专利名称：汽车防撞报警刹车器的制作方法
技术领域：
本实用新型是用于汽车的防撞报警装置，在报警后几秒钟内还有自动刹车功能，属一种电子产品。
目前机动车辆的数量越来越多，随之而来的交通事故也相应增多。特别是倒车时由于视线不畅，往往容易撞到车后的障碍物，不是撞坏地面上的物件，就是车身受损。目前国内许多汽车上安装了声音提醒装置，但只对人有效，若车后是物，就不起作用了。国外已有超声波报警装置问世，是由车上发出一种超声波，被地面障碍物反射后，由车上的装置接收而导致报警，但由于造价较高，车身不同位置的感应距离不均等原因而未能推广。
本实用新型的目的是设计制造一种利用远红外传感的原理制成的汽车防撞报警刹车装置，该装置感应距离均等，精度高。
本实用新型外形如图4所示，主要由红外发射管(1)、(3)、(5)，红外接收管(2)、(4)及外壳(6)组成，线路板设置在外壳(6)内。
本实用新型的线路原理图如图1所示，其基本原理是发射器发出的被一定频率调制的红外线在遇到障碍物后反射回来被接收器接收，经过电路的选频识别，单稳触发，分别送入报警电路和刹车电路，实施报警和刹车功能。线路主要由红外发射电路、红外接收电路、单稳电路、报警和刹车电路以及电源电路组成。
一、发射电路本实用新型发射电路的振荡器由IC1(CD4011)的两个与非门(1)和(2)组成，振荡器产生的40KHZ左右的方波信号，再分别经另外两个与非门(3)、(4)进行放大，并由IC1的11脚加到BG1的基极，再经BG1功率放大后推动三个红外发射管工作，红外发射管发射的频率可通过一端连在IC13脚，另一端连在R2和C1之间的可调电阻R3调节。
二、红外接收电路红外接收电路由红外前置放大集成电路IC2(CX20106A)组成，它的优点是抗电磁干扰能力强、增益高。当二个红外接收管接收到反射的红外线后，经过IC2内部放大、限幅、带通滤波、积分比较电路，由IC2的7脚输出低电平控制IC3的2脚，红外接收管接收的频率可通过连在IC25脚和7脚之间的可调电阻R7调节。
三、单稳电路单稳电路由IC3(NE555)组成，它的输出端最大驱动电流为200mA，因此可以直接推动9－12V继电器工作。要使IC3组成单稳态脉冲启动式电路，必须把IC3的阀值端(6脚)和放电端(7脚)同时接到一定时电容Cg上，使电容Cg自身快速放电，当触发端的负脉冲低于1／3VCC时，3脚输出高电平，继电器吸合，同时导通蜂鸣报警器和刹车电路。
四、报警和刹车电路接通报警和刹车电路的是选用的市售容量为10A的双触点继电器，一组触点接蜂鸣报警器(设在驾驶室内)，另一组触点接12V二位四通延时电磁阀(如图5所示)，两触点的初端都接到倒车灯12V电源上；若一般的小型汽车、后视度好的汽车，不需要刹车装置的，可只在继电器的一组触点接上蜂鸣报警器即可。本实用新型在距障碍物1米左右时，自动向司机报警，即蜂鸣报警器发声，报警后如司机不停止行车，2－5秒钟之后，即自动刹车，报警横向控制范围等于车身的宽度。本实用新型可单独装成报警型，而刹车型则适合四吨以上的，后视度低的各种大中型汽车。
五、电源电路本实用新型的电源为汽车电瓶，并由两块三端稳压集成块LM7809稳压后供给集成电路IC1和IC2，LM7809的输出电压为9V。
本实用新型的二位四通延时电磁阀气路的连接方法是如图5所示的电磁阀有两个分别独立的常开气门(E、F)和常闭气门(G、H)，两个常开气门(E、F)中的其中一端接排气阀C，平时气门是常开的，当电磁阀通电时，气门关闭；常闭气门(G、H)中的其中一端与贮气筒的A相连，正常情况下G、H气路不通，当电磁阀通电时，常开气路的E、F关闭，常闭气路的G、H打开，贮气筒里的气体通过A、G、H、B直接进入刹车分泵(如图2所示)，实施刹车。若改装原气路可在原气路的A、B两处各加一个三通。
本实用新型各元件间的连接关系IC1的1脚接电源正极，7脚接地，3脚与5脚、6脚相连，4脚与8脚、9脚相连，10脚与12、13脚相连，1脚接BG1的基极，集电极接红外发射管。IC1的2脚与R2相连，R2的另一端接C1，C1的另一端接4脚，R3的一端接IC1的3脚，R3的另一端接R2与C1之间；R4，C2起滤波作用。
