一种调节支架及其具有该调节支架的变轨结构的制作方法

本实用新型涉及电力管廊巡检领域，具体涉及一种关于电力管廊巡检的调节支架及其具有该调节支架的变轨结构。

背景技术：

水电站坝基廊道环境复杂、线路较多、廊道交错、巡检耗时多、现场照明差、地面渗水、地面坑洞、有毒有害气体聚集、火灾、人员迷路等不确定因素，极大地增加了运行维护人员的巡检风险，故亟需开发一款智能巡检诊断系统。

该系统走行采用预铺设轨道的方式，故在廊道的纵横交接处呈“十字”或“t字”型，此处轨道较难布置，同时空间狭小且电缆线架密集也增加了布轨的难度，故需增加一套变轨装置，来解决巡检系统在此处的轨道切换难题，实现设备的双向巡检。

针对转弯问题，传统的做法是采用弧形轨道过渡，对于转弯后需要双向巡检的工况，则需要铺设双列轨道，增加轨道铺设成本；同时，设备在设计时需要考虑转弯问题，对于小的转弯半径，势必要缩短前后轮距，影响设备的稳定性；转弯处也容易出现卡滞现象，转弯阻力大，对电池续航不利。

且目前主流的变轨方案存在整体刚度差、对位精度低、错位调整困难、变轨过程缺少安全防护、设备走行晃动、后期维护不便等不良因素。

有鉴于此，本实用提供一种关于电力管廊巡检的调节支架及其具有该调节支架的变轨结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种调节支架及其具有该调节支架的变轨结构。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种调节支架，包括短接轨道调节组件，所述短接轨道调节组件包括短接轨道调节螺杆、短接轨道刚性螺套和固定支架空心连杆，所述短接轨道调节螺杆至少设置有两根，所述短接轨道调节螺杆的上部连接有固定支架空心连杆，所述固定支架空心连杆固定连接于固定支架的底部外侧，所述短接轨道调节螺杆的中部设有短接轨道刚性螺套，所述短接轨道调节螺杆的下部设有短接轨道。

进一步，所述短接轨道调节组件还包括第一短接轨道调节螺母、第二短接轨道调节螺母和第三短接轨道调节螺母，所述第一短接轨道调节螺母设置于所述固定支架空心连杆的上部，所述第二短接轨道调节螺母设置于所述短接轨道刚性螺套的下部，所述短接轨道调节螺母设置于所述短接轨道的上部。

进一步，所述短接轨道上设有水平设置的t型槽，所述t型槽设置在短接轨道的前端面、后端面、上端面和下端面上，所述短接轨道调节螺杆的底部设有t型螺钉，所述t型螺钉与所述t型槽相匹配。

一种变轨结构，其包括如上述的调节支架。

进一步，所述变轨结构还包括固定支架，所述变轨结构的外部固定安装有防护罩。

进一步，所述变轨结构还包括转动节轨道，所述转动节轨道的端部设有导向柱销，每条所述短接轨道的端部设有与所述导向柱销相匹配的导向缺口；

或者所述短接轨道端部设有导向柱销，每条所述转动节轨道的端部设有与所述导向柱销相匹配的导向缺口。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型为一种调节支架及其具有该调节支架的变轨结构，本结构整体刚度好、变轨过程对位精度高、错位调整方便、变轨过程多层安全防护，后期维护方便。

短接轨道通过短接轨道调节螺杆固定于固定支架的下方，短接轨道调节螺杆的外侧安装有短接轨道刚性螺套，短接轨道刚性螺套的一端用第二短接轨道调节螺母压紧，与短接轨道调节螺杆成为一个整体，提高刚度。调整第三短接轨道调节螺母的位置，可调整短接轨道的空间位置。这样可以实现与不同的短接轨道之间的准确对接，适应性更好，同时避免出现晃动和松动，影响设备运行的安全性和稳定性。

通过t型螺钉与t型槽的匹配作用，方便使短接轨道调节螺杆与短接轨道很好的固定连接在一起，避免出现晃动和松动，影响设备运行的安全性和稳定性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中变轨结构的结构示意图；

