专利名称：信号机控制方法和信号机控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种信号机控制方法和信号机控制系统，铁路电子联锁系统中的信号
机控制方法和信号机控制系统，特别涉及系统的简化和各站的通用化。
背景技术：
在铁路领域中，为了保证列车安全、有效地运行，如专利文献1所述，披露了对在
信号机、转辙机等彼此之间的操作设定一定顺序和限制的电子联锁系统。 如非专利文献1所述，在该电子联锁系统中，各车站中用于对信号机进行控制的
终端装置设有信号控制终端装置和AC控制终端装置两种。信号控制终端装置用于控制进
站，发出信号，如图4控制电路图的(a) (c)所示，由于该终端装置大多使用行进、注意、
停止的三种显示信号机31和行进、减速、注意、停止的4种显示与行进、注意、警戒、停止的4
种显示信号机32，因此，将使用双向半导体SSR控制达到4种显示的电路作为标准电路20。
在控制3种显示以下的信号机31时，如图4 (a)所示，使用一组标准电路20，在控制行进、减
速、注意、警戒、停止的5种显示信号机时，如图4(d)所示，使用2组标准电路20。 AC控制终端装置用于进站、发出信号之外的信号和显示器的控制，大多使用1种
显示和2种显示，因此，将控制至2种显示的电路作为标准电路。因此，在控制2种显示以
下的信号机时，使用1组标准电路，在控制3种显示和4种显示的信号机时，使用2组标准
电路。控制达到2种显示的标准电路共有8组。 另外，对于信号机的控制方法而言，若以信号控制终端装置为例，则从联锁逻辑装 置至少将所有信号机的信号控制条件作为控制信息发送到信号控制终端装置。信号控制终 端装置拥有4组控制部和与4种显示以下的信号机对应的标准电路20，根据预先设置在控 制部内的ROM上的信号机显示表，选择接收的控制信息中本信号机的信号控制条件和前方 临近的信号机的信号控制条件，以制成各信号机的显示条件进行显示控制。
例如，在图6中显示了与如图5所示的具有信号机1 4、上1、货上1和转辙机 11 14的线路简图中的5显示的信号机4相关的显示条件制作电路。在图中所示的显示 条件制作电路中，继电器4HyR进行警戒信号(Y1，Y3)控制，继电器4HR进行注意信号(Y3) 控制，继电器4DyR进行减速信号(Y2，G)控制，继电器4DR进行行进信号(G)控制。在使信 号机4的状态与平常状态相反状态即进行反位(R)控制时，该继电器4HyR工作，继电器4HR 在使转辙机13保持开通方向即进行定位(N)控制时工作，继电器4DyR通过继电器4HR和 信号机4临近的信号机2、3的继电器2HyR、3HyR工作，继电器4DR通过继电器4DyR和信号 机2、3的继电器2HR、3HR工作。[专利文献l]日本特开2000-198440号公报[非专利文献1]日本京三通报1989 NO. 4 特集新的电子联锁装置III.电子终端装置第23、27页
发明内容
由于以往电子联锁系统中的用于信号机控制的终端装置需要信号控制终端装置 和AC控制终端装置两种，终端装置的结构复杂。 另外，由于在信号控制终端装置中具有4组控制4种显示信号机的标准电路，在AC
控制终端装置中具有8组控制2种显示信号机的标准电路，因此，其缺点是控制数量固定的
同时，控制标准以外的信号机时，未使用电路会产生电路的使用效率低下。 再，由于是通过信号控制终端装置接收的控制信息中的所有信号机的信号控制条
件来制作该相符的信号机的显示控制条件，因此，各车站的信号控制终端装置均具有自己
的特性，从而无法使信号控制终端装置具备互换性。 本发明的目的在于改善上述缺点，而提供一种信号机控制方法和信号机控制系 统，在电子联锁系统中用于控制信号机的终端装置只需使用一种，从而具有互换性的同时， 还能够提高电路使用效率。 本发明是这样实现的本发明的信号控制方法为铁路电子联锁系统的信号机控制 方法，其特征在于联锁逻辑装置至少制作表示多台信号机的分段和停止显示灯(R)位置 的信号机分配信息，和用于控制多台信号机的各显示灯点亮、熄灭的显示灯控制信息，并将 这些信息作为控制信息发送到信号机控制终端装置，信号机控制终端装置是根据接收的信 号机分配信息制作各信号机的信号机分配数据，并根据接收的显示灯控制信息制作各信号 机的显示灯控制数据，以控制各信号机的显示灯的点亮/熄灭。 