应的语音提示，当检测到的实际距离值小于或等于预设的安全距离值时，直接通过刹车控制装置103控制汽车刹车，使得倒车时发生擦挂的几率大大降低，而且结构简单，使用方便。
[0054]参阅图5-6，本实用新型第四实施例提供的倒车辅助系统，所述倒车辅助系统包括雷达101、主控制盒102以及刹车控制装置103，所述主控制盒102分别与雷达101、刹车控制装置103连接，所述主控制盒102包括数值比较装置104和刹车控制触发装置105，所述数值比较装置104与所述雷达101连接，所述刹车控制触发装置105与所述刹车控制装置103连接。
[0055]安装时，所述雷达101的探头安装于汽车尾部，所述主控制盒102以及所述刹车控制装置103安装于汽车尾箱内，所述主控制盒102与汽车操作系统连接，所述刹车控制装置103与汽车的刹车线连接。
[0056]所述倒车辅助系统还包括对所述主控制盒102、刹车控制装置103进行供电的电源控制盒106，所述电源控制盒106的输入端与汽车的电源输出端连接，所述电源控制盒106的输出端分别与所述主控制盒102、所述刹车控制装置103连接。
[0057]主控制盒102和刹车控制装置103是通过电源控制盒106与外部电源连通的，正常状态下，刹车控制装置103是没有供电的，当需要进行刹车时，电源控制盒106使得刹车控制装置103与外部电源连通，刹车控制装置103开始工作，控制汽车刹车。
[0058]所述倒车辅助系统还包括用于发出提示音的声音提示装置108，所述主控制盒102还包括声音提示控制模块107，所述声音提示控制模块107与数值比较装置104连接，所述声音提示装置108与所述声音提示控制模块107连接，当雷达101将检测到的汽车尾部与障碍物的实际距离值发送到数值比较装置104以后，声音提示控制模块107控制声音提示装置108根据实际距离值发出对应的声音提示。
[0059]所述倒车辅助系统还包括用于手动打开或关闭所述主控制盒102的接触开关109，所述接触开关109与所述主控制盒102连接。接触开关109能够直接打开或者关闭所述主控制盒102，使用时，如果主控制盒102没有开启，触摸接触开关109，就可以打开主控制盒102，开始对汽车尾部与障碍物的距离进行检测；如果主控制盒102正在工作，触摸接触开关109，就可以直接关闭主控制盒102。
[0060]所述接触开关109设置有接触点的一端安装于汽车驾驶座右侧，所述接触开关109的另一端与所述主控制盒102连接。汽车驾驶座右侧是非常方便司机操作的位置，只要一伸手就能触摸到接触开关109，使用非常的方便。
[0061]所述雷达101包括多个所述探头，所述探头平行等间隔设置于汽车尾部，使用多个雷达101探头同时进行探测，保证对实际距离值的探测更为准确，即使其中有1、2个雷达101探头有损坏，倒车辅助系统也能正常工作。在本实施例中，所述雷达101包括4个所述探头。
[0062]实施时，用户触摸安装在驾驶位右侧的接触开关109，打卡主控制盒102，主控制盒102进而开启雷达101，雷达101对汽车尾部与障碍物的距离进行探测，雷达101获得汽车尾部与障碍物的实际距离值后，将其发送到主控制盒102。用户可以根据自己的习惯预先设置一个安全距离值，数值比较装置104接收实际距离值并进行判断，如果所述实际距离值小于或等于预设的安全实际距离值，刹车控制触发装置105向刹车控制装置103发出进行刹车操作的指令，刹车控制装置103收到该指令后，控制汽车刹车。数值比较装置104在判断实际距离值的同时，将实际距离值发送到声音提示控制模块107，声音提示控制模块107控制声音提示装置108发出提醒用户汽车车尾与车尾后方最近障碍物的距离的语音提示音。在用的过程中，如果再次触摸接触开关109，主控制盒102关闭。