图2为本实用新型中图1的a向的结构示意图；

图3为本实用新型中旋转变轨机构的侧视结构示意图；

图4为本实用新型中转动节轨道调节组件的结构示意图；

图5为本实用新型中旋转变轨机构和转动节轨道调节组件相连接的结构示意图；

图6为本实用新型中调节支架的短接轨道调节组件的结构示意图；

图7为本实用新型中挂轨机器人的结构示意图；

图8为本实用新型中挂轨机器人位于电力管廊巡检的变轨结构上变轨的状态图。

图中：1-固定支架；2-旋转变轨机构；3-转动节轨道调节组件；4-转动节轨道；5-短接轨道调节组件；6-短接轨道；7-安装板；8-步进电机；9-电机轴；10-驱动齿轮；11-外齿圈；12-圆法兰；13-横梁；14-转动节轨道调节螺杆；15-转动节轨道刚性螺套；16-第一转动节轨道调节螺母；17-第二转动节轨道调节螺母；18-第三转动节轨道调节螺母；19-第一接近开关；20-第二接近开关；22-限位凸起；23-短接轨道调节螺杆；24-短接轨道刚性螺套；25-固定支架空心连杆；26-第一短接轨道调节螺母；27-第二短接轨道调节螺母；28-第三短接轨道调节螺母；29-t型槽；30-t型螺钉；31-导向柱销；32-导向缺口；33-防护罩；34-挂轨机器人。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1至图8所示，一种变轨结构，包括固定支架1、旋转变轨机构2、转动节轨道调节组件3、转动节轨道4、短接轨道调节组件5和短接轨道6，所述旋转变轨机构2设置于所述固定支架1的中部下侧，所述旋转变轨机构2的下部连接有转动节轨道调节组件3，所述转动节轨道调节组件3连接有转动节轨道4，所述固定支架1的外部下侧设有若干个短接轨道调节组件5，每个所述短接轨道调节组件5连接有短接轨道6，所述短接轨道6水平设置且通过转动节轨道4可相互连接。

在本实施例中，所述旋转变轨机构2包括安装板7、步进电机8、电机轴9、驱动齿轮10、外齿圈11和圆法兰12，所述安装板7设置于所述固定支架1的中部下侧，所述安装板7的上部设有步进电机8，所述步进电机8的输出端设有电机轴9，所述电机轴9的端部设有驱动齿轮10，所述驱动齿轮10啮合连接有外齿圈11，所述外齿圈11的内部套设有圆法兰12，所述圆法兰12的下部连接有转动节轨道调节组件3。该步进电机8选用带抱闸的步进电机8作为驱动源，使步进电机8带动电机轴9做旋转运动，在驱动齿轮10和外齿圈11的啮合作用下，由外齿圈11内的圆法兰12带动转动节轨道调节组件3运动，进而带动转动节轨道4运动，将转动节轨道4调节到合适的位置，触发接近开关，步进电机8停止运动，从而完成轨道切换的整个过程。其中，转动节旋转时带动挂轨机器人34一同旋转，旋转到位后，挂轨机器人34可以沿接通的轨道双向巡检。

在本实施例中，所述转动节轨道调节组件3包括横梁13、转动节轨道调节螺杆14、转动节轨道调节螺母和转动节轨道刚性螺套16，所述横梁13的中部上端通过螺栓连接所述圆法兰12，所述横梁13的外部下端连接有转动节轨道调节螺杆14，所述转动节轨道调节螺杆14上设有多个转动节轨道调节螺母，所述转动节轨道调节螺杆14的上部连接所述横梁13，所述转动节轨道调节螺杆14的中部连接所述转动节轨道刚性螺套16，所述转动节轨道刚性螺套16的下部连接所述转动节轨道4。

所述横梁13顶部设有限位凸起22，所述固定支架1的底部设有第一接近开关19和第二接近开关20，所述限位凸起22与所述第一接近开关19相匹配，所述限位凸起22与所述第二接近开关20相匹配，所述第一接近开关19和第二接近开关20与横梁13在同一水平内且限制转动节轨道调节组件3的运动范围。通过设置限位凸起22、第一接近开关19和第二接近开关20，保证横梁13旋转范围，一方面将转动节轨道调节组件3的旋转范围限定在一定的范围内，另外一方面通过第一接近开关19和第二接近开关20，当转动节轨道4旋转到指定位置时，触发第一接近开关19或第二接近开关20，步进电机8停止工作，从而完成轨道切换的整个过程，转动节旋转时带动挂轨机器人34一同旋转，旋转到位后，使挂轨机器人34可以沿接通的轨道进行双向巡检。

所述转动节轨道调节螺母包括第一转动节轨道调节螺母16、第二转动节轨道调节螺母17和第三转动节轨道调节螺母18，所述第一转动节轨道调节螺母16设置于所述横梁13的上部，所述第二转动节轨道调节螺母17设置于所述横梁13的下部，所述第三转动节轨道调节螺母18设置于所述转动节轨道刚性螺套16的上部。

具体地，横梁13的中部上端通过螺栓连接圆法兰12，圆法兰12与横梁13可靠栓接，横梁13下方通过4根转动节轨道调节螺杆14与转动节连接，转动节轨道调节螺杆14为长螺杆，4根转动节轨道调节螺杆14之间的间距较大，可确保挂轨机器人34在转动节上走行时的稳定性。转动节轨道调节螺杆14外侧安装转动节轨道刚性螺套16，转动节轨道刚性螺套16的一端用转动节轨道调节螺母压紧，使之与转动节轨道调节螺杆14成为一个整体，提高其刚度。同时，调整转动节轨道调节螺母的位置，可灵活调整转动节轨道4的空间位置，方便调整转动节轨道4的竖直位置。

