一种基于obd接口的汽车智能防撞系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车防撞系统，尤其是一种基于0BD接口的汽车智能防撞系统。
【背景技术】
[0002]汽车防撞系统，是防止汽车发生碰撞的一种智能装置，它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人、或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。
[0003]现有车辆普遍不具有防撞系统，而考虑到安全问题，很多车主会在车辆上加装防碰撞系统，如专利公开号为CN201154697Y的专利文献中提出了一种汽车防撞系统，根据汽车的行车速度和前方障碍物的距离，合理地控制汽车的制动装置，实现自动减速或刹车，有效预防撞车事故的发生；又如专利公开号为CN202847629U的专利文献中提出了一种基于雷达测速的汽车防撞系统，通过实时检测汽车速度以及与障碍物之间的距离，在小于安全距离时，该系统会控制汽车制动减速，以保证行驶安全。但该类防撞系统在加装时，通常需要加装速度传感器或需对原车的线路进行改装来获取汽车的车速数据、转向、刹车、档位等信号，破坏原车线路的完整性，且安装操作复杂繁琐，容易影响原车系统运行的稳定性，存在安全隐患。
【实用新型内容】
[0004]为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供的一种基于0BD接口的汽车智能防撞系统，直接接入汽车0BD接口，不需加装传感器也不需破坏原车线路即可获取车速数据及转向、档位、刹车等信号，最大限度的保证了原车的完整性，避免了因加装传感器或改装原车线路带来的安全隐患，同时安装方便快捷，性能稳定可靠。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:
[0006]—种基于0BD接口的汽车智能防撞系统，包括微处理器、前端雷达、倒车雷达、减速制动单元以及0BD接口单元，微处理器分别与前端雷达和倒车雷达连接获取距离数据，微处理器通过减速制动单元连接控制汽车的制动踏板，微处理器通过0BD接口单元与汽车的0BD接口连接。
[0007]上述技术方案中，还包括有显示及语音单元，所述显示及语音单元与微处理器通过有线或无线方式连接。
[0008]优选的，所述显示及语音单元内置有语音报警模块。
[0009]上述技术方案中，所述0BD接口单元与微处理器通过有线或无线方式连接。
[0010]上述技术方案中，所述前端雷达和倒车雷达与微处理器通过有线或无线方式连接。
[0011 ] 上述技术方案中，所述减速制动单元与微处理器通过有线方式连接。
[0012]优选的，所述前端雷达和倒车雷达为超声波测距探头、红外线测距探头、微波雷达和激光测距探头中的任意一种或多种的组合。
[0013]本实用新型的有益效果:本实用新型利用微处理器通过0BD接口单元获取汽车的车速数据、转向信号、档位信号、刹车信号等相关信息，与现有技术相比，该汽车智能防撞系统基于0BD接口实现，无需在汽车上加装车速传感器及改装原车线路获得汽车车速数据、转向信号、档位信号、刹车信号等相关信息，省去铺设线路的繁琐操作，最大限度的保证了原车的完整性，安装更方便快捷，不影响车辆的美观，且避免了加装及改装给原车系统带来的安全隐患，性能更稳定可靠。
[0014]当车辆前进时，微处理器通过前端雷达获得与前方车辆或其它障碍的距离数据，当车辆倒车时微处理器通过倒车雷达获得与后方车辆或其它障碍的距离数据；微处理器获得数据后结合车速及与障碍物的距离计算出与障碍物的相对速度，再根据车速、距离、相对速度等数据，在汽车即将碰撞障碍物之前自动控制减速制动单元压下制动踏板让车辆减速，如制动减速后本车与障碍物距离继续靠近且没有达到安全距离，微处理器会根据车速、距离、相对速度来控制减速制动单元继续压下制动踏板连续制动，自动制动后如车速及本车与障碍物距离都已经在设定的安全范围内，微处理器会控制减速制动单元迅速复位以便汽车制动踏板能及时自动回位，保证汽车正常行驶，能有效防止碰撞事故发生，大大提高汽车行驶的安全性。
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做进一步的说明。
[0016]图1是本实用新型的结构原理示意图。
【具体实施方式】
[0017]参见图1，本实用新型的一种基于0BD接口的汽车智能防撞系统，包括微处理器1、0BD接口单元2、前端雷达3、倒车雷达4、减速制动单元5和显示及语音单元6，微处理器1通过0BD接口单元2与汽车的0BD接口连接，微处理器1分别与前端雷达3和倒车雷达4连接获取距离数据，微处理器1通过减速制动单元5连接控制汽车的制动踏板。
