专利名称：矿用液压自移卡轨式设备列车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种矿用机械装置，具体是一种矿用液压自移卡轨式设备列车。
背景技术：
目前，综采工作面正巷或负巷还在使用传统的“有轨绞车钢丝绳牵引”的设备列车运输体系，该设备列车运输体系存在设备投入量大，钢丝绳易断导致跑车、掉道，不可以随时进行移动，移动速度慢等缺点，不仅要浪费大量的人力、物力，而且还存在严重的安全隐患。为了适应回采工作面运输条件，提高回采效率，就有必要设计一种操作简单、使用安全的设备列车，以适应煤矿运输的改革。
发明内容本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的缺点，而提供一种矿用液压自移卡轨式设备列车。本实用新型用于井下综采、综放工作面设备列车自移行走的动力源，本实用新型是通过以下技术方案实现的一种矿用液压自移卡轨式设备列车，包括设于轨道上的主卡轨车和副卡轨车，所述的主卡轨车包括内部设有操作台的主车厢，主车厢底部设有两组与轨道配合的轮对，主车厢顶部安装有电缆槽托架，主车厢内底板轴线上设有对穿车厢的孔道，孔道内固接有推移千斤顶且滑动插接有导向推杆，推移千斤顶的缸底固定于孔道的一侧端口且活塞杆朝里，导向推杆的一端与推移千斤顶的活塞杆端部铰接、另一端设有第一连接耳且穿出孔道伸于主车厢外部；主车厢内底板的四角正对轨道的位置各贯穿固定有一组液压卡轨器，并且在底板上靠近右端两组液压卡轨器的位置还贯穿固定两组以孔道对称设置的手动安全制动卡轨器；所述的副卡轨车包括副车厢，副车厢底部设有两组与轨道配合的轮对，副车厢顶部安装有电缆槽托架，副车厢内底板的四角正对轨道的位置各贯穿固定有一组液压卡轨器，副车厢的外部底板中轴线位置处设有第二连接耳，主卡轨车和副卡轨车之间通过主卡轨车上的第一连接耳和副卡轨车上的第二连接耳连接在一起；所述的液压卡轨器包括缸体上固定有油缸座的卡轨液压油缸，与卡轨液压油缸活塞杆铰接的第一左、右夹紧装置以及套设在第一左、右夹紧装置外并固定在车厢底板上的第一外壳，卡轨液压油缸通过油缸座竖直固定在第一外壳顶部中心处且其活塞杆向下并伸入到壳体内，活塞杆的端部固接有第一连接座，第一连接座左、右两端的前后位置均铰接有一根第一连杆，且四根第一连杆之间相对于活塞杆对称设置，第一左、右夹紧装置都是由一块第一连接板以及设于第一连接板底端的第一卡轨槽组成，在第一连接板的顶端开设有两个铰接槽，其中铰接于第一连接座左端的两根第一连杆的另一端与第一左夹紧装置的第一连接板顶部的两个铰接槽铰接，铰接于第一连接座右端的两根第一连杆的另一端与第一右夹紧装置的第一连接板顶部的两个铰接槽铰接，第一左、右夹紧装置通过设置在其第一连接板和第一卡槽交界处的前后两个第一限位导向板而铰接在一起，第一左夹紧装置和第一右夹紧装置相对于活塞杆对称设置；所述的手动安全制动卡轨器包括固定在车厢底板上的第二外壳，在第二外壳的顶部中心孔内螺纹连接的竖直丝杠以及铰接在丝杠底端的第二左、右夹紧装置，丝杠的顶端螺纹连接有带手轮的螺母管，螺母管和第二外壳顶部之间设有套于丝杠外部的支撑筒，支撑筒的底部固接于第二外壳顶部，丝杠的底端固接有第二连接座第二连接座左、右两端的前后位置均铰接有一根第二连杆，且四根第二连杆之间相