一种列车调车作业安全防控系统的制作方法

文档序号:14398514

本实用新型涉及轨道车辆安全系统,特别涉及一种列车调车作业安全防控系统,属于轨道车辆安全防控技术领域。



背景技术:

在动车组检修基地,动车组在调车模式下,一般速度低于40km/h以下,车辆监控装置处于隔离状态,车辆运行速度控制完全由司机控制。当前方轨道突然出现人、其他车辆或异物(轨道石头、棍棒等)时,司机瞭望不及或制动距离判断错误,容易造成出现撞人、追尾等故障。目前低速动车组安全防控系统仍属于空白,因此研发一种动车组调车作业辅助安全防控系统势在必行。



技术实现要素:

本实用新型主要解决的技术问题是,提供一种系统简单,可以自动检测前方线路状态,保证调车安全的列车调车作业安全防控系统。

为实现上述目的,本实用新型的技术方案是:

一种列车调车作业安全防控系统,安装于司机室主控制端,包括:

检测装置,包括用于检测前方线路状态的可见光检测装置和雷达检测装置;

分析装置,与检测装置通信连接,用于采集、存储检测装置的检测数据,对检测数据进行分析判断,并将预警信息发送至报警装置;

显示装置,与分析装置通信连接,用于实时显示分析装置采集的检测数据及分析结果;

报警装置,与分析装置通信连接,根据接收的预警信息进行报警提示;

电源装置,与列车电源及上述各装置电路连接。

进一步,所述检测装置中还包括摄像机,用于拍摄前方线路状态,所述摄像机与分析装置通信连接,所述摄像机与电源装置电路连接,在所述分析装置中设置有图像处理模块。

进一步,在所述司机室主控制端上设置有复位按钮。

进一步,所述分析装置设置有预留通信接口。

进一步,所述报警装置为声音报警装置。

进一步,所述可见光检测装置用于检测线路地面上的障碍物信息及弯道信息。

进一步,所述雷达检测装置用于检测线路限界范围上空的障碍物信息。

综上内容,本实用新型所述的一种列车调车作业安全防控系统,在动车组检修基地内,当动车组低速运行(40km/h以下)时,可以通过该系统全程自动检测前方线路状态并预警提示,使列车及时避开障碍物,保证调车作业安全。而且,还可以利用该系统在车辆入库情况下,对同一轨道内的车辆信息进行探测,给出警示信息,起到辅助停车的作用。

附图说明

图1是本实用新型系统结构图。

如图1所示,分析装置1、显示装置2、报警装置3,电源装置4,可见光检测装置5,雷达检测装置6,发射天线6a,接收天线6b,信号传递通道6c,预留通信接口7,列车8,存储模块9,图像处理模块10,雷达系统处理模块11。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:

如图1所示,一种列车调车作业安全防控系统,安装于列车8上的司机室主控制端,包括检测装置、分析装置1、显示装置2、报警装置3及电源装置4。

其中,检测装置用于检测前方线路状态,可以完成轨道限界内的异物检测,并可给出准确的相对距离、速度等信息。检测装置包括可见光检测装置5和雷达检测装置6。可见光检测装置5采用光电传感器,用于检测线路地面上的障碍物信息及弯道信息。雷达检测装置6用于检测线路限界范围上空的障碍物信息。障碍物包含轨道行人,停放列车,钢轨上石头、扳手等异物。

雷达检测装置6包括发射天线6a、接收天线6b及信号传递通道6c,发送探测雷达信号至列车前方铁轨限界范围上空,并接收列车前方铁轨限界范围上空返回的雷达信号,弥补可见光检测装置5对于限界范围上空的数据采集能力不足的问题。

检测装置中还包括摄像机(图中未示出),摄像机与可见光检测装置5配合使用,用于拍摄前方线路地面上的障碍物,摄像机与分析装置1通信连接,将拍摄的图像信息实时传输至分析装置1。

分析装置1与可见光检测装置5和雷达检测装置6通信连接,用于采集、存储可见光检测装置5和雷达检测装置6的检测数据,对检测数据进行分析判断,若分析判断线路上有障碍物时,将预警信息发送至报警装置3。

分析装置1中具有存储模块9,对检测数据实时存储,并可存储至少3天的检测数据。在分析装置1中还设置有雷达系统处理模块11和图像处理模块10,雷达系统处理模块11用于处理雷达检测装置6采集的列车前方铁轨限界范围上空的雷达信号;图像处理模块10用于实时处理由摄像机发送的图像信息,同时处理可见光检测装置5采集的障碍物信息及弯道信息等。分析装置1设置有预留通信接口7。

显示装置2与分析装置1通信连接,用于实时显示分析装置1采集的检测数据及分析结果,包括数据信息和图像信息,辅助司机实时观察线路状态,者对异物进行分辨,同时显示装置2也可对于系统本身工作状态情况做状态显示。

报警装置3与分析装置1通信连接,根据接收的预警信息进行报警提示。本实施例中,报警装置3优选采用声音报警装置。

电源装置4与列车供电系统及上述各装置电路连接,电源装置4接收列车上的220V电压,并将列车上的电压转换为上述各装置所需要的电压值,保证各装置正常工作。

在司机室主控制端上还设置有复位按钮,用于在司机发现报警装置3发出的信息为虚警时,人工进行状态复位取消当前警报。

在动车组检修基地内,当动车组低速运行(40km/h以下)时,人工启动本系统,该系统主动式判别防控系统,全程自动检测前方线路状态,辅助司机判断并确认线路状态,对在防撞预警距离内的侵入物进行实时预警,当识别出前方线路存在异常时能及时提醒司机停车,以“故障导向安全”为设计原则,是调车作业的又一道安全屏障和防护网。

下面详细描述该系统的工作流程:

系统启动后,雷达检测装置6开始向列车车前方铁轨限界范围上空发收雷达信号,并将接收的雷达信号传输至分析装置1,分析装置1接收到雷达信号后,将数据存储在存储模块中,并将数据传输至显示装置2,显示装置2实时显示雷达扫描数据,同时分析装置1开始对接收的信号数据做分析。对雷达检测装置6传输的数据分析主要核心有两点:一为分析限界上空是否有障碍物,二为该障碍物距离列车有多远。当发现有障碍物后,分析装置1将发送预警信息给报警装置3,由报警装置3对于预警信息做声音播报,提示司机进行预警处理,如确认前方有障碍物,则司机按照相关规章手册进行处理,如发现为虚警,则人工进行状态复位取消当前警报。

与此同时可见光检测装置5开始采集列车前方铁轨限界范围地面上的图片数据,将数据存储在存储模块中,并将数据传输至显示装置2,显示装置2实时显示图像数据,同时分析装置1开始对接收的信号数据做分析,分析装置1通过调用图像算法对于采集的图片数据做分析,分析的主要核心有三点:一为分析地面上是否有障碍物,二为分析障碍物距离列车有多远,三为提取图像特征获取列车前方铁轨的行驶路径为直道还是弯道。若分析动车此时进入弯道,分析装置1则需要调整雷达检测装置6的探测阈值,降低雷达检测装置6在弯道处的误报率,若为直道,后续处理流程和雷达系统处理流程一致。通过雷达检测装置6和可见光检测装置5的相互配合,使得列车前方铁轨限界范围上空及地面得到全方面的检测覆盖。

利用该系统,还可以在车辆入库情况下,对同一轨道内的车辆信息进行探测,给出警示信息,辅助停车。

如上所述,结合附图所给出的方案内容,可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

再多了解一些
当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1