一种稳定控制迁车台运行系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种稳定控制迁车台运行系统，包括迁车台行走控制模块、止挡器控制模块、推车器控制模块、空车线逆止器控制模块和车皮识别模块；所述迁车台行走控制模块、止挡器控制模块、推车器控制模块、空车线逆止器控制模块和车皮识别模块分别并联后前端通过开关SA1与火线A连接。本实用新型的运行控制系统靠电感式接近开关和其他电气元件联合控制，操作的精准度和稳定性较高，保障对位正确，运行逻辑可靠，能有效避免设备事故和火车皮掉道事故的发生，运行达到技术改造的要求，通过生产实践的证明，改造后的迁车台运行安全可靠，能够保障生产正常进行，在降本增效上取得了较好的效益。
【专利说明】一种稳定控制迁车台运行系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及火力发电设备领域，具体涉及一种稳定控制迁车台运行系统。
【背景技术】
[0002]迁车台是煤焦化分公司原料车间翻车机系统中的重要设备之一，担负着空车皮的输送工作，迁车台的安全运行直接影响着翻车机的正常作业。迁车台与翻车机和空车牵引设备配套进行作业，其作业程序是:重车火车皮在翻车机内翻卸完后，由推车器将空车火车皮推往迁车台，迁车台运行至空车线并与空车线对位后将车皮推到空车线上，然后返回翻车机重车线等待接收下一个空车皮，如此往返运行进行工作。由于迁车台与前后连接的翻车机和空车牵引设备都是靠人工操作控制，操作的精准度和稳定性较差，经常造成设备事故和火车皮掉道事故，给公司带来巨大的损失，不仅耽误正常的生产，同时也增加了生产成本。
实用新型内容
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种稳定控制迁车台运行系统，该稳定控制迁车台运行系统通过采用电感式接近开关的工作原理，对迁车台车皮定位装置进行改造，解决了设备事故和火车皮掉道的问题。
[0004]本实用新型通过以下技术方案得以实现。
[0005]本实用新型提供的一种稳定控制迁车台运行系统，包括迁车台行走控制模块、止挡器控制模块、推车器控制模块、空车线逆止器控制模块和车皮识别模块；所述迁车台行走控制模块、止挡器控制模块、推车器控制模块、空车线逆止器控制模块和车皮识别模块分别并联后前端通过开关SAl与火线A连接，后端与零线N连接，所述迁车台行走控制模块由变频器上电回路、变频器故障回路、牵车线控制回路和指示回路分别并联组成，所述止挡器控制模块由止挡器升起控制回路、止挡器下落控制回路、止挡器升起到位控制回路、止挡器下落到位控制回路分别并联组成，所述推车器控制模块由推车控制回路、返回控制回路、推车到位控制回路和返回到位控制回路分别并联组成；所述空车线逆止器控制模块由逆止器升起控制回路、逆止器下落控制回路、逆止器升起到位控制回路和逆止器下落到位控制回路分别并联组成。
[0006]所述迁车台行走控制模块中的牵车线控制回路由牵向空车线回路、牵向重车线回路、速度控制回路、制动器控制回路、空车线对准控制回路和重车线对准控制回路分别并联组成，所述空车线对准控制回路、重车线对准控制回路均由接近开关控制。
[0007]所述牵车线控制回路与变频器故障回路之间联锁控制。
[0008]所述车皮识别模块由接近开关控制，所述接近开关为电感式接近开关，所述接近开关为电感式接近开关。
[0009]所述指示回路包括空车线对准显示回路和重车线对准显示回路，所述空车线对准显示回路、重车线对准显示回路均与变频器上电回路并联。
[0010]所述推车器控制模块中的推车到位控制回路、返回到位控制回路均由接近开关控制，所述接近开关为电感式接近开关。
[0011]本实用新型的有益效果在于:运行控制系统靠电感式接近开关、行程开关和其他电气元件联合控制，操作的精准度和稳定性较高，保障对位正确，运行逻辑可靠，能有效避免设备事故和火车皮掉道事故的发生，运行达到技术改造的要求，通过生产实践的证明，改造后的迁车台运行安全可靠，能够保障生产正常进行，在降本增效上取得了较好的效益。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的原理框图；