对于丝杠对称设置，第二左、右夹紧装置都是由一块第二连接板以及设于第二连接板底端的第二卡轨槽组成，在第二连接板的顶端开设有两个铰接槽，其中铰接于第二连接座左端的两根第二连杆的另一端与第二左夹紧装置的第二连接板顶部的两个铰接槽铰接，铰接于第二连接座右端的两根第二连杆的另一端与第二右夹紧装置的第二连接板顶部的两个铰接槽铰接，第二左、右夹紧装置通过设置在其第二连接板和第二卡轨槽交界处的前后两个第二限位导向板而铰接在一起，第二左夹紧装置和第二右夹紧装置相对于丝杠对称设置。本实用新型设备列车工作时，将需要运输的各种设备车按需要连接到主、副卡轨车的前后，各种电缆放置于主、副车体顶部的电缆槽托架上，当该设备列车需要向前移动时，首先通过控制台控制主卡轨车内的液压卡轨器和手动安全制动卡轨器的夹紧装置放松并离开轨道，控制副卡轨车内的液压卡轨器的夹紧装置收紧并卡死在轨道上，然后将设于主卡轨车上的推移千斤顶的活塞杆伸出并将推杆推出，由于副卡轨车卡死在轨道上，所以主卡轨车在活塞杆和推杆的反作用力下通过轮对在轨道上向前移动；主卡轨车移动完成后，再使主卡轨车上的液压卡轨器的夹紧装置收紧并卡死在轨道上，使副卡轨车上的液压卡轨器的夹紧装置放松并离开轨道，然后将设于主卡轨车上的推移千斤顶的活塞杆收回， 由于主卡轨车卡死在轨道上，所以在活塞杆收回的过程中，会通过推杆将副卡轨车拉动前移，以此完成一次主、副卡轨车的前移循环。液压卡轨器的工作原理为当正常行驶时，将卡轨液压油缸的活塞杆收回，通过第一连杆带动第一左、右夹紧装置绕第一左、右夹紧装置与第一限位导向板铰接处向上翻转， 第一左、右夹紧装置的卡轨槽分开并离开轨道；当需要制动时，将卡轨液压油缸的活塞杆伸出，通过第一连杆带动第一左、右夹紧装置绕第一左、右夹紧装置与第一限位导向板铰接处向下翻转，第一左、右夹紧装置的卡轨槽闭合卡紧轨道。手动安全制动卡轨器是在停电或故障情况下，液压卡轨器不能正常使用时，进行手动制动的，其工作原理和液压卡轨器的工作原理相同，不同之处在于手动安全制动卡轨器是通过转动带有手轮的螺母管，而使与螺母管螺纹连接的丝杠上下移动，从而控制第二左、右夹紧装置的张开与闭合。本实用新型设备列车是根据煤矿综采工作面设备大型化、掩护支架多型化的特点专门设计，该设备列车采用两个卡轨车交替进行卡轨制动，由液压卡轨器和推移千斤顶的推、拉动作相配合而实现设备列车的迈步前移，省去了传统绞车的复杂操作过程。在安全方面，本实用新型设备列车还增设有安全制动卡轨装置，从而避免了列车跑车滑动的可能。本实用新型设计先进合理、结构紧凑、操作简单、省时省力、移动自如，移动距离符合回踩规律，而且在安全方面也有了较可靠的保证，值得推广使用。
图I为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型中主卡轨车的主视图。[0013]图3为图2的左视图。[0014]图4为图2的仰视图。[0015]图5为本实用新型中副卡轨车的主视图。[0016]图6为本实用新型中液压卡轨器主视图。[0017]图7为图6的右视图。[0018]图8为本实用新型中手动安全制动卡轨器主视图。[0019]图9为图8的右视图。[0020]图中1-主卡轨车、1-1-主车厢、1-2-孔道、1-3-推移千斤顶、1-4-导向推杆、1-5-第一连接耳、2-副卡轨车、2-1-副车厢、2-2-第二连接耳、3-轨道、4-轮对、5-电缆槽