[0063]本实用新型实施例提供的倒车辅助系统，在倒车时能够自动检测汽车车尾与车尾后方最近障碍物的实际距离值，同时发出对应的语音提示，当检测到的实际距离值小于或等于预设的安全距离值时，直接通过刹车控制装置103控制汽车刹车，使得倒车时发生擦挂的几率大大降低，而且结构简单，操作容易，使用方便。
[0064]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种倒车辅助系统，其特征在于，所述倒车辅助系统包括雷达、主控制盒以及刹车控制装置，所述主控制盒分别与雷达、刹车控制装置连接，所述主控制盒包括数值比较装置和刹车控制触发装置，所述数值比较装置与所述雷达连接，所述刹车控制触发装置与所述刹车控制装置连接， 安装时，所述雷达的探头安装于汽车尾部，所述主控制盒以及所述刹车控制装置安装于汽车尾箱内，所述主控制盒与汽车操作系统连接，所述刹车控制装置与汽车的刹车线连接。
2.根据权利要求1所述的倒车辅助系统，其特征在于，所述倒车辅助系统还包括对所述主控制盒、刹车控制装置进行供电的电源控制盒，所述电源控制盒的输入端与汽车的电源输出端连接，所述电源控制盒的输出端分别与所述主控制盒、所述刹车控制装置连接。
3.根据权利要求2所述的倒车辅助系统，其特征在于，所述刹车控制装置包括电机、推杆以及控制线，所述电机的电源接口与所述电源控制盒的输出端连接，所述电机的控制端与所述刹车控制触发装置连接，所述推杆的一端与所述电机连接，所述推杆的另一端通过所述控制线与汽车的刹车线连接。
4.根据权利要求1所述的倒车辅助系统，其特征在于，所述倒车辅助系统还包括用于发出提不音的声音提不装置，所述主控制盒还包括声音提不控制t旲块，所述声音提不控制模块与数值比较装置连接，所述声音提示装置与所述声音提示控制模块连接。
5.根据权利要求4所述的倒车辅助系统，其特征在于，所述声音提示装置为喇叭，所述提示音为语音提示音。
6.根据权利要求5所述的倒车辅助系统，其特征在于，所述喇叭安装于汽车室内。
7.根据权利要求1所述的倒车辅助系统，其特征在于，所述倒车辅助系统还包括用于手动打开或关闭所述主控制盒的接触开关，所述接触开关与所述主控制盒连接。
8.根据权利要求7所述的倒车辅助系统，其特征在于，所述接触开关设置有接触点的一端安装于汽车驾驶座右侧，所述接触开关的另一端与所述主控制盒连接。
9.根据权利要求1所述的倒车辅助系统，其特征在于，所述雷达包括多个所述探头，所述探头平行等间隔设置于汽车尾部。
10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括车体和如权利要求1-9所述的倒车辅助系统。
【专利摘要】本实用新型提供的倒车辅助系统以及汽车，涉及交通工具及设备领域，所述倒车辅助系统包括雷达、主控制盒以及刹车控制装置，所述主控制盒分别与雷达、刹车控制装置连接，所述主控制盒包括数值比较装置和刹车控制触发装置，所述数值比较装置与所述雷达连接，所述刹车控制触发装置与所述刹车控制装置连接，在倒车时能够通过雷达自动检测汽车车尾与车尾后方最近障碍物的实际距离值，当判断检测到的实际距离值小于或等于预设的安全实际距离值时，直接通过刹车控制装置控制汽车刹车，使得倒车时发生碰撞、擦挂的几率大大降低，而且结构简单，使用方便。
【IPC分类】B60R1-00, B60Q5-00, B60T7-12
【公开号】CN204296581
【申请号】CN201420726240
【发明人】谢速, 李伟伟, 曹波, 张赛, 常国明, 陈波, 刘少良
【申请人】四川盛利兴电子科技有限公司, 谢速
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年11月26日