槽型轮自平衡电动车的制作方法

本发明涉及交通用的电动车，尤其是“槽型轮自平衡电动车”，主要是用在铁路上，供铁路部门的维修人员使用。

背景技术：

问题的提出：本人一次在火车上，遇见了一个铁路段的线路维修人员，他经常在各车站之间检修线路，每次在铁路上要走很远的路，希望有一种能用在铁路上的很轻便的小车，供他这样的维修人员使用。中国专利申请号：201420797230.0，“多用途微型轨道工作车”提出的，其移动在与其相配套的轨道之上，包括车轮、车体，其中车体平行设置有至少两根轴，车轮滚动设置在轴的两端且与轨道相配合 ；所述车体包括车架和平板，所述车体用于搭载物品或乘坐使用人员 ；所述工作车还包括有制动装置和牵引动力机构。这项专利申请能较好的解决，铁路线路及桥隧设备的保养与维修工作，大部分地方还停留在人工完成的阶段，工作人员需要徒步到达指定的地点，少则几公里，多则几十公里路程，增加了工作人员的劳动强度，影响检修、保养等日常工作的有效开展。但是这项专利申请提出的工作车，体积太大，有很多情况需要更小的、更轻便的车。中国专利申请号：201410515643.X，提出的“独轮平衡车”，主要有一个“自平衡轮”，它是靠电机驱动的，采用陀螺仪与驱动电路控制保持不倒。把身体向前倾斜就可以启动。速度则是由身体的倾斜程度来控制的，想要加速则向前倾，减速则向后倾。目前这种类型的自平衡电动车有很多厂家在生产，技术比较成熟，有标准的控制模块出售，但是现有的自平衡电动车只能用在普通的道路上。

技术实现要素：

为了完善铁路维修人员的用车，本发明力图提供一种携便式的自平衡电动车，它是槽型轮自平衡电动车，可以在铁路上行驶。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：槽型轮自平衡电动车，有一个电机带动的独轮，作为行驶轮，自平衡电动车的行驶轮是槽轮，也是驱动行驶的主动轮，槽轮的中间低凹，槽轮两边的槽轮挡边凸出，形成一个H型槽轮，槽轮中间的低凹处是放置在轨道上的工作面，车架上安装有脚踏板，壳体罩在槽轮外面。脚踏板分为左右脚踏板，左右脚踏板可在壳体的左右侧面各安装一块，或者在壳体的前后各安装一块。行驶轮的中部有一个电机，由充电电池供电，自平衡控制电路模块作为体感控制，市场上已有标准控制板出售。两边的槽轮挡边的中间距离，是与轨道相互配合的，工作时卡在轨道的两边，起到导向的作用，防止槽轮滚到轨道的外面。

本发明的有益效果是，槽型轮自平衡电动车，有一个电机带动的独轮，作为行驶轮，其特征是：自平衡电动车的行驶轮是槽轮，也是驱动行驶的主动轮，槽轮的中间低凹，槽轮两边的槽轮挡边凸出，形成一个H型槽轮，槽轮中间的低凹处是放置在轨道上的工作面，车架上安装有脚踏板，两边的槽轮挡边的中间距离，是与轨道相互配合的，工作时卡在轨道的两边，起到导向的作用，防止槽轮滚到轨道的外面。槽型轮自平衡电动车，体积小巧便于携带，冲电后能在铁路的轨道上跑，能提高铁路维修人员的工作效率，为铁路运输赢得时间。

附图说明

图1槽型轮自平衡电动车示意图。

图2槽型轮自平衡电动车沿轨道方向投影示意图。

在图1和图2中，1.槽轮、 2.槽轮挡边、3.车架、4.脚踏板、5.壳体、6.轨道。

具体实施方式

图1槽型轮自平衡电动车示意图，图2槽型轮自平衡电动车沿轨道方向投影示意图。图中，自平衡电动车的行驶轮是槽轮1，槽轮1的中间低凹，槽轮1两边的槽轮挡边2凸出，形成一个H型槽轮，槽轮1中间的低凹处是放置在轨道6上的工作面，两边的槽轮挡边2的中间距离，是与轨道6相互配合的，工作时卡在轨道6的两边，起到导向的作用，能防止槽轮1滚到轨道6的外面。车架3上安装有脚踏板4。壳体5罩在槽轮外面。脚踏板4分为左右脚踏板，在壳体5的左右侧面各安装一块，或者在壳体5的前后各安装一块。