制盒102分别与雷达101、刹车控制装置103连接，所述主控制盒102包括数值比较装置104和刹车控制触发装置105，所述数值比较装置104与所述雷达101连接，所述刹车控制触发装置105与所述刹车控制装置103连接。
[0032]安装时，所述雷达101的探头安装于汽车尾部，所述主控制盒102以及所述刹车控制装置103安装于汽车尾箱内，所述主控制盒102与汽车操作系统连接，所述刹车控制装置103与汽车的刹车线连接。
[0033]其中，数值比较装置104可以为数值比较电路或者单片机。
[0034]实施时，主控制盒102开启雷达101，雷达101对汽车尾部与障碍物的距离进行探测，安装于汽车尾部的雷达101探头向外发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，雷达101探头收到反射波就立即停止计时，超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据超声波发射到接收到反射波的时间，就可以计算出汽车尾部与车尾后方最近障碍物的实际距离值，雷达101在计算出实际距离值后，将其发送到主控制盒102。用户可以根据自己的习惯预先设置一个安全距离值，数值比较装置104接收实际距离值并进行判断，如果所述实际距离值小于或等于预设的安全实际距离值，刹车控制触发装置105向刹车控制装置103发出进行刹车操作的指令，刹车控制装置103收到该指令后，控制汽车刹车。
[0035]本实用新型实施例提供的倒车辅助系统，在倒车时能够自动检测汽车车尾与车尾后方最近障碍物的实际距离值，当检测到的实际距离值小于或等于预设的安全距离值时，直接通过刹车控制装置103控制汽车刹车，使得倒车时发生擦挂的几率大大降低，而且结构简单，使用方便。
[0036]参阅图2-3，本实用新型第二实施例提供的倒车辅助系统，所述倒车辅助系统包括雷达101、主控制盒102以及刹车控制装置103，所述主控制盒102分别与雷达101、刹车控制装置103连接，所述主控制盒102包括数值比较装置104和刹车控制触发装置105，所述数值比较装置104与所述雷达101连接，所述刹车控制触发装置105与所述刹车控制装置103连接。
[0037]安装时，所述雷达101的探头安装于汽车尾部，所述主控制盒102以及所述刹车控制装置103安装于汽车尾箱内，所述主控制盒102与汽车操作系统连接，所述刹车控制装置103与汽车的刹车线连接。
[0038]所述倒车辅助系统还包括对所述主控制盒102、刹车控制装置103进行供电的电源控制盒106，所述电源控制盒106的输入端与汽车的电源输出端连接，所述电源控制盒106的输出端分别与所述主控制盒102、所述刹车控制装置103连接。
[0039]主控制盒102和刹车控制装置103是通过电源控制盒106与外部电源连通的，正常状态下，刹车控制装置103是没有供电的，当需要进行刹车时，电源控制盒106使得刹车控制装置103与外部电源连通，刹车控制装置103开始工作，控制汽车刹车。
[0040]所述刹车控制装置103包括电机201、推杆202以及控制线203，所述电机201的电源接口与所述电源控制盒106的输出端连接，所述电机201的控制端与所述刹车控制触发装置105连接，所述推杆202的一端与所述电机201连接，所述推杆202的另一端通过所述控制线203与汽车的刹车线连接。
[0041]采用这种结构刹车控制装置103在控制汽车刹车时操作非常简单、方便，需要刹车时，电源控制盒106对电机201开始供电，电机201工作带动推杆202，推杆202通过控制线203拉动汽车的刹车线，使汽车刹车。
[0042]主控制盒102还包括汽车档位检测装置110，用于检测汽车的档位，汽车档位检测装置110分别与数值比较装置104、汽车操作系统111连接。