本发明的信号机控制系统，其特征在于具有联锁逻辑装置和信号机控制终端装 置，联锁逻辑装置至少制作表示多台信号机的分段和停止显示灯(R)位置的信号机分配信 息和控制多台信号机的各显示灯点亮、熄灭的显示灯控制信息，并将这些信息作为控制信 息发送到信号机控制终端装置，信号机控制终端装置根据接收的信号机分配信息制作各信 号机的信号机分配数据，根据接收的显示灯控制信息制作各信号机的显示灯控制数据，以 控制各信号机显示灯的点亮/熄灭。 本发明的其它信号机控制系统，其特征在于具有联锁逻辑装置和信号机控制终 端装置，联锁逻辑装置具有联锁逻辑部、信号机分配信息制作部、信号机显示灯控制信息制 作部、控制信息制作部，以及传送控制部，联锁逻辑部根据联动条件将信号控制条件发送到 信号机分配信息制作部和信号机显示灯控制信息制作部，信号机分配信息制作部根据联锁 逻辑部发送的信号控制条件制作表示信号机分段和停止显示灯(R)位置的信号机分配信 息，并将其发送到控制信息制作部，信号机显示灯控制信息制作部根据从联锁逻辑部发送 的信号控制条件制作显示灯控制信息，并将其发送到控制信息制作部，控制信息制作部通 过传送的信号机分配信息和显示灯控制信息制作控制信息，并通过传送控制部将其发送到 信号机控制终端装置，信号机控制终端装置具有传送控制部、信号机分配数据制作部、信号 机显示灯控制数据制作部，以及信号机控制逻辑部，信号机分配数据制作部根据通过传送 控制部接收的控制信息制作信号机分配数据并将其发送到信号机控制逻辑部，信号机显示 灯控制数据制作部根据通过传送控制部接收的控制信息制作信号灯显示控制数据并将其 发送到信号机控制逻辑部，信号机控制逻辑部根据传送的信号机分配数据和信号灯显示控 制数据制作多台信号机的显示灯控制数据，以控制多台信号机显示灯的点亮/熄灭。
从上述联锁逻辑装置发送的控制信息的显示灯控制信息中的停止显示灯(R)的控制数据，其特征在于在点亮时分配信息"0"，在熄灭时分配信息"1 "，另外，对于闪烁显示 灯的显示灯控制信息是按控制信息传送周期的整数倍周期、交替地发送信息"1"和信息"0"。
本发明的有益效果 本发明通过联锁逻辑装置向信号机控制终端装置发送信号机分配信息和显示灯 控制信息，信号机控制终端装置是根据接收的信号机分配信息和显示灯控制信息进行多台 信号机的显示灯的点亮或熄灭，这样，通过一种信号机控制终端装置就可进行多台信号机 的显示灯的点亮或熄灭，从而能够简化装置。 另外，由于信号机控制终端装置根据信号机分配信息和显示灯控制信息进行多台 信号机的显示灯的点亮或熄灭，因此控制的信号机数量灵活，可大幅提高电路的使用效率， 同时，信号机控制终端装置可实现各车站通用。另外，其还能应对需要通过闪烁控制扩大显 示数量，以及通过停止显示灯(R)位置信息，实现灯控制电路异常时或灯具烧断时的停止 显示控制等的国外信号系统。
子的信息
图1为本发明的电子联锁系统中的信号机控制方法处理的流程图。 图2为本发明的信号机控制系统的结构的框图。
图3为本发明的信号机控制系统的信号机分配信息和显示灯控制信息的一个例 数组图。
图4为以往的信号控制终端装置结构的电路图。 图5为本发明的电子联锁系统中的线路示意图。
图6为上述线路示意图的5种显示的信号机相关的显示条件制作电路图。 符号说明
50 :联锁逻辑装置51 :联锁逻辑部 53 :信号机显示灯控制信息制作部 55 :传送控制部 60 :信号机控制终端装置 62 :信号机分配数据制作部 信号机显示灯控制数据制作部 64 :信号机控制逻辑部 灯电路 66 :表示信息制作部
1 -
52 54 56 61 63 65
N :信号机
信号机分配信息制作部 控制信息制作部 表示信息读出部 传送控制部
具体实施例方式
图1是通过本发明的电子联锁系统中的信号机控制方法，联锁逻辑装置50与信号 机控制终端装置60进行处理的流程图。如图所示，联锁逻辑装置50制作表示信号机1 N 的分段和停止显示灯(R)位置的信号机分配信息(步骤Sl)，同时，制作用于对信号机1 信号机N的各显示灯进行点亮/熄灭控制的显示灯控制信息(步骤S2)，并将制作的信号机 分配信息和显示灯控制信息作为控制信息发送到信号机控制终端装置60。
