操 纵方便和驾驶舒适的优点。
【附图说明】
[0025] 图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0026] 图2为图1中A-A向剖面图。
[0027] 图3为图1中B-B向剖面图。
[0028] 附图中的标号及对应的部件如下表所列：
【具体实施方式】
[0031] 下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。
[0032] 请参阅图1，本实施例提供本实用新型中置电动机一体式两挡电动桥，包括电动 机、传动装置、低挡换挡机构40、高挡换挡机构39、差速器、距差速器较近的近侧桥壳21、距 差速器较远的远侧桥壳2、桥壳螺栓12、轮毂36、轮毂轴承35、短半轴19、近侧驱动轮17、长 半轴31、远侧驱动轮1、加速踏板行程传感器37、电动机转速传感器34和电子控制单元38。
[0033] 所述电动机和所述传动装置均为中空结构，所述电动机、所述传动装置和所述差 速器依次同轴排列布置且所述电动机位于近侧驱动轮17和远侧驱动轮1之间，连接所述差 速器与远侧驱动轮1的长半轴31活动穿过所述电动机和所述传动装置。
[0034] 其中，用于采集电动机转速信号的电动机转速传感器34、用于采集加速踏板行程 信号的加速踏板行程传感器37、用于接收所述电动机转速信号和所述加速踏板行程信号并 发出换挡信号的电子控制单元38、与电子控制单元38连接的低挡换挡机构40、与电子控制 单元38连接的高挡换挡机构39组成了操纵装置。
[0035] 电动机包括定子4、转子5、电动机壳体32、转子第一轴承33和转子第二轴承6。定 子4和转子5设置在电动机壳体32内，转子5为中空，长半轴31活动穿过转子5。电动机 壳体32上靠近远侧驱动轮1的一端固定连接有远侧桥壳2,远侧驱动轮1通过轮毂36和轮 毂轴承35转动支撑在远侧桥壳2上。电动机壳体32上靠近近侧驱动轮17的一端固定连 接有近侧桥壳21，近侧驱动轮17通过轮毂和轮毂轴承转动支撑在近侧桥壳21上。
[0036] 电动机壳体32内具有带内孔的隔板，隔板将电动机壳体32的内腔分隔成远离所 述差速器的第一腔体和靠近所述差速器的第二腔体，定子4和转子5位于所述第一腔体内， 所述传动装置位于所述第二腔体内；所述差速器转动设置在近侧桥壳21内。转子5通过转 子第一轴承33和转子第二轴承6分别支承于远侧轴承座3和电动机壳体32的轴承孔内。 电动机壳体32两端的近侧桥壳21和远侧桥壳2通过桥壳螺栓12与电动机壳体32固定联 接。近端轴承座13安装在电动机壳体32和近侧桥壳21的孔中，并通过挡圈11轴向限位。
[0037] 传动装置为多级行星齿轮传动机构，在本实施例中为NGW-NW复合型行星齿轮传 动机构，它包括太阳轮29、第一行星轮9、低挡齿圈10、低挡齿圈轴承7、第二行星轮27、高挡 齿圈25、高挡齿圈轴承14、行星架28、行星架第一轴承30、行星架第二轴承24、近端轴承座 13和挡圈11。
[0038] 太阳轮29与所述电动机的转子5连接并随转子5转动。行星架28的一端与转子 5相转动连接另一端与所述差速器连接。第一行星轮9与太阳轮29啮合并可绕自身轴线转 动地安装在行星架28上，低挡齿圈10与第一行星轮9啮合并可绕自身轴线转动。第二行 星轮27可绕自身轴线转动地安装在行星架28上，高挡齿圈25与第二行星轮27啮合并可 绕自身轴线转动。该传动装置还包括用于对低挡齿圈10进行制动的低挡制动部件、用于对 高挡齿圈25进行制动的高挡制动部件。上述操纵装置可以驱动所述低挡制动部件和所述 高挡制动部件实现对抵挡齿圈10和高挡齿圈25的制动或松开。所述低挡制动部件包括固 定套设在低挡齿圈10的外圆周面上的低挡齿圈制动鼓l〇a、套设在低挡齿圈制动鼓IOa的 外圆周面上的低挡制动带8 ;所述高挡制动部件包括固定套设在高挡齿圈25的外圆周面上 的高挡齿圈制动鼓25、套设在高挡齿圈制动鼓25a的外圆周面上的高挡制动带26。
[0039] 高挡齿圈25通过高挡齿圈轴承14支承在近端轴承座13的中心孔内，该轴承为双 列短圆柱滚子轴承。行星架28分别通过行星架第一轴承30和行星架第二轴承24支承在 电动机转子5的轴颈和高挡齿圈25的内孔中。低挡齿圈10通过低挡齿圈轴承7支承在 行星架28 -端的轴颈上。高挡齿圈25和低挡齿圈10的外圆柱表面设制动鼓，它们的锁止 或自由转动运动状态分别取决于低挡制动带8和高挡制动带26的收紧或松开状态。