托架、6-液压卡轨器、6-1-卡轨液压油缸、6-2-油缸座、6-3-第一左夹紧装置、6-4-第一右夹紧装置、6-5-第一外壳、6-6-第一连接座、6-7-第一连杆、6-8-第一连接板、6_9_第 ^ 轨槽、6-10-第一限位导向板、7-手动安全制动卡轨器、7-1-第二外壳、7-2-丝杠、7-3-第二左夹紧装置、7-4-第二右夹紧装置、7-5-螺母管、7-6-手轮、7-7-支撑筒、7_8_第二连接座、7-9-第二连杆、7-10-第二连接板、7-11-第二卡轨槽、7-12-第二限位导向板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的描述如图I至图9所示，一种矿用液压自移卡轨式设备列车，包括设于轨道3上的主卡轨车I和副卡轨车2，所述的主卡轨车I包括内部设有操作台的主车厢1-1，主车厢1-1底部设有两组与轨道3配合的轮对4，主车厢1-1顶部安装有电缆槽托架5，主车厢1-1内底板轴线上设有对穿车厢的孔道1-2，孔道1-2内固接有推移千斤顶1-3且滑动插接有导向推杆1-4，推移千斤顶1-3的缸底固定于孔道1-2的一侧端口且活塞杆朝里，导向推杆1-4的一端与推移千斤顶1-3的活塞杆端部铰接、另一端设有第一连接耳1-5且穿出孔道1-2伸于主车厢1-1外部；主车厢1-1内底板的四角正对轨道3的位置各贯穿固定有一组液压卡轨器6，并且在底板上靠近右端两组液压卡轨器6的位置还贯穿固定两组以孔道1-2对称设置的手动安全制动卡轨器7 ;所述的副卡轨车2包括副车厢2-1，副车厢2-1底部设有两组与轨道3配合的轮对4，副车厢2-1顶部安装有电缆槽托架5，副车厢2-1内底板的四角正对轨道3的位置各贯穿固定有一组液压卡轨器6，副车厢2-1的外部底板中轴线位置处设有第二连接耳2-2，主卡轨车I和副卡轨车2之间通过主卡轨车I上的第一连接耳1-5和副卡轨车2上的第二连接耳2-2连接在一起；所述的液压卡轨器6包括缸体上固定有油缸座6-2 的卡轨液压油缸6-1，与卡轨液压油缸6-1活塞杆铰接的第一左、右夹紧装置6-3、6-4以及套设在第一左、右夹紧装置6-3、6-4外并固定在车厢底板上的第一外壳6-5，卡轨液压油缸 6-1通过油缸座6-2竖直固定在第一外壳6-5顶部中心处且其活塞杆向下并伸入到壳体内， 活塞杆的端部固接有第一连接座6-6，第一连接座6-6左、右两端的前后位置均铰接有一根第一连杆6-7,且四根第一连杆6-7之间相对于活塞杆对称设置,第一左、右夹紧装置6-3、
6-4都是由一块第一连接板6-8以及设于第一连接板6-8底端的第一卡轨槽6-9组成，在第一连接板6-8的顶端开设有两个铰接槽，其中铰接于第一连接座6-6左端的两根第一连杆
6-7的另一端与第一左夹紧装置6-3的第一连接板6-8顶部的两个铰接槽铰接，铰接于第一连接座6-6右端的两根第一连杆6-7的另一端与第一右夹紧装置6-4的第一连接板6-8顶