若信号机控制终端装置60是从联锁逻辑装置50接收到控制信息，则根据接收的 信号机分配信息制作信号机1 信号机N的信号机分配数据(步骤S3)，根据接收的显示灯 控制信息制作信号机1 信号机N的所有显示灯控制数据(步骤S4)。之后，根据制作的信
5号机1 信号机N的分配数据和所有显示灯控制数据制作信号机1 信号机N的控制数据 (步骤S5) 。 S卩，根据信号机1的分配数据和所有显示灯控制数据进行信号机1的控制逻辑 运算，以制作信号机1的控制数据，并将其发送到信号机1的灯电路65 (步骤S5-l)，根据 信号机2的分配数据和所有显示灯控制数据进行信号机2的控制逻辑运算，以制作信号机 2的控制数据，并将其发送到信号机2的灯电路65(步骤S5-2)，根据信号机N的分配数据 和所有显示灯控制数据进行信号机N的控制逻辑运算，以制作信号机N的控制数据，并将其 发送到信号机N的灯电路65 (步骤S5-N)。信号机1 信号机N的灯电路65通过发送来的 控制数据，进行信号机1 信号机N的显示灯的点亮或熄灭。 在图2的方框图中显示了执行该信号控制方法的信号机控制系统的结构。信号机 控制系统具有联锁逻辑装置50和信号机控制终端装置60，并控制信号机1 信号机6的显 示灯的点亮或熄灭。信号机1和信号机2为1种显示，信号机3为2种显示，信号机4为3 种显示，信号机5为4种显示(减速)，信号机5为5种显示，信号机控制终端装置60具有 16个电路的独立的灯电路65。 联锁逻辑装置50具有联锁逻辑部51、信号机分配信息制作部52、信号机显示灯控 制信息制作部53、控制信息制作部54、传送控制部55，以及表示信息读出部56。联锁逻辑 部51是根据联锁条件将信号控制条件发送到信号机分配信息制作部52和信号机显示灯控 制信息制作部53。信号机分配信息制作部52是根据从联锁逻辑部51发送的信号控制条件 制作表示信号机分段和停止显示灯(R)位置的信号机分配信息，并将其发送到控制信息制 作部54。信号机显示灯控制信息制作部53是根据从联锁逻辑部51发送的信号控制条件 制作显示灯控制信息(R， Yl， Y2， Y3， G)，并将其发送到控制信息制作部54。控制信息制作 部54是根据传送的信号机分配信息和显示灯控制信息制作控制信息，并通过传送控制部 55将其发送到信号机控制终端装置60。表示信息读出部56读出通过传送控制部55从信 号机控制终端装置60接收的表示锁定或信号灯半烧断状态等的表示信息，并将其发送到 联锁逻辑部51。 在通过从该联锁逻辑装置50发送的控制信息进行信号机1 信号机6的闪烁显 示控制时，显示灯控制信息按传送控制部55的控制信息的传送周期的整数倍周期交替发 送信息"1"和信息"0"。另外，在显示灯控制信息中的停止显示灯(R)的控制数据，因某种 原因被清"O"的情况下，为了避免信号机1 信号机6的所有显示灯熄灭，在点亮时分配信 息"0"，在熄灭时分配信息"1"。 信号机控制终端装置60具有传送控制部61、信号机分配数据制作部62、信号机显 示灯控制数据制作部63、信号机控制逻辑部64、 16条电路的灯电路65以及表示信息制作部 66。信号机分配数据制作部62是根据通过传送控制部61接收的控制信息制作信号机分配 数据，并将其发送到信号机控制逻辑部64。信号机显示灯控制数据制作部63是根据通过 传送控制部61接收的控制信息制作信号灯显示控制数据，并将其发送到信号机控制逻辑 部64。信号机控制逻辑部64是根据传送的信号机分配数据和信号灯显示控制数据制作信 号机1 信号机6的显示灯控制数据，并将其发送到各灯电路65，进行信号机1 信号机6 的显示灯控制。另外，当信号机控制逻辑部64通过信号机1 信号机6的显示灯控制检测 出灯电路65异常或灯具烧断等情况时，将这些信息发送到表示信息制作部66。另外，在检 测出灯电路65异常或灯具烧断等情况时，在控制停止显示灯(R)的系统中，根据信号机分配数据中的停止显示灯(R)的位置数据，屏蔽停止显示灯(R)以外的控制，进行使停止显示 灯(R)点亮的控制。