[0018]安装时，0BD接口单元2通过连接头与汽车0BD接口直接连接，无需对原车的线路进行破坏，倒车雷达4安装于汽车尾部，前端雷达3安装于进气栅格后方，减速制动单元5安装于刹车踏板处，该减速制动单元5为用于推动刹车踏板实现刹车的制动装置，显示及语音单元6安装于驾驶台，微处理器1安装于脚垫下面。其中，0BD接口单元2与微处理器1单元通过有线或无线方式连接，前端雷达3及倒车雷达4与微处理器1通过有线或无线方式连接，显示及语音单元6与微控制器通过有线或无线连接，减速制动单元5与微处理器1单元通过有线连接，上述结构的连接方式优先使用无线连接，无需铺设连线，这样安装更方便快捷。
[0019]该汽车智能防撞系统的工作原理是，微处理器1通过0BD接口单元2获取汽车的车速数据及转向信号、档位信号、刹车信号等相关信息；当车辆前进时，微处理器1通过前端雷达3获得与前方车辆或其它障碍物的距离数据，当车辆倒车时微处理器1通过倒车雷达4获得与后方车辆或其它障碍物的距离数据；微处理器1获得数据后结合车速及与障碍物的距离计算出与障碍物的相对数据，再根据车速、距离、相对速度等相关数据，在汽车即将碰撞障碍物之前自动控制减速制动单元5压下制动踏板让车辆减速，如制动减速后本车与障碍物距离仍然靠近且没有达到安全距离，微处理器1会根据车速、距离、相对速度来控制减速制动单元5继续压下制动踏板连续制动，自动制动后如车速及本车与障碍物距离都已经在设定的安全范围内，微处理器会控制减速制动单元5迅速复位以便汽车制动踏板能及时自动回位，保证汽车正常行驶，同时把相关数据传送到显示及语音单元6实时显示整个系统的工作情况，还可以通过显示及语音单元6内置的语音报警模块进行语音警告，有效防止碰撞事故发生，大大提高汽车行驶的安全性，系统运行性能稳定可靠。
[0020]该实施例中，所述前端雷达3和倒车雷达4采用超声波测距探头、红外线测距探头、微波雷达和激光测距探头中的任意一种或多种的组合。
[0021]以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式的结构，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种基于OBD接口的汽车智能防撞系统，包括微处理器(1)、前端雷达(3)、倒车雷达(4)以及减速制动单元(5)，微处理器(1)分别与前端雷达(3)和倒车雷达(4)连接获取距离数据，微处理器(1)通过减速制动单元(5)连接控制汽车的制动踏板，其特征在于:还包括有0BD接口单元(2 )，所述微处理器(1)通过0BD接口单元(2 )与汽车的0BD接口建立连接。2.根据权利要求1所述的一种基于0BD接口的汽车智能防撞系统，其特征在于:还包括有显示及语音单元(6 )，所述显示及语音单元(6 )与微处理器(1)通过有线或无线方式连接。3.根据权利要求2所述的一种基于0BD接口的汽车智能防撞系统，其特征在于:所述显示及语音单元(6)内置有语音报警模块。4.根据权利要求1所述的一种基于0BD接口的汽车智能防撞系统，其特征在于:所述0BD接口单元(2)与微处理器(1)通过有线或无线方式连接。5.根据权利要求4所述的一种基于0BD接口的汽车智能防撞系统，其特征在于:所述前端雷达(3)和倒车雷达(4)与微处理器(1)通过有线或无线方式连接。6.根据权利要求1、4或5所述的一种基于0BD接口的汽车智能防撞系统，其特征在于:所述减速制动单元(5)与微处理器(1)通过有线方式连接。7.根据权利要求1所述的一种基于0BD接口的汽车智能防撞系统，其特征在于:所述前端雷达(3)和倒车雷达(4)为超声波测距探头、红外线测距探头、微波雷达和激光测距探头中的任意一种或多种的组合。
【专利摘要】本实用新型公开的一种基于OBD接口的汽车智能防撞系统，包括微处理器、前端雷达、倒车雷达、减速制动单元以及OBD接口单元，微处理器分别与前端雷达和倒车雷达连接获取距离数据，微处理器通过减速制动单元连接控制汽车的制动踏板，微处理器通过OBD接口单元与汽车的OBD接口连接；基于微处理器的控制，在汽车即将碰撞障碍物之前自动控制减速制动单元让车辆减速，防止碰撞事故发生，大大提高汽车行驶的安全性；安装时直接接入汽车OBD接口，无需加装车速传感器及破坏原车线路即可获取汽车车速、转向信号、档位信号、刹车信号等数据，最大限度的保证了原车的完整性，安装方便快捷，不影响车辆的美观，性能稳定可靠。
【IPC分类】B60T8/17, B60R21/0134, B60T7/12
【公开号】CN205098179
【申请号】CN201520794165
【发明人】田金波
【申请人】田金波
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年10月14日