1.一种用于跨坐式轨道车辆的导向轮驱动装置，其特征在于，包括：
导向轮，所述导向轮适于压抵在轨道的侧面；
驱动装置，所述驱动装置与所述导向轮之间设置有平移装置，所述驱动装置通过所述平移装置驱动所述导向轮在左右方向上平移，以使所述导向轮与所述轨道分离或改变所述导向轮与所述轨道的夹紧力。
2.根据权利要求1所述的用于跨坐式轨道车辆的导向轮驱动装置，其特征在于，所述导向轮包括：
左前导向轮、左后导向轮、右前导向轮和右后导向轮，所述驱动装置包括左侧驱动装置和右侧驱动装置，所述左侧驱动装置驱动所述左前导向轮和所述左后导向轮同向联动，所述右侧驱动装置驱动所述右前导向轮和所述右后导向轮同向联动。
3.根据权利要求2所述的用于跨坐式轨道车辆的导向轮驱动装置，其特征在于，所述平移装置包括：
丝杠和螺母，所述螺母螺纹连接在所述丝杠上，所述螺母与四个导向轮固定，其中所述左侧驱动装置用于驱动所述左前导向轮和所述左后导向轮对应的丝杠，所述右侧驱动装置用于驱动所述右前导向轮和所述右后导向轮对应的丝杠。
4.根据权利要求3所述的用于跨坐式轨道车辆的导向轮驱动装置，其特征在于，
所述左侧驱动装置布置在所述左前导向轮与所述左后导向轮中间且分别通过左侧齿轮传动组件与所述左前导向轮和所述左后导向轮对应的丝杠传动；
所述右侧驱动装置布置在所述右前导向轮与所述右后导向轮中间且分别通过右侧齿轮传动组件与所述右前导向轮和所述右前导向轮对应的丝杠传动。
5.根据权利要求1所述的用于跨坐式轨道车辆的导向轮驱动装置，其特征在于，所述导向轮包括：
左前导向轮、左后导向轮、右前导向轮和右后导向轮，所述驱动装置为四个且与所述左前导向轮、所述左后导向轮、所述右前导向轮和所述右后导向轮分别对应。
6.根据权利要求5所述的用于跨坐式轨道车辆的导向轮驱动装置，其特征在于，四个所述驱动装置分布在矩形的四个角处。
7.根据权利要求1所述的用于跨坐式轨道车辆的导向轮驱动装置，其特征在于，所述导向轮包括：
左前导向轮、左后导向轮、右前导向轮和右后导向轮，所述驱动装置为前侧驱动装置和后侧驱动装置，所述前侧驱动装置驱动所述左前导向轮和所述右前导向轮同步相向或背向联动，所述后侧驱动装置驱动所述左后导向轮和所述右后导向轮同步相向或背向联动。
8.根据权利要求7所述的用于跨坐式轨道车辆的导向轮驱动装置，其特征在于，所述平移装置包括：
丝杠和螺母，所述螺母螺纹连接在所述丝杠上，所述螺母与四个导向轮固定，其中所述前侧驱动装置用于驱动所述左前导向轮和所述右前导向轮对应的丝杠，所述后侧驱动装置用于驱动所述左后导向轮和所述右后导向轮对应的丝杠。
9.根据权利要求8所述的用于跨坐式轨道车辆的导向轮驱动装置，其特征在于，所述左前导向轮的丝杠与所述右前导向轮的丝杠为一根沿所述车辆的横向延伸的前侧共用丝杠，所述前侧驱动装置同轴地布置在所述前侧共用丝杠上；
所述左后导向轮的丝杠与所述右后导向轮的丝杠为一根沿所述横向延伸的后侧共用丝杠，所述后侧驱动装置同轴地布置在所述后侧共用丝杠上。
10.一种跨坐式轨道车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的用于跨坐式轨道车辆的导向轮驱动装置。