[0040] 其中，第一行星轮9的直径大于第二行星轮37 ;低挡齿圈10的直径大于高挡齿圈 25〇
[0041] 所述差速器包括差速器壳15、差速器壳轴承18、圆锥行星轮16、圆锥行星轮轴22、 近侧半轴齿轮20和远侧半轴齿轮23。差速器壳15可转动设置，差速器壳15位于近侧桥壳 21的大端孔内，其一端通过花键联接支承于行星架28的内花键内，另一端通过差速器壳轴 承18支承在近侧桥壳21的孔内。圆锥行星轮轴22固定在差速器壳15内的，圆锥行星轮 16安装在圆锥行星轮轴22上。近侧驱动轮17和远侧驱动轮1的轮毂36通过各自的轮毂 轴承35分别支承在近侧桥壳21和远侧桥壳2的外端。短半轴19和长半轴31分别通过各 自的法兰与相应轮毂36用螺栓联接。短半轴19上的近侧半轴齿轮20和长半轴31上的远 侧半轴齿轮23分别与圆锥行星轮16啮合。
[0042] 低挡换挡机构40如图2所示，包括低挡换挡电动机40a、低挡丝杆40c、低挡螺母 40e、回位弹簧40d、回位弹簧支承座40b、低挡杠杆40f、低挡枢轴40g、低挡推杆40h、低挡调 整螺钉40i、低挡锁紧螺母40j和低挡制动带8。低挡换挡电动机40a固定安装在电动机机 壳32上并与电子控制单元38连接，低挡丝杆40c连接在低挡换挡电动机40a的输出轴上， 低挡螺母40e连接在低挡丝杆40c上。低挡杠杆40f通过低挡枢轴40g转动连接在电动机 机壳32上，低挡杠杆40f的一端与低挡丝杆40c相抵触另一端与低挡制动带8相抵触。低 挡推杆40h固定在低挡杠杆40f上用于与低挡制动带8抵触，在低挡杠杆40f转动时，对低 挡制动带8收紧和放松。回位弹簧支撑座40b固定在低挡换挡电动机40a上，回位弹簧40d 连接在回位弹簧支撑座40b和低挡螺母40e之间使低挡螺母40e具有远离低挡杠杆40f?的 趋势。为了便于手动调整低挡制动带8的松紧程度，低挡换挡机构40还包括与低挡制动带 8相抵触的低挡调整螺钉40i，低挡调整螺钉40i螺纹连接在电动机机壳32上，低挡调整螺 钉40i上还螺纹连接有低挡锁紧螺母40j。
[0043] 所述高挡换挡机构39如图3所示，包括高挡换挡电动机39a、高挡丝杆39c、高挡 螺母39e、压紧弹簧39d、弹簧座39b、高挡杠杆39f、高挡枢轴39g、高挡推杆39h、高挡调整 螺钉39i、高挡锁紧螺母39j和高挡制动带26。高挡换挡电动机39a与电子控制单元38连 接，高挡丝杆39c连接在高挡换挡电动机39a的输出轴上的，高挡丝杆39c连接在高挡换 挡电动机39a的输出轴上，高挡螺母39e连接在高挡丝杆39c上。高挡杠杆39f通过高挡枢 轴39g转动连接在电动机机壳32上，高挡杠杆39f?的一端与高挡丝杆39c相抵触另一端与 高挡制动带26相抵触。高挡推杆39h固定在高挡杠杆39f上用于与高挡制动带26抵触， 在高挡杠杆39f转动时，对高挡制动带26收紧和放松。弹簧座39b固定在高挡换挡电动机 39a上，压紧弹簧39d连接在弹簧座39b和高挡螺母39e之间使高挡螺母39e具有抵紧高挡 杠杆39f的趋势。为了便于手动调整高挡制动带26的松紧程度，高挡换挡机构39还包括 与高挡制动带26相抵触的高挡调整螺钉39i，高挡调整螺钉39i螺纹连接在电动机机壳32 上，高挡调整螺钉39i上还螺纹连接有高挡锁紧螺母39j。
[0044] 本实施例的中置电动机一体式两挡电动桥的动力传递路线为：通过低挡换挡机构 40和高挡换挡机构39收紧低挡制动带8和高挡制动带26中的一个并松开另一个，电动机 的转子5将动力输出至NGW-NW复合型行星齿轮传动机构的太阳轮29,经公用的行星架28 将动力传给差速器壳15,再由差速器的远侧半轴齿轮23和近侧半轴齿轮20分别将动力传 至长半轴31和短半轴19 ;进一步地，短半轴19穿过近侧桥壳21将动力经联接螺栓传到近 侧驱动轮17的轮毂36上，而长半轴31则依次穿过中空的NGW-NW复合型行星齿轮传动机 构、中空的电动机及远侧桥壳2将动力经联接螺栓传到远侧驱动轮1的轮毂36上。
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