机车车辆脱轨智能起复机具的制作方法

本实用新型涉及一种机车车辆脱轨智能起复机具，属于起复设备技术领域。

背景技术：

铁路机车车辆有时会发生移位、脱轨情况，事故发生后需要专门的起复救援工具来完成工作，目前，铁路事故救援中一般采用液压救援起复机具。中国专利cn208216736u是一种智能起复机具，能够灵活移动并且平稳工作，但是，在实际的使用中，该起复机具仍然存在一定的缺点。为此研发了新的智能起复机具。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种新的机车车辆脱轨智能起复机具，来克服现有起复机具的缺点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种机车车辆脱轨智能起复机具，包括履带车、横移小车以及两端分别与履带车和横移小车连接用于切换履带车和横移小车行走状态的升降部；履带车设置用于使横移小车和升降部上下运动的通道；所述升降部包括顶升油缸、支撑拉杆以及设置在顶升油缸顶端的顶板法兰；顶升油缸底端与横移小车固定连接，支撑拉杆一端与顶板法兰固定连接另一端与履带车固定连接；顶升油缸上端面设置油缸顶帽，顶升油缸为多级油缸并且通过油路与泵站连通，油路上安装安全溢流阀；油缸顶帽的上端面为圆弧面；履带车上设置安装有摄像头的遥控云台。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：顶升油缸为三级油缸。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：顶升油缸为钛合金油缸。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：遥控云台的水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为-30°～+30°。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：顶升油缸的顶杆的上端面设置凹槽，油缸顶帽镶嵌在凹槽内。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：泵站为电动液压泵站并48v电机驱动，电机功率为1.5kw。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：泵站为电磁泵站。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：摄像头设置两个并且分别位于履带车的两端。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术效果有：

本实用新型将顶升油缸设置为多级油缸的形式，可以一次将事故车体顶升到位。顶升油缸优使用钛合金油缸，重量轻，强度高。本实用新型中的顶升油缸的油路上设置了安全溢流阀。在油路连接出现故障时或者超过负载时，安全溢流阀溢流自动卸荷，能够保护液压油缸不被损坏，提高了该起复机具使用时的安全性。

本实用新型将油缸顶帽的上端面设置为圆弧面，使油缸顶帽具有自动找正功能，在车体顶位倾斜角度不超过10度时，不用扶正车体，可以直接顶升，方便了实际的顶升操作。

本实用新型为摄像头设置了遥控云台，遥控云台能够带动摄像头水平旋转以及垂直旋转，从而扩大了摄像头的观察范围。

本实用新型使用方便，能够够实现精准控制，具有良好的使用性能。

附图说明

图1是本实用新型立体示意图；

图2是本实用新型侧视图；

图3是本实用新型俯视图；

其中，1、顶升油缸，2、支撑拉杆，3、顶板法兰，4、履带车，5、横移小车，6、油缸顶帽，7、安全溢流阀，8、遥控云台，9、摄像头，10、泵站。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

本实用新型公开了一种机车车辆脱轨智能起复机具，该起复机具是对已有的起复机具进行了改进。

如图1、图2、图3所示，一种机车车辆脱轨智能起复机具，包括履带车4、横移小车5以及两端分别与履带车4和横移小车5连接用于切换履带车4和横移小车5行走状态的升降部。其中的履带车4用于带动起复机具整体上进行各个方向的移动。履带车4能够前进、后退并且能够360°转向，移动灵活。履带车4可以方便该起复机具的整体移动，在履带车4的带动下，起复机具可以在路面上自由移动，省去了人工搬运起复机具的过程。履带车4可以在有砟和无砟线路上行走，可以越过不大于80mm的障碍。其中的横移小车5用于带动履带车4以及待起复机车的移动。横移小车5成排设置有滚轮，主要负责横向的移动，即沿轨道的垂直方向移动，将机车回复到车轨上。

其中的升降部用于履带车4与横移小车5之间工作状态的切换。升降部的两端分别与履带车4和横移小车5连接，升降部通过自身的升降能够实现履带车4和横移小车5之间行走状态的切换。在履带车4中心位置设置能够使横移小车5和升降部上下运动的通道。具体的工作原理为，升降部可以将履带车4抬起悬空，使横移小车5与地面接触带动起复机具和机车移动；也可以将横移小车5抬起悬空，使履带车4与地面接触带动起复机具移动。所述升降部包括顶升油缸1、支撑拉杆2以及设置在顶升油缸1顶端的顶板法兰3；顶升油缸1底端与横移小车5固定连接，支撑拉杆2一端与顶板法兰3固定连接另一端与履带车4固定连接。顶升油缸1上端面设置油缸顶帽6，由油缸顶帽6直接与机车的车底接触。本实用新型的主要改进为，将顶升油缸1设置为多级油缸的形式，多级油缸行程较长，可以一次将事故车体顶升到位。通常地，可以将顶升油缸1设置为三级油缸。此外，顶升油缸1优先地设置为钛合金油缸，重量轻，强度高。本实用新型中的顶升油缸1通过油路与泵站10连通。在油路上安装安全溢流阀7。在油路连接出现故障时，或者是系统负载过大时，安全溢流阀7溢流自动卸荷，保护液压油缸不被损坏。在油路上安装电磁控制换向阀，通过电磁控制换向阀进行油路的切换，控制顶升油缸1的顶升和回程，泵站10的液压油出口处通常设置电磁控制换向阀。通过控制顶升油缸的顶升和回程，能够实现履带车和横移小车工作的自动转换。本实用新型在具体的实施中，可以使用电动液压泵站为顶升油缸1提供动力。电动液压泵站由48v电机驱动，该电机的功率为1.5kw。或者可以设置电磁泵站为顶升油缸1提供动力。

本实用新型还对油缸顶帽进行了改进，将油缸顶帽6的上端面设置为圆弧面，由油缸顶帽6的圆弧面直接与机车车底接触。该种结构的油缸顶帽6具有自动找正功能，在车体顶位倾斜角度不超过10度时，不用扶正车体，可以直接顶升。油缸顶帽6固定安装在顶升油缸1最上端的伸缩杆的上端面，可以在顶升油缸1最上端的伸缩杆的上端面设置凹槽，将油缸顶帽6镶嵌安装在凹槽内。油缸顶帽6的这种安装方式为可拆卸的安装方式，能够在油缸顶帽6发生损坏时，能够方便地将其拆下并更换新的油缸顶帽6。

本实用新型在已有摄像头的基础上，为摄像头安装了遥控云台。如图1、图3所示，具体的是，在履带车4的车体的上端面设置遥控云台8，将摄像头9安装到遥控云台8上。遥控云台8能够带动摄像头9水平旋转以及垂直旋转。在具体的实施中，遥控云台8的水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为-30°～+30°。在上述旋转范围内，起复机具在车底工作时，摄像头9能够对履带车4的周身进行监测观察。在具体的实施中，优先地，将摄像头9设置两个，两个摄像头9分别位于履带车4的两端，能够对该机具的周围进行全方位的监测。

本实用新型通过对已有起复机具的针对性的改进，使起复机具的工作性能更加稳定，工作过程安全。本实用新型能够实现精准控制，具有良好的使用性能。