[0013]图2是图1中迁车台行走控制模块的电气控制原理图；
[0014]图3是图1中止挡器控制模块的电气控制原理图；
[0015]图4是图1中推车器控制模块的电气控制原理图；
[0016]图5是图1中空车线逆止器控制模块的电气控制原理图；
[0017]图6是图1中车皮识别模块的电气控制原理图；
[0018]图7是本实用新型迁车台行走电动机控制模块的原理图；
[0019]图8是本实用新型推车器动力控制模块的原理图；
[0020]图9是本实用新型止挡器动力控制模块的原理图；
[0021]图10是本实用新型空车线逆止器动力控制模块的原理图；
[0022]图中:1-迁车台行走控制模块，101-变频器上电回路，102-变频器故障回路，103-牵车线控制回路，104-指示回路，2-止挡器控制模块，201-止挡器升起控制回路，202-止挡器下落控制回路，203-止挡器升起到位控制回路，204-止挡器下落到位控制回路，3-推车器控制模块，301-推车控制回路，302-返回控制回路，303-推车到位控制回路，304-返回到位控制回路，4-空车线逆止器控制模块，401-逆止器升起控制回路，402-逆止器下落控制回路，403-逆止器升起到位控制回路，404-逆止器下落到位控制回路，5-车皮识别模块。
【具体实施方式】
[0023]下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0024]如图1?图10所示的一种稳定控制迁车台运行系统，包括迁车台行走控制模块1、止挡器控制模块2、推车器控制模块3、空车线逆止器控制模块4和车皮识别模块5 ;所述迁车台行走控制模块1、止挡器控制模块2、推车器控制模块3、空车线逆止器控制模块4和车皮识别模块5分别并联后前端通过开关SAl与火线A连接，后端与零线N连接，所述迁车台行走控制模块I由变频器上电回路101、变频器故障回路102、牵车线控制回路103和指示回路104分别并联组成，所述止挡器控制模块2由止挡器升起控制回路201、止挡器下落控制回路202、止挡器升起到位控制回路203、止挡器下落到位控制回路204分别并联组成，所述推车器控制模块3由推车控制回路301、返回控制回路302、推车到位控制回路303和返回到位控制回路304分别并联组成；所述空车线逆止器控制模块4由逆止器升起控制回路401、逆止器下落控制回路402、逆止器升起到位控制回路403和逆止器下落到位控制回路404分别并联组成。变频器上电回路101中的热敏开关RPB由迁车台行走电动机控制模块的电阻R控制。变频器故障回路102由变频器内部的的输出继电器控制，故障取反；如变频器故障、过电流、过电压、缺相、机械卡住等情况下，变频器都会停止运行。如果变频器的故障不消除，变频器就不能上电，即迁车台向空车线、重车线都不能运行。
[0025]所述迁车台行走控制模块I中的牵车线控制回路103由牵向空车线回路、牵向重车线回路、速度控制回路、制动器控制回路、空车线对准控制回路和重车线对准控制回路分别并联组成，所述空车线对准控制回路、重车线对准控制回路均由接近开关控制。
[0026]所述牵车线控制回路103与变频器故障回路102之间联锁控制。变频器故障后，立即切断牵车线控制回路103，使迁车台停止运行，避免造成设备事故和火车皮掉道事故。
[0027]所述车皮识别模块5由接近开关控制，所述接近开关为电感式接近开关，所述接近开关为电感式接近开关。由于采用电感式接近开关，使得在迁车台实际工作的过程中不需要接触到该开关，即在迁车台移向或移出接近开关时，信号会自动变化，接近开关无磨损且具有优秀的重复精度，可靠性极高，提高工作效率。
[0028]所述指示回路104包括空车线对准显示回路和重车线对准显示回路，所述空车线对准显示回路、重车线对准显示回路均与变频器上电回路101并联。设置指示回路104是为了使操作人员更方便的查看迁车台的运行情况，能够确切的知道空车线和重车线是否已经对准，确保迁车台运行稳定、精准、安全可靠。
[0029]所述推车器控制模块3中的推车到位控制回路303、返回到位控制回路304均由接近开关控制，所述接近开关为电感式接近开关。