表示信息制作部66是根据从信号机控制逻辑部64发送的信息制作表 示信息，并通过传送控制部61发送到联锁逻辑装置50。 通过图3的信息数组图对该信号机控制系统的信号机分配信息和显示灯控制信 息的一个例子进行说明。信号机分配信息的灯电路编号1 16表示信号机控制终端装置 60所拥有的16盏灯的灯电路65的电路编号，信号机划分中的"l"表示信号机1 信号机 6的分段。即，灯电路编号1的"l"表示信号机1的分段，表示灯电路编号1与信号机1对 应且信号机1为1种显示；灯电路编号2的"l"表示信号机2的分段，表示灯电路编号2与 信号机2对应且信号机2为1种显示；灯电路编号4的"l"表示信号机3的分段，表示灯电 路编号3、4与信号机3对应且信号机3为2种显示；灯电路编号7的"l"表示信号机4的 分段，表示灯电路编号5 7与信号机4对应且情信号机4为3种显示；灯电路编号11的 "l"表示信号机5的分段，表示灯电路编号8 11与信号机5对应且信号机5为4种显示； 灯电路编号16的"l"表示信号机6的分段，表示灯电路编号12 16与信号机6对应且信 号机6为5种显示。 信号机分配信息的停止显示位置通过"1"表示进行停止显示的灯电路编号。艮卩， 灯电路编号4的"1"表示灯电路65-4进行信号机3的停止显示R，灯电路编号5的"1"表 示灯电路65-5进行信号机4的停止显示R，灯电路编号9的"l"表示灯电路65-9进行信号 机5的停止显示R，灯电路编号14的"l"表示灯电路65-14进行信号机6的停止显示R。
另外，显示灯控制信息的灯电路编号1 16表示信号机控制终端装置60所拥有 的16盏灯的灯电路65的电路编号。点亮/熄灭表示每一灯电路编号1 16点亮时的信 息与熄灭时的信息。为避免在该点亮/熄灭因某种原因使显示灯控制信息清"O"的情况下 造成信号机1 信号机6的所有显示灯熄灭，在与信号机1 6的停止显示灯(R)对应的 灯电路编号中，点亮时分配信息"0"，熄灭时分配信息"1 "，在其它的灯电路编号中，点亮时 分配信息"1"，熄灭时分配信息"0"。 S卩，灯电路编号4的信号机3的停止显示R、灯电路编 号5的信号机4的停止显示R、灯电路编号9的信号机5的停止显示R以及灯电路编号16 的信号机6的停止显示R在点亮时分配信息"0"，在熄灭时分配信息"1 "。
在通过该信号机控制系统的联锁逻辑装置50和信号机控制终端装置60对信号机 进行控制时，联锁逻辑装置50制作表示信号机1 信号机6的分段和停止显示灯(R)位置 的信号机分配信息，同时，制作控制信号机1 信号机6的各盏显示灯点亮/熄灭的显示灯 控制信息，并将制作的信号机分配信息和显示灯控制信息作为控制信息发送到信号机控制 终端装置60。若信号机控制终端装置60从联锁逻辑装置50接收控制信息，则根据接收的 信号机分配信息制作图3所示的信号机1 信号机6的信号机分配数据，根据接收的显示 灯控制信息制作图3所示的所有显示灯控制数据，并根据制作的信号机1 信号机6的信 号机分配数据和显示灯控制数据制作信号机1 信号机N的控制数据(步骤S5)。 S卩，根据 信号机1的分配数据和显示灯控制数据进行信号机1的控制逻辑运算以制作信号机1的控 制数据，并将其发送到信号机1的灯电路65-1 ，根据信号机2的分配数据和显示灯控制数据 进行信号机2的控制逻辑运算以制作信号机2的控制数据，并将其发送到信号机2的灯电 路65-2，根据信号机3的分配数据和显示灯控制数据进行信号机3的控制逻辑运算以制作 信号机3的控制数据，并将其发送到信号机3的灯电路65-3、4，根据信号机4的分配数据和显示灯控制数据进行信号机4的控制逻辑运算以制作信号机4的控制数据，并将其发送到 信号机4的灯电路65-5 7，根据信号机5的分配数据和显示灯控制数据进行信号机5的 控制逻辑运算以制作信号机5的控制数据，并将其发送到信号机5的灯电路65-8 ll，根 据信号机6的分配数据和显示灯控制数据进行信号机6的控制逻辑运算以制作信号机6的 控制数据，并将其发送到信号机6的灯电路65-12 16。信号机1 信号机6的灯电路65 通过发送来的控制数据进行信号机1 信号机6中显示灯的点亮或熄灭。
