技术特征：
技术总结
本发明涉及一种采用转臂式轴箱的跨坐式单轨车辆的单轴转向架，包括构架、一对走行轮、两对导向轮以及一对稳定轮，构架为“口”字型构架，包括2根侧梁和2根横梁，车轴连接传动组件以及制动盘，走行轮安装在该车轴上并与车轴一同旋转，在走行轮外侧的车轴上设置一对转臂式轴箱，轴箱的一端与构架的一根横梁通过转动关节连接，轴箱的另一端与构架的另一根横梁之间设置空气弹簧。与现有技术相比，本发明通过转臂式轴箱和空气弹簧实现垂向缓冲，垂向平稳性好；通过吊杆实现横向缓冲，横向平稳性好；通过吊杆适应车体与转向架在曲线的变位，曲线通过性好；简化转向架设计，降低转向架质量，结构紧凑。
技术研发人员：任利惠;季元进;张让;王卉捷
受保护的技术使用者：同济大学
技术研发日：2017.05.11
技术公布日：2017.09.22