专利名称：轨道车辆用电动移门的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种用于轨道车辆上的电动移门，属于铁道车辆技术领域。
技术解决方案它包括门扇、承载导向装置、驱动装置、门锁、门控制单元、内部紧急解锁装置、外部紧急解锁装7和退出服务锁装置；门扇通过携门架与机构相连，门控制单元安装在机构中，内部紧急解锁装置、外部紧急解锁装置通过钢丝绳与门锁相连，退出服务锁装置安装在门扇上，其特征是驱动装置包括电机、滑动摩擦式丝杆、螺母，电机是与滑动摩擦式丝杆相连的，螺母在丝杆上运动，并与携门架相连；承载导向装置包括上滑道、承载滚轮、防跳滚轮和携门架，承载滚轮和防跳滚轮安装在携门架上，它们分别贴合着上滑道型腔的下部和上部运动，携门架与门扇相连；门锁包括锁钩、拨杆和锁销，其中锁钩和拨杆同轴，并固定在承载导向装置中，锁销安装在携门架上，锁销与锁钩啮合，实现门系统的锁闭。
驱动装置中的丝杆为滑动摩擦式，螺母为自适应调节结构。
承载导向装置的上滑道为“C”型单轨式，上滑道型腔的下部设计为凸起半圆形，与在其上运动的承载滚轮啮合；承载滚轮和防跳滚轮具有偏心结构。
门锁的动力源——电机的定子与电机座相连，电机座可旋转，电机座通过连杆与拨杆相连。
本实用新型的优点整套电动电控移门具有可靠性高、安全性高、维护性好、使用寿命长和寿命周期费用低的特点。其中滑动摩擦式丝杆螺母副因其材料、制造工艺和具体结构的精心选取、制订和设计，使其具有使用寿命长、柔性好、工作环境要求低和维护性好的特点；同时螺母设计有自适应装置，可消除由于安装和制造的公差而引起的位置变动，并保证在载客以后，车辆挠度的变化不影响门的运动。
“C”型单轨式上滑道的采用，使承载装置和导向装置合为一体，上滑道既起到承载门扇重量承载作用，又起到门扇运动导向作用，减小了机构的安装空间；同时上滑道的特殊设计，减少了上滑道中的灰尘堆积，使门系统的环境适应性更强，运动更加平稳，同时减少了门系统的维护工作量；上滑道、承载滚轮和防跳滚轮在结构和布局上的优化，使门扇的安装和拆卸方便，无须拆卸螺钉或螺母；该门锁的优点在于解锁动作的实现直接由主轴驱动电机的工作来完成，无须任何附加的控制装置，锁闭机构的可靠性和安全性高。
图1是本实用新型的结构示意图；图2-1、2-2分别是本实用新型的驱动装置结构示意图和自适应螺母结构示意图；图3是本实用新型的承载导向结构示意图；图4-1、4-2分别是本实用新型的门锁示意图和电机安装结构示意图。
图中的1是门扇，2是承载导向装置，3是驱动装置，4是门锁，5是门控制单元，6是内部紧急解锁装置，7是外部紧急解锁装置，8是退出服务锁装置，9是电机，10是滑动摩擦式丝杆，11是螺母，12是连接件，13是携门架，14是上滑道，15是承载滚轮，16是防跳滚轮，17是锁钩，18是拨杆，19是连杆，20是锁销，21是关节轴承，22是支架，23是电机座。
具体的实施方式对照图1、2-1、2-2、3、4-1、4-2，当门控制单元给出关门信号后，电机驱动丝杆，实现螺母在丝杆上向关门方向的运动；同时通过连接件和携门架，带动承载滚轮和防跳滚轮，实现门扇沿上滑道方向的关门运动；关门过程的最后阶段，携门架上的锁销与安装在机构中部的锁钩啮合，从而安全地锁住携门架，阻止门扇打开，实现门扇的安全锁闭。当门控制单元给出开门信号后，电机定子旋转，通过连杆，转动与锁钩同轴的拨杆，拨杆拨动锁钩，锁钩与锁销脱离，实现解锁；门锁解锁后，电机转子旋转，驱动丝杆，实现螺母向开门方向的运动；同时通过连接件和携门架，带动承载滚轮和防跳滚轮，实现门扇沿上滑道方向的开门运动，直至门扇完全打开。
对照图2-1，驱动装置由电机和滑动摩擦式丝杆螺母副等组成。其中，丝杆的材料为钢制或用铝制，表面进行氧化或镀膜处理以减小摩擦系数，螺母使用高强度非金属材料制成。整个滑动摩擦式丝杆螺母副的材料、制造工艺和具体结构的精心选取、制订和设计，具有摩擦力稳定，磨耗小，使用寿命长，柔性好，工作环境要求低和维护性好，的特点，；滑动摩擦式丝杆螺母副已经通过了150万次试验考核，而且丝杆螺母副经出厂前的一次润滑后，至少2年内免维护，而且丝杆上脂膜很薄，无积脂。同时螺母设计为自适应结构，可消除由于安装和制造的公差而引起的位置变动，并保证在载客以后，车辆挠度的变化不影响门的运动。自适应结构具体形式见图2-2，其核心为一个可在一定范围内转动的关节轴承。自适应结构不仅限于本实施案例的结构形式，其它诸如将关节轴承换成弹性元器件或自调心轴承的结构也是可行的，这对于专家来说是很容易的。