6部的两个铰接槽铰接，第一左、右夹紧装置6-3、6-4通过设置在其第一连接板6-8和第一卡槽6-9交界处的前后两个第一限位导向板6-10而铰接在一起，第一左夹紧装置6-3和第一右夹紧装置6-4相对于活塞杆对称设置；所述的手动安全制动卡轨器7包括固定在车厢底板上的第二外壳7-1，在第二外壳7-1的顶部中心孔内螺纹连接的竖直丝杠7-2以及铰接在丝杠7-2底端的第二左、右夹紧装置7-3、7-4，丝杠7-2的顶端螺纹连接有带手轮7_6的螺母管7-5，螺母管7-5和第二外壳7-1顶部之间设有套于丝杠7-2外部的支撑筒7_7，支撑筒
7-7的底部固接于第二外壳7-1顶部，丝杠7-2的底端固接有第二连接座7-8，第二连接座
7-8左、右两端的前后位置均铰接有一根第二连杆7-9，且四根第二连杆7-9之间相对于丝杠7-2对称设置，第二左、右夹紧装置7-3、7-4都是由一块第二连接板7-10以及设于第二连接板7-10底端的第二卡轨槽7-11组成，在第二连接板7-10的顶端开设有两个铰接槽， 其中铰接于第二连接座7-8左端的两根第二连杆7-9的另一端与第二左夹紧装置7-3的第二连接板7-10顶部的两个铰接槽铰接，铰接于第二连接座7-8右端的两根第二连杆7-9的另一端与第二右夹紧装置7-4的第二连接板7-10顶部的两个铰接槽铰接，第二左、右夹紧装置7-3、7-4通过设置在其第二连接板7-10和第二卡轨槽7-11交界处的前后两个第二限位导向板7-12而铰接在一起，第二左夹紧装置7-3和第二右夹紧装置7-4相对于丝杠7-2 对称设置。在具体实施时，根据不同的要求也可以将多辆主、副卡轨车1、2连接配合使用。
权利要求1. 一种矿用液压自移卡轨式设备列车，包括设于轨道(3)上的主卡轨车(I)和副卡轨车(2)，其特征在于所述的主卡轨车(I)包括内部设有操作台的主车厢(1-1)，主车厢 (1-1)底部设有两组与轨道(3)配合的轮对(4)，主车厢(1-1)顶部安装有电缆槽托架(5)， 主车厢(1-1)内底板轴线上设有对穿车厢的孔道(1-2)，孔道(1-2)内固接有推移千斤顶 (1-3)且滑动插接有导向推杆(1-4)，推移千斤顶(1-3)的缸底固定于孔道(1-2)的一侧端口且活塞杆朝里，导向推杆(1-4)的一端与推移千斤顶(1-3)的活塞杆端部铰接、另一端设有第一连接耳(1-5)且穿出孔道(1-2)伸于主车厢(1-1)外部；主车厢(1-1)内底板的四角正对轨道(3)的位置各贯穿固定有一组液压卡轨器(6)，并且在底板上靠近右端两组液压卡轨器(6)的位置还贯穿固定两组以孔道(1-2)对称设置的手动安全制动卡轨器(7);所述的副卡轨车(2)包括副车厢(2-1)，副车厢(2-1)底部设有两组与轨道(3)配合的轮对(4)， 副车厢(2-1)顶部安装有电缆槽托架(5)，副车厢(2-1)内底板的四角正对轨道(3)的位置各贯穿固定有一组液压卡轨器(6)，副车厢(2-1)的外部底板中轴线位置处设有第二连接耳(2-2)，主卡轨车(I)和副卡轨车(2)之间通过主卡轨车(I)上的第一连接耳(1-5)和副卡轨车(2 )上的第二连接耳(2-2 )连接在一起；所述的液压卡轨器(6 )包括缸体上固定有油缸座(6-2)的卡轨液压油缸(6-1)，与卡轨液压油缸(6-1)活塞杆铰接的第一左、右夹紧装置(6-3、6-4)以及套设在第一左、右夹紧装置(6-3、6-4)外并固定在车厢底板上的第一外壳(6-5),卡轨液压油缸(6-1)通过油缸座(6-2)竖直固定在第一外壳(6-5)顶部中心处且其活塞杆向下并伸入到壳体内，活塞杆的端部固接有第一连接座(6-6)，第一连接座(6-6) 