件的工作区域,该工作区域可针对待修改汽车的具体伤损部位进行修复,或者各个工作区域相互协调,共同维修该待修汽车。本实施例中,顺序设置拆装工位、钣金工位以及喷漆工位。
[0061]在一个工位分配过程中,例如,当伤损数据示出需要拆卸某一部件以进行维修时,将对应的汽车分配至拆装工位。例如,当伤损数据示出某一部件需要进行钣金以便于后续维修时,将对应的汽车分配至钣金工位。例如,当伤损数据示出某一部件需要进行喷漆以便于后续的维修时,将对应的汽车分配至喷漆工位。
[0062]例如,根据外观伤损的程度判断是否需要拆卸某一部件。例如,当外观的伤损超出预设的范围值时,确定该部件需要拆卸并安装全新的部件,此时,将对应的汽车分配至拆装工位。例如,当外观的伤损位于预设的范围值内时,确定该部件需要拆卸并且需要进一步修复,此时,继续判断该部件是否需要进行钣金修复,若是则,将对应的汽车分配至钣金工位;若否则,将
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