一种汽车abs性能测试装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及ABS的测试系统，特别是一种汽车ABS的测试装置。
【背景技术】
[0002] ABS是制动防抱死系统的简称，它主要用于车辆制动时防止车轮抱死，从而防止车 辆失去转向能力和侧滑甩尾等危险情况。其性能的好坏会直接影响在紧急制动时的车辆安 全性能。性能差的ABS不仅会使车辆失去稳定性，甚至还会极大的增加制动距离从而发生 制动失效的情况。目前还没有很好的对ABS性能进行测试的装置。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是：提供一种汽车ABS的测试装置，实现对ABS的性 能测试。
[0004] 本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种汽车ABS的测试装 置，其特征在于：它包括安装在车辆质心处的纵向加速度传感器和横摆角速度传感器、安装 在转向盘处的转向角度传感器、微处理器、以及上位机，纵向加速度传感器、横摆角速度传 感器和转向角度传感器分别与微处理器连接，微处理器与上位机之间通过串口通信。
[0005] 按上述方案，所述的上位机为计算机。
[0006] 按上述方案，所述的微处理器为单片机。
[0007] 本实用新型的有益效果为：通过采用本实用新型装置，能够对汽车ABS进行性能 测试。
【附图说明】
[0008] 图1是本实用新型的结构示意简图。
[0009] 图2是测试时的车辆行驶轨迹示意图。
【具体实施方式】
[0010] 图1是本实用新型的结构示意简图，一种汽车ABS的测试装置，它包括安装在车辆 质心处的纵向加速度传感器和横摆角速度传感器、安装在转向盘处的转向角度传感器、微 处理器、以及上位机，纵向加速度传感器、横摆角速度传感器和转向角度传感器分别与微处 理器连接，微处理器与上位机之间通过串口通信。
[0011] 所述的上位机为普通的计算机，微处理器为单片机。微处理器通过安装在车辆质 心处的纵向加速度传感器和横摆角速度传感器、安装在转向盘处的转向角度传感器获取相 应信息，并进行计算处理得到制动距离和转向增益。上位机获得单片机传来的车速、制动距 离、车辆方向盘转角、横摆角速度等测试系统的测试结果后进行制动距离和转向增益的计 算和评价。
[0012] 具体计算公式如下：
[0013]
[0014]
[0015]
[0016] 式中Sm abs表示无 ABS控制时的制动距离；S g表示有ABS控制时的制动距离； Icabs表示有ABS控制时的转向增益；示中性转向时的转向增益；Es是对制动距离的 评价结果，该值大于零说明有ABS控制时的制动距离更小，反之则更大；E胃是对制动时的 转向能力的评价结果，该值等于零表示中性转向，大于零表示过度转向，小于零表示不足转 向，E是综合评价结果，该值越大表示ABS性能越好。
[0017] 测试前，首先测量获得车辆参数，主要是整车质量和轴距，然后输入到上位机软件 并传递给微处理器。
[0018] 测试时，首先将车辆按照如图2中的直线轨迹进行制动测试，分别进行ABS工作和 ABS不工作两种工况的测试，然后再按照如图2中的变道回道的行驶轨迹进行制动测试。
[0019] 测试完成后，上位机将读取、计算和评价后的结果保存并显示供用户查看及打印。
[0020] 以上实施例仅用于说明本实用新型的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的 技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，本实用新型的保护范围不限于上述实施 例。所以，凡依据本实用新型所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本实用 新型的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种汽车ABS的测试装置，其特征在于：它包括安装在车辆质心处的纵向加速度传 感器和横摆角速度传感器、安装在转向盘处的转向角度传感器、微处理器、以及上位机，纵 向加速度传感器、横摆角速度传感器和转向角度传感器分别与微处理器连接，微处理器与 上位机之间通过串口通信。2. 根据权利要求1所述的一种汽车ABS的测试装置，其特征在于：所述的上位机为计 算机。3. 根据权利要求1所述的一种汽车ABS的测试装置，其特征在于：所述的微处理器为 单片机。
【专利摘要】本实用新型提供一种汽车ABS性能测试装置，包括安装在车辆质心处的纵向加速度传感器和横摆角速度传感器、安装在转向盘处的转向角度传感器、微处理器、以及上位机，纵向加速度传感器、横摆角速度传感器和转向角度传感器分别与微处理器连接，微处理器与上位机之间通过串口通信。通过采用本实用新型装置，能够对汽车ABS进行性能测试。
【IPC分类】B60T17/22
【公开号】CN204674571
【申请号】CN201520316605
【发明人】过学迅, 张巍, 许冠能, 裴晓飞, 陈明
【申请人】武汉理工大学, 广西壮族自治区汽车拖拉机研究所
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月15日