这样，从联锁逻辑装置50向信号机控制终端装置60发送信号机分配信息和显示 灯控制信息，信号机控制终端装置60是根据接收的信号机分配信息和显示灯控制信息进 行信号机1 信号机6中显示灯的点亮或熄灭，因此，通过一种信号机控制终端装置60就 可进行信号机1 信号机6中显示灯的点亮或熄灭，从而能够简化装置。
另外，由于信号机控制终端装置60根据信号机分配信息和显示灯控制信息进行 多个信号机1 信号机6中显示灯的点亮或熄灭，因此，控制的信号机数量灵活，从而可大 幅提高电路的使用效率，同时，信号机控制终端装置60可实现各车站通用。
权利要求
一种信号机控制方法，其特征在于联锁逻辑装置至少制作表示多台信号机的分段和停止显示灯(R)位置的信号机分配信息和控制多台信号机的各显示灯点亮/熄灭的显示灯控制信息，并将这些信息作为控制信息发送到信号机控制终端装置，上述信号机控制终端装置根据接收的信号机分配信息制作各信号机的信号机分配数据，并根据接收的显示灯控制信息制作各信号机的显示灯控制数据，以控制各信号机的显示灯的点亮/熄灭。
2. —种信号机控制系统，其特征在于具有联锁逻辑装置和信号机控制终端装置，上 述联锁逻辑装置至少制作表示多台信号机的分段和停止显示灯(R)位置的信号机分配信 息和控制多台信号机的各显示灯点亮/熄灭的显示灯控制信息，并将这些信息作为控制信 息发送到上述信号机控制终端装置，上述信号机控制终端装置根据接收的信号机分配信息 制作各信号机的信号机分配数据，根据接收的显示灯控制信息制作各信号机的显示灯控制 数据，以控制各信号机显示灯的点亮和熄灭。
3. —种信号机控制系统，其特征在于 具有联锁逻辑装置和信号机控制终端装置，上述联锁逻辑装置具有联锁逻辑部、信号机分配信息制作部、信号机显示灯控制信息 制作部、控制信息制作部以及传送控制部，上述联锁逻辑部根据联锁条件将信号控制条件 发送到上述信号机分配信息制作部和上述信号机显示灯控制信息制作部，上述信号机分配 信息制作部根据上述联锁逻辑部发送的信号控制条件制作表示信号机分段和停止显示灯 (R)位置的信号机分配信息并将其发送到上述控制信息制作部，上述信号机显示灯控制信 息制作部根据从上述联锁逻辑部发送的信号控制条件制作显示灯控制信息并将其发送到 上述控制信息制作部，上述控制信息制作部通过传送的信号机分配信息和显示灯控制信息 制作控制信息并通过上述传送控制部将其发送到上述信号机控制终端装置，上述信号机控制终端装置具有传送控制部、信号机分配数据制作部、信号机显示灯控 制数据制作部以及信号机控制逻辑部，上述信号机分配数据制作部根据通过上述传送控制 部接收的控制信息制作信号机分配数据，并将其发送到上述信号机控制逻辑部，上述信号 机显示灯控制数据制作部根据通过上述传送控制部接收的控制信息制作信号灯显示控制 数据，并将其发送到上述信号机控制逻辑部，上述信号机控制逻辑部根据传送的信号机分 配数据和信号灯显示控制数据制作多台信号机的显示灯控制数据，以控制多台信号机显示 灯的点亮/熄灭。
4. 根据权利要求2或3所述的信号机控制系统，其特征在于从上述联锁逻辑装置发送的控制信息的显示灯控制信息中的停止显示灯(R)的控制数据，在点亮时分配信息"O"，在熄灭时分配信息"1 "，另外，对于闪烁显示灯的上述显示灯控制信息是按控制信息传送周期的整数倍周期交互发送信息"1"和信息"o"。
全文摘要
本发明涉及一种铁路电子联锁系统中的信号机控制方法和信号机控制系统，特别涉及系统的简化和各站的通用化。电子联锁系统中用于控制信号机的终端装置只需使用一种。从联锁逻辑装置的联锁逻辑部将信号机分配信息和显示灯控制信息发送到信号机控制终端装置，信号机控制终端装置根据接收的信号机分配信息和显示灯控制信息进行多个信号机1～N的显示灯的点亮或熄灭，通过1种信号机控制终端装置进行多个信号机1～N的显示灯的点亮或熄灭，从而具有互换性，能够简化设备，同时，能够提高电路使用效率。
文档编号B61L19/00GK101722969SQ200910148388
公开日2010年6月9日 申请日期2009年6月17日 优先权日2008年10月10日
发明者関貫造 申请人:株式会社京三制作所