[0030]电感式接近开关属于一种有开关量输出的位置传感器，它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断，电感式接近开关所能检测的物体必须是金属物体，通过利用电感式接近开关检测车皮的两个轮对是否通过，并在迁车台上设置信号识别和定位装置，确认火车皮完全到达预定位置后，迁车台才能运行。
[0031]本实用新型在实际工作过程中，当迁车台向空车线运行时，通过利用电感式接近开关检测车皮的两个轮对是否通过，并在迁车台上设置信号识别和定位装置，确认火车皮完全到达迁车台上后，迁车台才能运行。如果火车皮没有完全到迁车台上，电感式接近开关没有信号发出，岗位人员不能操作迁车台运行，这就保证了迁车台运行的准确度。
[0032]迁车台向重车线运行时，同样通过利用电感式接近开关检测车皮的两个轮对是否通过，并在迁车台上设置信号识别和定位装置，迁车台上的空车皮推到空车线上并完全通过定位设备，待定位设备动作电感式接近开关发出信号后，迁车台才能向重车线运行，否贝U，迁车台就不能操作，这就可以避免车皮没有到位而操作迁车台运行发生意外事故。
[0033]本实用新型解决了迁车台长期困扰生产的问题，避免了设备事故和火车皮掉道事故的重演，运行达到技术改造的要求，通过生产实践的证明，这一技术改造运行安全可靠，能够保障生产，在降本增效上取得了较好的效益。
【权利要求】
1.一种稳定控制迁车台运行系统，包括迁车台行走控制模块(1)、止挡器控制模块(2)、推车器控制模块(3)、空车线逆止器控制模块(4)和车皮识别模块(5)，其特征在于:所述迁车台行走控制模块(1)、止挡器控制模块(2)、推车器控制模块(3)、空车线逆止器控制模块(4)和车皮识别模块(5)分别并联后前端通过开关SA1与火线A连接，后端与零线N连接，所述迁车台行走控制模块(1)由变频器上电回路(101)、变频器故障回路(102)、牵车线控制回路(103)和指示回路(104)分别并联组成，所述止挡器控制模块(2)由止挡器升起控制回路(201)、止挡器下落控制回路(202)、止挡器升起到位控制回路(203)、止挡器下落到位控制回路(204)分别并联组成，所述推车器控制模块(3)由推车控制回路(301)、返回控制回路(302)、推车到位控制回路(303)和返回到位控制回路(304)分别并联组成；所述空车线逆止器控制模块(4)由逆止器升起控制回路(401)、逆止器下落控制回路(402)、逆止器升起到位控制回路(403)和逆止器下落到位控制回路(404)分别并联组成。
2.如权利要求1所述的稳定控制迁车台运行系统，其特征在于:所述迁车台行走控制模块⑴中的牵车线控制回路(103)由牵向空车线回路、牵向重车线回路、速度控制回路、制动器控制回路、空车线对准控制回路和重车线对准控制回路分别并联组成，所述空车线对准控制回路、重车线对准控制回路均由接近开关控制。
3.如权利要求1所述的稳定控制迁车台运行系统，其特征在于:所述牵车线控制回路(103)与变频器故障回路(102)之间联锁控制。
4.如权利要求1所述的稳定控制迁车台运行系统，其特征在于:所述车皮识别模块(5)由接近开关控制，所述接近开关为电感式接近开关。
5.如权利要求2所述的稳定控制迁车台运行系统，其特征在于:所述接近开关为电感式接近开关。
6.如权利要求1所述的稳定控制迁车台运行系统，其特征在于:所述指示回路(104)包括空车线对准显示回路和重车线对准显示回路，所述空车线对准显示回路、重车线对准显示回路均与变频器上电回路(101)并联。
7.如权利要求1所述的稳定控制迁车台运行系统，其特征在于:所述推车器控制模块(3)中的推车到位控制回路(303)、返回到位控制回路(304)均由接近开关控制，所述接近开关为电感式接近开关。
【文档编号】B61J1/10GK204210479SQ201420555401
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年9月25日 优先权日:2014年9月25日
【发明者】蒋太毅, 郭金长, 梁兵, 陈鑫, 刘发淑, 甘平 申请人:首钢水城钢铁（集团）有限责任公司