本实用新型涉及轨道车辆安全系统，特别涉及一种列车调车作业安全防控系统，属于轨道车辆安全防控技术领域。
背景技术：
在动车组检修基地，动车组在调车模式下，一般速度低于40km/h以下，车辆监控装置处于隔离状态，车辆运行速度控制完全由司机控制。当前方轨道突然出现人、其他车辆或异物(轨道石头、棍棒等)时，司机瞭望不及或制动距离判断错误，容易造成出现撞人、追尾等故障。目前低速动车组安全防控系统仍属于空白，因此研发一种动车组调车作业辅助安全防控系统势在必行。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是，提供一种系统简单，可以自动检测前方线路状态，保证调车安全的列车调车作业安全防控系统。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种列车调车作业安全防控系统，安装于司机室主控制端，包括：
检测装置，包括用于检测前方线路状态的可见光检测装置和雷达检测装置；
分析装置，与检测装置通信连接，用于采集、存储检测装置的检测数据，对检测数据进行分析判断，并将预警信息发送至报警装置；
显示装置，与分析装置通信连接，用于实时显示分析装置采集的检测数据及分析结果；
报警装置，与分析装置通信连接，根据接收的预警信息进行报警提示；
电源装置，与列车电源及上述各装置电路连接。
进一步，所述检测装置中还包括摄像机，用于拍摄前方线路状态，所述摄像机与分析装置通信连接，所述摄像机与电源装置电路连接，在所述分析装置中设置有图像处理模块。
进一步，在所述司机室主控制端上设置有复位按钮。
进一步，所述分析装置设置有预留通信接口。
进一步，所述报警装置为声音报警装置。
进一步，所述可见光检测装置用于检测线路地面上的障碍物信息及弯道信息。
进一步，所述雷达检测装置用于检测线路限界范围上空的障碍物信息。
综上内容，本实用新型所述的一种列车调车作业安全防控系统，在动车组检修基地内，当动车组低速运行(40km/h以下)时，可以通过该系统全程自动检测前方线路状态并预警提示，使列车及时避开障碍物，保证调车作业安全。而且，还可以利用该系统在车辆入库情况下，对同一轨道内的车辆信息进行探测，给出警示信息，起到辅助停车的作用。
附图说明
图1是本实用新型系统结构图。
如图1所示，分析装置1、显示装置2、报警装置3，电源装置4，可见光检测装置5，雷达检测装置6，发射天线6a，接收天线6b，信号传递通道6c，预留通信接口7，列车8，存储模块9，图像处理模块10，雷达系统处理模块11。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
如图1所示，一种列车调车作业安全防控系统，安装于列车8上的司机室主控制端，包括检测装置、分析装置1、显示装置2、报警装置3及电源装置4。
其中，检测装置用于检测前方线路状态，可以完成轨道限界内的异物检测，并可给出准确的相对距离、速度等信息。检测装置包括可见光检测装置5和雷达检测装置6。可见光检测装置5采用光电传感器，用于检测线路地面上的障碍物信息及弯道信息。雷达检测装置6用于检测线路限界范围上空的障碍物信息。障碍物包含轨道行人，停放列车，钢轨上石头、扳手等异物。
雷达检测装置6包括发射天线6a、接收天线6b及信号传递通道6c，发送探测雷达信号至列车前方铁轨限界范围上空，并接收列车前方铁轨限界范围上空返回的雷达信号，弥补可见光检测装置5对于限界范围上空的数据采集能力不足的问题。
检测装置中还包括摄像机(图中未示出)，摄像机与可见光检测装置5配合使用，用于拍摄前方线路地面上的障碍物，摄像机与分析装置1通信连接，将拍摄的图像信息实时传输至分析装置1。
分析装置1与可见光检测装置5和雷达检测装置6通信连接，用于采集、存储可见光检测装置5和雷达检测装置6的检测数据，对检测数据进行分析判断，若分析判断线路上有障碍物时，将预警信息发送至报警装置3。
分析装置1中具有存储模块9，对检测数据实时存储，并可存储至少3天的检测数据。在分析装置1中还设置有雷达系统处理模块11和图像处理模块10，雷达系统处理模块11用于处理雷达检测装置6采集的列车前方铁轨限界范围上空的雷达信号；图像处理模块10用于实时处理由摄像机发送的图像信息，同时处理可见光检测装置5采集的障碍物信息及弯道信息等。分析装置1设置有预留通信接口7。
显示装置2与分析装置1通信连接，用于实时显示分析装置1采集的检测数据及分析结果，包括数据信息和图像信息，辅助司机实时观察线路状态，者对异物进行分辨，同时显示装置2也可对于系统本身工作状态情况做状态显示。
报警装置3与分析装置1通信连接，根据接收的预警信息进行报警提示。本实施例中，报警装置3优选采用声音报警装置。
电源装置4与列车供电系统及上述各装置电路连接，电源装置4接收列车上的220V电压，并将列车上的电压转换为上述各装置所需要的电压值，保证各装置正常工作。
在司机室主控制端上还设置有复位按钮，用于在司机发现报警装置3发出的信息为虚警时，人工进行状态复位取消当前警报。
在动车组检修基地内，当动车组低速运行(40km/h以下)时，人工启动本系统，该系统主动式判别防控系统，全程自动检测前方线路状态，辅助司机判断并确认线路状态，对在防撞预警距离内的侵入物进行实时预警,当识别出前方线路存在异常时能及时提醒司机停车，以“故障导向安全”为设计原则，是调车作业的又一道安全屏障和防护网。
下面详细描述该系统的工作流程：
系统启动后，雷达检测装置6开始向列车车前方铁轨限界范围上空发收雷达信号，并将接收的雷达信号传输至分析装置1，分析装置1接收到雷达信号后，将数据存储在存储模块中，并将数据传输至显示装置2，显示装置2实时显示雷达扫描数据，同时分析装置1开始对接收的信号数据做分析。对雷达检测装置6传输的数据分析主要核心有两点：一为分析限界上空是否有障碍物，二为该障碍物距离列车有多远。当发现有障碍物后，分析装置1将发送预警信息给报警装置3，由报警装置3对于预警信息做声音播报，提示司机进行预警处理，如确认前方有障碍物，则司机按照相关规章手册进行处理，如发现为虚警，则人工进行状态复位取消当前警报。
与此同时可见光检测装置5开始采集列车前方铁轨限界范围地面上的图片数据，将数据存储在存储模块中，并将数据传输至显示装置2，显示装置2实时显示图像数据，同时分析装置1开始对接收的信号数据做分析，分析装置1通过调用图像算法对于采集的图片数据做分析，分析的主要核心有三点：一为分析地面上是否有障碍物，二为分析障碍物距离列车有多远，三为提取图像特征获取列车前方铁轨的行驶路径为直道还是弯道。若分析动车此时进入弯道，分析装置1则需要调整雷达检测装置6的探测阈值，降低雷达检测装置6在弯道处的误报率，若为直道，后续处理流程和雷达系统处理流程一致。通过雷达检测装置6和可见光检测装置5的相互配合，使得列车前方铁轨限界范围上空及地面得到全方面的检测覆盖。
利用该系统，还可以在车辆入库情况下，对同一轨道内的车辆信息进行探测，给出警示信息，辅助停车。
如上所述，结合附图所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。