专利名称：一种煤矿用防爆式支架搬运车的制作方法
技术领域：
一种煤矿用防爆式支架搬运车
技术领域：
本实用新型涉及一种支架搬运车，具体涉及一种煤矿用防爆式支架搬运车，属于煤矿设备技术领域。
背景技术：
液压支架的搬迁是综采工作面运输的关键工序，其搬迁时间占到工作面全部设备搬迁时间的70 %，其技术难度和风险，运输巷道狭窄，工作环境恶劣，再加上设备自身重量较大，很难满足大型煤矿对重型设备的搬运要求。因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种新型的煤矿用防爆式支架搬运车，以克服现有技术中的所述缺陷。
实用新型内容为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种专门用于搬运液压支架的煤矿用防爆式支架搬运车。为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为一种煤矿用防爆式支架搬运车，其包括前车架、后车架、转向机构、提升机构、夹紧机构、前桥总成以及摆动梁总成；其中，所述前车架支撑于一对前轮上；所述转向机构枢接所述前车架和后车架；所述后车架支撑于两对后轮上；所述前桥总成设置于前车架上；所述提升机构、夹紧机构以及摆动梁总成分别设置于后车架上，且提升机构和夹紧机构相配合。本实用新型的煤矿用防爆式支架搬运车进一步设置为所述摆动梁总成包括摆动梁、摆动梁支板和摆动轴，其中，于摆动梁内部装有4个液压马达、外侧装有4个行走减速器；所述摆动梁支板、摆动轴与后车架连接。本实用新型的煤矿用防爆式支架搬运车进一步设置为所述转向机构包括液压油缸、旋转牵引座、油缸支耳、转向轴以及滚动轴承；其中，所述液压油缸通过油缸支耳与前车架、后车架连接，所述转向轴支承于滚动轴承上，所述旋转牵引座和转向轴相连接。本实用新型的煤矿用防爆式支架搬运车进一步设置为所述前车架的前端设有复合散热器，中前端设有柴油发动机，柴油发动机与复合散热器之间连接有冷却管路；于所述柴油发动机左侧设有水洗箱，右侧设有驾驶室，后侧设有液压油箱，右后侧设有燃油箱，燃油箱右侧设有补水箱；所述复合散热器前面设有格栅板，左右两侧分布设有防爆前车灯。本实用新型的煤矿用防爆式支架搬运车进一步设置为于所述驾驶室内有设有仪表盘和方向盘，仪表盘内设有各种仪表。本实用新型的煤矿用防爆式支架搬运车进一步设置为所述柴油发动机后端设有驱动泵和转向泵，内部连接液压油管路，后下部为前车车桥和前轮；前车车桥的正上方设有储气罐；柴油发动机上端布置有进排气路管，顶端布置有三块盖板。本实用新型的煤矿用防爆式支架搬运车进一步设置为所述后车架的前端内部设有液压控制阀块，中部上端分布有四个上述的提升机构，前后两侧端分布四个夹紧机构，尾部设有两个防爆式后灯。本实用新型的煤矿用防爆式支架搬运车进一步设置为于提升机构下端布置有摆动梁，摆动梁上布置有两个第二液压马达、两个减速器以及两个后轮，后轮的前后端设有防撞护板。本实用新型的煤矿用防爆式支架搬运车进一步设置为所述提升机构包括提升底板、2个提升支架、I个提升臂、I个起重臂、液压油缸、2个油缸支耳。本实用新型的煤矿用防爆式支架搬运车还可设置为所述油缸支耳固定于提升底板上，所述液压油缸连接所述提升臂，所述起重臂枢接于提升臂上。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果本实用新型的支架搬运车集液压，气动，电子，提升，夹紧，牵引，行走，运输于一身，实现支架搬运车的机械化，智能化，节约辅助运输人员时间，提高运输效率，还具有载重能力大、运行速度快、机动灵活、爬坡度大等优点。