IC2的1脚与PH302×2个红外接收管相连，2脚接C5，C5的负极经R5接地；3脚接C6的正极，4脚接地，5脚接R6、R7、R9到电源正极，6脚接C7，7脚接IC3的2脚，8脚接C8正极。
IC3的4脚、8脚接电源正极，1脚接地，5脚接地，3脚输出，6脚、7脚共同接电容C9到地。
C3、C4、C10、C11为电源滤波。
本实用新型的优点是线路简单、价格低、精度高、安装使用方便、感应距离均等，配有刹车装置，效果显著，特别适合于大、中型及载重汽车安装使用。
主要技术指标及参数工作电源12－24V工作电流报警型不大于300mA刹车型不大于1.5AR1＝100KΩ，R2＝100KΩ，R3＝20KΩ(可调)R4＝47Ω，R5＝4.7Ω，R6＝180KΩR7＝20KΩ(可调)，R8＝51KΩ，R9＝100KΩ
C1＝1000P，C2＝10μF／16V，C3＝220μF／16VC4＝0.1μF，C5＝1μF／16V，C6＝3.3μF／16VC7＝330P C8＝47μF／16V，C9＝1μF／16VC10＝100μF／16V，C11＝0.1μFBG1＝3DG12，BG2＝1N4001稳压集成电路选用LM7809红外发射管用SE303，红外接收管用PH302
图1本实用新型的电原理图图2刹车器改装图图3电原理功能方框图图4本实用新型外部结构示意图图5二位四通延时电磁阀示意图1、3、5、红外发射管，2、4、红外接收管，6、外壳
权利要求1.汽车防撞报警刹车器，其特征在于由红外发射管(1)、(3)、(5)、红外接收管(2)、(4)及长方杆外壳(6)组成，线路板设置在外壳(6)内，线路由红外发射电路、红外接收电路、单稳电路、报警和刹车电路、电源电路组成。
2.根据权利要求1所述的汽车防撞报警刹车器，其特征在于红外发射电路包括IC1的四个与非门电路、BG1及三个红外发射管，IC1的(1)、(2)组成振荡器，IC1的(3)、(4)进行放大，并由IC1的11脚输出后加到BG1的基极，再经BG1功率放大后推动三个红外发射管工作，红外发射管发射的频率可通过一端连在IC13脚，另一端连在R2和C1之间的可调电阻R3调节。
3.根据权利要求1所述的汽车防撞报警刹车器，其特征在于红外接收电路由红外前置放大集成电路IC2(CX20106A)组成，并通过IC2内部放大、限幅、带通滤波、积分比较，由IC2的7脚输出低电平控制IC3的2脚，红外接收频率由连在IC25脚和7脚之间的可调电阻R7调节。
4.根据权利要求1所述的汽车防撞报警刹车器，其特征在于单稳电路由IC3(NE555)组成，IC3的阀值端6脚和放电端7脚同时接到一个定时电容C9上，形成脉冲启动式电路，IC3的3脚直接接继电器。
5.根据权利要求1所述的汽车防撞报警刹车器，其特征在于报警刹车电路由双触点继电器及蜂鸣报警器、二位四通延时电磁阀组成，继电器的一组触点接蜂鸣报警器，另一组触点接二位四通延时电磁阀，两触点的初端都接到倒车灯12伏电源上；若不需刹车装置，可只接蜂鸣报警器。
6.根据权利要求1所述的汽车防撞报警刹车器，其特征在于电源由汽车电瓶提供，并由两块三端稳压集成块LM7809稳压后供给IC1和IC2。
7.根据权利要求5所述的汽车防撞报警刹车器，其特征在于二位四通延时电磁阀气路的接法为常开气门的其中一端(E或F)接汽车原气路的排气阀C；常闭气门中的其中一端(G或H)接贮气筒中的A，另一端接刹车制动阀的出气口B上。
专利摘要本实用新型属一种利用红外传感原理制成的汽车防撞报警刹车装置，它外形为长方杆状，红外发射管和接收管均布在其上面，在其内部设置有线路板，电路主要由红外发射电路、红外接收电路、单稳电路、报警刹车电路和电源电路组成。本实用新型的优点是线路简单、价格低、精度高、安装使用方便、感应距离均等、效果显著，特别适合大、中型汽车及载重汽车安装使用。
文档编号G01S17/00GK2136987SQ9222980
公开日1993年6月23日 申请日期1992年8月5日 优先权日1992年8月5日
发明者徐言召, 黄渡军, 黄新生, 张桂荣, 赵金印, 张建堂, 张志洲, 雷强, 徐泉, 钟伟良, 宋孝录, 高玉玲 申请人:河南省商丘地区电子声像技术开发中心