对照图3，承载导向装置包括与门扇相连的携门架、上滑道及在其运动的承载滚轮和防跳滚轮等。承载滚轮和防跳滚轮安装在携门架上，携门架与门扇相连；承载滚轮与上滑道型腔的下部啮合，防跳滚轮与上滑道型腔的上部接触。上滑道为“C”型单轨式，材料是经氧极化处理的高强度铝合金型材，既起到承载门扇重量承载作用，又起到门扇运动导向作用；并在其上预留适当的位置用以安装机构的其它部件，使整个机构成为一个单元式组件，便于安装、维护，同时减小了机构的安装空间。上滑道型腔的下部设计为凸起半圆形，承载滚轮与其啮合，可减少灰尘的堆积，使门系统的环境适应性更强，运动更加平稳，也减少了门系统的维护工作量。防跳滚轮为偏心结构，用以调节门机构运行部件在上滑道内的垂直方向间隙。整个承载导向装置的布局及防跳滚轮的偏心结构和上滑道的结构形状可保证门扇的安装和拆卸非常方便，无须拆卸螺钉或螺母。
对照图4-1、4-2，门锁包括锁钩、拨杆、连杆、支架、电机座和安装在携门架上的锁销等零件。门扇的锁定是通过阻止携门架的运动来完成的。在门扇处于关闭状态时，安装在携门架上锁销与安装在承载导向装置中部的锁钩啮合，从而安全地锁住携门架，阻止门扇打开。解锁是通过电机定子的旋转来完成的。解锁时，电机转子因锁销和锁钩啮合而固定，这时电机定子旋转，带动电机座旋转，通过连杆，转动与锁钩同轴的拨杆，拨杆拨动锁钩，实现解锁。该锁闭机构的优点在于解锁动作的实现直接由主轴驱动电机的工作来完成，无须任何附加的控制装置，锁闭机构的可靠性和安全性高。
权利要求1.轨道车辆用电动移门，它包括门扇(1)、承载导向装置(2)、驱动装置(3)、门锁(4)、门控制单元(5)、内部紧急解锁装置(6)、外部紧急解锁装置(7)和退出服务锁装置(8)；门扇(1)通过携门架(13)与机构相连，门控制单元(5)安装在机构中，内部紧急解锁装置(6)、外部紧急解锁装置(7)通过钢丝绳与门锁(4)相连，退出服务锁装置(8)安装在门扇上，其特征是驱动装置(3)包括电机(9)、滑动摩擦式丝杆(10)、螺母(11)，电机(9)是与滑动摩擦式丝杆(10)相连的，螺母(11)在丝杆(10)上运动，并与携门架(13)相连；承载导向装置(2)包括上滑道(14)、承载滚轮(15)、防跳滚轮(16)和携门架(13)，承载滚轮(15)和防跳滚轮(16)安装在携门架(13)上，它们分别贴合着上滑道(14)型腔的下部和上部运动，携门架(13)与门扇(1)相连；门锁(4)包括锁钩(17)、拨杆(18)和锁销(20)，其中锁钩(17)和拨杆(18)同轴，并固定在承载导向装置(2)中，锁销(20)安装在携门架(13)上，锁销(20)与锁钩(17)啮合，实现门系统的锁闭。
2.根据权利要求1所述轨道车辆用电动移门，其特征是驱动装置(3)中的丝杆(10)为滑动摩擦式，螺母(11)为自适应调节结构。
3.根据权利要求1所述轨道车辆用电动移门，其特征是承载导向装置(2)的上滑道(14)为“C”型单轨式，上滑道(14)型腔的下部设计为凸起半圆形，与在其上运动的承载滚轮(15)啮合；承载滚轮(15)和防跳滚轮(16)具有偏心结构。
4.根据权利要求1所述的轨道车辆用电动移门，其特征是门锁(4)的动力源——电机(9)的定子与电机座(23)相连，电机座(23)可旋转，电机座(23)通过连杆(19)与拨杆(18)相连。
专利摘要本实用新型是一种用于轨道车辆上的电动移门，它包括门扇、承载导向装置、驱动装置、门锁、门控制单元、内部紧急解锁装置、外部紧急解锁装置和退出服务锁装置；门扇通过携门架与机构相连，门控制单元安装在机构中，内部紧急解锁装置、外部紧急解锁装置通过钢丝绳与门锁相连，退出服务锁装置安装在门扇上，驱动装置包括电机、滑动摩擦式丝杆、螺母，电机是与滑动摩擦式丝杆相连的，螺母在丝杆上运动，并与携门架相连；承载导向装置包括上滑道、承载滚轮、防跳滚轮和携门架，承载滚轮和防跳滚轮安装在携门架上，它们分别贴合着上滑道型腔的下部和上部运动，携门架与门扇相连；门锁包括锁钩、拨杆和锁销，优点具有可靠性高、安全性高、维护性好、使用寿命长和寿命周期费用低等特点。
文档编号B61D19/00GK2576886SQ0226471
公开日2003年10月1日 申请日期2002年9月28日 优先权日2002年9月28日
发明者徐松南, 陈超, 曾世文, 茅飞, 施淼森 申请人:南京康尼机电新技术有限公司