。图I是本实用新型的煤矿用防爆式支架搬运车的主视图。图2是本实用新型的煤矿用防爆式支架搬运车的俯视图。图3是本实用新型的煤矿用防爆式支架搬运车的摆动梁总成的剖视图。图4是本实用新型的煤矿用防爆式支架搬运车的转向机构的示意图。图5是本实用新型的煤矿用防爆式支架搬运车的转向机构的剖视图。图6是本实用新型的煤矿用防爆式支架搬运车的前车架的主视图。图7是本实用新型的煤矿用防爆式支架搬运车的前车架的俯视图。图8是本实用新型的煤矿用防爆式支架搬运车的后车架的主视图图9是本实用新型的煤矿用防爆式支架搬运车的后车架的俯视图。图10是本实用新型的煤矿用防爆式支架搬运车的提升机构的主视图。图11是本实用新型的煤矿用防爆式支架搬运车的提升机构的俯视图。
具体实施方式请参阅说明书附图I至附图11所示，本实用新型为一种煤矿用防爆式支架搬运车，其由前车架I、后车架3、转向机构2、提升机构4、夹紧机构11、前桥总成9以及摆动梁总成6等几部分组成。其中，所述前车架I支撑于一对前轮10上；所述转向机构2枢接所述前车架I和后车架3 ;所述后车架3支撑于两对后轮12上；所述前桥总成9设置于前车架I上；所述提升机构4、夹紧机构11以及摆动梁总成6分别设置于后车架3上；且提升机构4和夹紧机构11相配合，动作须协调一致。所述前轮10、后轮12均为实心高强度胎，以适应井下恶劣的工作环境。所述摆动梁总成6包括摆动梁5、摆动梁支板13和摆动轴14，其中，于摆动梁5内部装有4个液压马达15、外侧装有4个行走减速器16 ;所述摆动梁支板13、摆动轴14与后车架3连接。所述转向机构2为铰接机构，其实现车辆转向，其包括液压油缸21，24、旋转牵引座26、油缸支耳20，22，25，23、转向轴27以及滚动轴承28，29 ;其中，所述液压油缸21，24通过油缸支耳20，22，25，23与前车架I、后车架3连接，以达到牵引功能；所述转向轴27支承于滚动轴承上28，29 ;所述旋转牵引座26和转向轴27相连接。所述前车架I是整机动力，操纵控制，辅助设施的安装部位，其前端设有复合散热器31，中前端设有柴油发动机32，柴油发动机32与复合散热器31之间连接有冷却管路33。于所述柴油发动机32左侧设有水洗箱34，右侧设有驾驶室35，后侧设有液压油箱37，右后侧设有燃油箱38，燃油箱38右侧设有补水箱39。所述复合散热器31前面设有格栅板40，左右两侧分布设有防爆前车灯41，42。其中，于所述驾驶室35是整机的水，电，气，液的控制枢纽，要严格维护以及保养，其内有设有仪表盘8和方向盘7,仪表盘8内设有各种仪表36。所述柴油发动机32后端设有43和转向泵44，内部连接液压油管路45，后下部为前车车桥46和前轮10 ;前车车桥46的正上方设有储气罐47 ;柴油发动机32上端布置有进排气路管33，顶端布置有三块盖板48。所述后车架是搬运车的主要工作部件，其呈U型框架式结构，其前端内部设有液压控制阀块17，中部上端分布有四个上述的提升机构4，前后两侧端分布四个夹紧机构5，尾部设有两个防爆式后灯66，67。所述提升机构4下端布置有摆动梁56，摆动梁56上布置有两个第二液压马达15、两个减速器6以及两个后轮12，后轮12的前后端设有防撞护板58，59，60，61。所述各提升机构4包括提升底板70，2个提升支架71，72，I个提升臂73，I个起重臂74，I个液压油缸75以及2个油缸支耳76。各提升机构4结构一样，对称设置，使用时动作要协调一致。作业时要与夹紧机构11协调一致，先夹紧后提升，以保证安全。所述油缸支耳76固定于提升底板70上，所述液压油缸75连接所述提升臂73，所述起重臂74枢接于提升臂73上。以上的具体实施方式
仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
权利要求1.一种煤矿用防爆式支架搬运车，其特征在于包括前车架、后车架、转向机构、提升机构、夹紧机构、前桥总成以及摆动梁总成；其中，所述前车架支撑于一对前轮上；所述转向机构枢接所述前车架和后车架；所述后车架支撑于两对后轮上；所述前桥总成设置于前车架上；所述提升机构、夹紧机构以及摆动梁总成分别设置于后车架上，且提升机构和夹紧机构相配合。
2.如权利要求I所述的煤矿用防爆式支架搬运车，其特征在于所述摆动梁总成包括摆动梁、摆动梁支板和摆动轴，其中，于摆动梁内部装有4个液压马达、外侧装有4个行走减速器；所述摆动梁支板、摆动轴与后车架连接。
3.如权利要求2所述的煤矿用防爆式支架搬运车，其特征在于所述转向机构包括液压油缸、旋转牵引座、油缸支耳、转向轴以及滚动轴承；其中，所述液压油缸通过油缸支耳与前车架、后车架连接,所述转向轴支承于滚动轴承上,所述旋转牵引座和转向轴相连接。
4.如权利要求3所述的煤矿用防爆式支架搬运车，其特征在于所述前车架的前端设有复合散热器，中前端设有柴油发动机，柴油发动机与复合散热器之间连接有冷却管路；于所述柴油发动机左侧设有水洗箱，右侧设有驾驶室，后侧设有液压油箱，右后侧设有燃油箱，燃油箱右侧设有补水箱；所述复合散热器前面设有格栅板，左右两侧分布设有防爆前车灯。
5.如权利要求4所述的煤矿用防爆式支架搬运车，其特征在于于所述驾驶室内有设有仪表盘和方向盘，仪表盘内设有各种仪表。
6.如权利要求5所述的煤矿用防爆式支架搬运车，其特征在于所述柴油发动机后端设有驱动泵和转向泵，内部连接液压油管路，后下部为前车车桥和前轮；前车车桥的正上方设有储气罐；柴油发动机上端布置有进排气路管，顶端布置有三块盖板。
7.如权利要求6所述的煤矿用防爆式支架搬运车，其特征在于所述后车架的前端内部设有液压控制阀块，中部上端分布有四个上述的提升机构，前后两侧端分布四个夹紧机构，尾部设有两个防爆式后灯。
8.如权利要求7所述的煤矿用防爆式支架搬运车，其特征在于于提升机构下端布置有摆动梁，摆动梁上布置有两个第二液压马达、两个减速器以及两个后轮，后轮的前后端设有防撞护板。
9.如权利要求8所述的煤矿用防爆式支架搬运车，其特征在于所述提升机构包括提升底板、2个提升支架、I个提升臂、I个起重臂、液压油缸及2个油缸支耳。
10.如权利要求9所述的煤矿用防爆式支架搬运车，其特征在于所述油缸支耳固定于提升底板上，所述液压油缸连接所述提升臂，所述起重臂枢接于提升臂上。
专利摘要本实用新型涉及一种煤矿用防爆式支架搬运车，其包括前车架、后车架、转向机构、提升机构、夹紧机构、前桥总成以及摆动梁总成；其中，所述前车架支撑于一对前轮上；所述转向机构枢接所述前车架和后车架；所述后车架支撑于两对后轮上；所述前桥总成设置于前车架上；所述提升机构、夹紧机构以及摆动梁总成分别设置于后车架上，且提升机构和夹紧机构相配合。本实用新型的支架搬运车集液压，气动，电子，提升，夹紧，牵引，行走，运输于一身，实现支架搬运车的机械化，智能化，节约辅助运输人员时间，提高运输效率，还具有载重能力大、运行速度快、机动灵活、爬坡度大等优点。
文档编号B61C9/14GK202728231SQ20122039249
公开日2013年2月13日 申请日期2012年8月4日 优先权日2012年8月4日
发明者来黎明, 周建军, 邱勇, 匡华 申请人:武汉天捷重型装备股份有限公司