在本实施例中，所述短接轨道调节组件5包括短接轨道调节螺杆23、短接轨道刚性螺套24和固定支架空心连杆25，所述短接轨道调节螺杆23至少设置有两根，所述短接轨道调节螺杆23的上部连接有固定支架空心连杆25，所述固定支架空心连杆25固定连接于所述固定支架1的底部外侧，所述短接轨道调节螺杆23的中部设有短接轨道刚性螺套24，所述短接轨道调节螺杆23的下部设有短接轨道6。所述短接轨道调节组件5还包括第一短接轨道调节螺母26、第二短接轨道调节螺母27和第三短接轨道调节螺母28，所述第一短接轨道调节螺母26设置于所述固定支架空心连杆25的上部，所述第二短接轨道调节螺母27设置于所述短接轨道刚性螺套24的下部，所述第三短接轨道调节螺母28设置于所述短接轨道6的上部。具体地，短接轨道6通过短接轨道调节螺杆23固定于固定支架1的下方，短接轨道调节螺杆23的外侧安装有短接轨道刚性螺套24，短接轨道刚性螺套24的一端用第二短接轨道调节螺母27压紧，与短接轨道调节螺杆23成为一个整体，提高刚度。调整第三短接轨道调节螺母28的位置，可调整短接轨道6的空间位置。这样可以实现与不同的短接轨道6之间的准确对接，适应性更好，同时避免出现晃动和松动，影响设备运行的安全性和稳定性。

在本实施例中，所述短接轨道6上设有水平设置的t型槽29，所述t型槽29设置在短接轨道6的前端面、后端面、上端面和下端面上，所述短接轨道调节螺杆23的底部设有t型螺钉30，所述t型螺钉30与所述t型槽29相匹配。通过t型螺钉30与t型槽29的匹配作用，方便使短接轨道调节螺杆23与短接轨道6很好的固定连接在一起，避免出现晃动和松动，影响设备运行的安全性和稳定性。

在本实施例中，所述转动节轨道4的端部设有导向柱销31，每条所述短接轨道6的端部设有与所述导向柱销31相匹配的导向缺口32。或者所述短接轨道6端部设有导向柱销31，每条所述转动节轨道4的端部设有与所述导向柱销31相匹配的导向缺口32。导向柱销31和导向缺口32的设置，有利于转动节轨道4与短接轨道6的的匹配对位，提高对位精度，起过度与精确定位作用。

在本实施例中，所述固定支架1的外部固定安装有防护罩33。固定支架1的下方布置防护罩33，防护罩33焊接在支架的外围下方，在通行的方向开相应的缺口，满足挂轨机器人34由外围轨道进入转动节轨道4或由转动节轨道4进入下一个短接轨道6，并能保证挂轨机器人34随转动节轨道4旋转时不会因为特殊不利因素使挂轨机器人34从转动节轨道4上掉下来。转动节轨道4也可以上贴条形码，通过读条形码的方式控制机器人停止的位置，控制精度高，安全可靠。

本实用新型的工作原理：当挂轨机器人34进行到左侧的短接轨道6后，保证转动节轨道4与左侧的短接轨道6相互卡合，具体地，使转动节轨道4端部的导向柱销31与短接轨道6端部的导向缺口32相匹配，使挂轨机器人34完全运动转动节轨道4上。

假设挂轨机器人34需要运动到与左侧的短接轨道6相互平行的下一个短接轨道6，调节转动节轨道4和短接轨道6的水平位置和竖直位置，使转动节轨道4端部的导向柱销31与短接轨道6端部的导向缺口32相匹配，然后启动挂轨机器人34，使挂轨机器人34顺利运动到下一个短接轨道6上，从而完成下一个阶段的巡检工作。

假设挂轨机器人34需要运动到与左侧的短接轨道6相互垂直的下一个短接轨道6，通过驱动步进电机8，使步进电机8带动电机轴9做旋转运动，在驱动齿轮10和外齿圈11的啮合作用下，由外齿圈11内的圆法兰12带动转动节轨道调节组件3运动，进而带动转动节轨道4运动，将转动节轨道4调节到合适的位置，触发接近开关，步进电机8停止运动，从而完成轨道切换的整个过程。然后启动挂轨机器人34，使挂轨机器人34，顺利运动到下一个短接轨道6上，从而完成下一个阶段的巡检工作。

该变轨系统结构紧凑，占用空间小，并可满足“t字”、“十字”、“米字”等交叉型轨道需求。此外变轨过程对位精度高，错位调整方便，后期维护方便。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。