[0043]实施时，汽车档位检测装置110通过汽车操作系统111检测汽车的档位状态，如果汽车挂入倒档，就判断汽车准备倒车，进而开启雷达101，雷达101对汽车尾部与障碍物的距离进行探测，雷达101获得汽车尾部与障碍物的实际距离值后，将其发送到主控制盒102。用户可以根据自己的习惯预先设置一个安全距离值，数值比较装置104接收实际距离值并进行判断，如果所述实际距离值小于或等于预设的安全实际距离值，刹车控制触发装置105向刹车控制装置103发出进行刹车操作的指令，同时电源控制盒106开始为电机201供电，电机201收到进行刹车操作的指令后开始工作并带动推杆202，推杆202通过控制线203拉动汽车的刹车线，使汽车刹车。
[0044]本实用新型实施例提供的倒车辅助系统，在倒车时能够自动检测汽车车尾与车尾后方最近障碍物的实际距离值，当检测到的实际距离值小于或等于预设的安全距离值时，直接通过刹车控制装置103控制汽车刹车，使得倒车时发生擦挂的几率大大降低，而且结构简单，使用方便。
[0045]参阅图4，本实用新型第三实施例提供的倒车辅助系统，所述倒车辅助系统包括雷达101、主控制盒102以及刹车控制装置103，所述主控制盒102分别与雷达101、刹车控制装置103连接，所述主控制盒102包括数值比较装置104和刹车控制触发装置105，所述数值比较装置104与所述雷达101连接，所述刹车控制触发装置105与所述刹车控制装置103连接。
[0046]安装时，所述雷达101的探头安装于汽车尾部，所述主控制盒102以及所述刹车控制装置103安装于汽车尾箱内，所述主控制盒102与汽车操作系统连接，所述刹车控制装置103与汽车的刹车线连接。
[0047]所述倒车辅助系统还包括对所述主控制盒102、刹车控制装置103进行供电的电源控制盒106，所述电源控制盒106的输入端与汽车的电源输出端连接，所述电源控制盒106的输出端分别与所述主控制盒102、所述刹车控制装置103连接。
[0048]主控制盒102和刹车控制装置103是通过电源控制盒106与外部电源连通的，正常状态下，刹车控制装置103是没有供电的，当需要进行刹车时，电源控制盒106使得刹车控制装置103与外部电源连通，刹车控制装置103开始工作，控制汽车刹车。
[0049]所述倒车辅助系统还包括用于发出提示音的声音提示装置108，所述主控制盒102还包括声音提示控制模块107，所述声音提示控制模块107与数值比较装置104连接，所述声音提示装置108与所述声音提示控制模块107连接，当雷达101将检测到的汽车尾部与障碍物的实际距离值发送到数值比较装置104以后，声音提示控制模块107控制声音提示装置108根据实际距离值发出对应的声音提示。
[0050]在本实施例中所述声音提示装置108为喇叭，所述提示音为语音提示音。通过喇叭播放的语音提示音，司机可以更详细了解具体的实际距离值，与单纯的蜂鸣提示音相比，语音提示音起到的提示效果更好。
[0051]所述喇叭安装于汽车室内。将喇叭安装于汽车室内，使得司机对语音提示音听得更清晰。
[0052]实施时，主控制盒102开启雷达101，雷达101对汽车尾部与障碍物的距离进行探测，雷达101获得汽车尾部与障碍物的实际距离值后，将其发送到主控制盒102。用户可以根据自己的习惯预先设置一个安全距离值，数值比较装置104接收实际距离值并进行判断，如果所述实际距离值小于或等于预设的安全实际距离值，刹车控制触发装置105向刹车控制装置103发出进行刹车操作的指令，刹车控制装置103收到该指令后，控制汽车刹车。数值比较装置104在判断实际距离值的同时，将实际距离值发送到声音提示控制模块107，声音提示控制模块107控制声音提示装置108发出提醒用户汽车车尾与车尾后方最近障碍物的距离的语音提示音。
[0053]本实用新型实施例提供的倒车辅助系统，在倒车时能够自动检测汽车车尾与车尾后方最近障碍物的实际距离值，同时发出对