左、右两端的前后位置均铰接有一根第一连杆(6-7 ),且四根第一连杆(6-7 )之间相对于活塞杆对称设置，第一左、右夹紧装置(6-3、6_4)都是由一块第一连接板(6-8)以及设于第一连接板(6-8)底端的第一卡轨槽(6-9)组成，在第一连接板(6-8)的顶端开设有两个铰接槽，其中铰接于第一连接座(6-6)左端的两根第一连杆(6-7)的另一端与第一左夹紧装置 (6-3 )的第一连接板(6-8 )顶部的两个铰接槽铰接，铰接于第一连接座(6-6 )右端的两根第一连杆(6-7)的另一端与第一右夹紧装置(6-4)的第一连接板(6-8)顶部的两个铰接槽铰接，第一左、右夹紧装置(6-3、6-4)通过设置在其第一连接板(6-8)和第一卡槽(6-9)交界处的前后两个第一限位导向板(6-10)而铰接在一起，第一左夹紧装置(6-3)和第一右夹紧装置(6-4)相对于活塞杆对称设置；所述的手动安全制动卡轨器(7)包括固定在车厢底板上的第二外壳(7-1)，在第二外壳(7-1)的顶部中心孔内螺纹连接的竖直丝杠(7-2)以及铰接在丝杠(7-2)底端的第二左、右夹紧装置(7-3、7-4)，丝杠(7-2)的顶端螺纹连接有带手轮(7-6)的螺母管(7-5)，螺母管(7-5)和第二外壳(7-1)顶部之间设有套于丝杠(7-2)外部的支撑筒(7-7)，支撑筒(7-7)的底部固接于第二外壳(7-1)顶部，丝杠(7-2)的底端固接有第二连接座(7-8 )，第二连接座(7-8 )左、右两端的前后位置均铰接有一根第二连杆(7-9 )， 且四根第二连杆(7-9)之间相对于丝杠(7-2)对称设置，第二左、右夹紧装置(7-3、7-4)都是由一块第二连接板(7-10)以及设于第二连接板(7-10)底端的第二卡轨槽(7-11)组成， 在第二连接板(7-10)的顶端开设有两个铰接槽，其中铰接于第二连接座(7-8)左端的两根第二连杆(7-9)的另一端与第二左夹紧装置(7-3)的第二连接板(7-10)顶部的两个铰接槽铰接，铰接于第二连接座(7-8)右端的两根第二连杆(7-9)的另一端与第二右夹紧装置 (7-4)的第二连接板(7-10)顶部的两个铰接槽铰接，第二左、右夹紧装置(7-3、7-4)通过设置在其第二连接板(7-10)和第二卡轨槽(7-11)交界处的前后两个第二限位导向板(7-12)而铰接在一起，第二左夹紧装置(7-3)和第二右夹紧装置(7-4)相对于丝杠(7-2)对称设置。
专利摘要本实用新型为一种矿用液压自移卡轨式设备列车，解决了现有绞车运输体系存在投入大、安全性低、移动慢等缺点。本实用新型包括连接在一起的主、副卡轨车，主、副卡轨车的车厢顶都安装有电缆槽托架，且主、副卡轨车上都设有四组用于卡轨制动的液压卡轨器，此外，主卡轨车上还设有推移液千斤顶，推移千斤顶的活塞杆上连接有导向推杆，推移千斤顶与车体固定连接，导向推杆与车体活动插接，为了使该设备列车有更好的安全性，主卡轨车上还设有两组手动安全制动卡轨器。本实用新型设计先进合理、结构紧凑、操作简单、省时省力、移动自如，而且在安全方面也有了较可靠的保证，值得推广使用。
文档编号B61D15/00GK202345685SQ20112052930
公开日2012年7月25日 申请日期2011年12月17日 优先权日2011年12月17日
发明者郝邦荣 申请人:郝邦荣