1.槽型轮自平衡电动车，有一个电机带动的独轮，作为行驶轮，其特征是：自平衡电动车的行驶轮是槽轮，也是驱动行驶的主动轮，槽轮的中间低凹，槽轮两边的槽轮挡边凸出，形成一个H型槽轮，槽轮中间的低凹处是放置在轨道上的工作面，车架上安装有脚踏板，两边的槽轮挡边的中间距离，是与轨道相互配合的，工作时卡在轨道的两边，起到导向的作用，能防止槽轮滚到轨道的外面。
2.根据权利要求1所述的槽型轮自平衡电动车，其特征是：脚踏板分为左右脚踏板，在壳体的左右侧面各安装一块，或者在壳体的前后各安装一块。