1.一种单轨走行装置，用于单轨车辆，其特征在于，包括：
本体，所述本体上设置有导向安装部；
导向轮，设置于所述本体上，所述导向轮与所述导向安装部相连接；
旋转座，所述旋转座可转动地设置于所述本体，所述旋转座的一侧设置有驱动轮。
2.根据权利要求1所述的单轨走行装置，其特征在于，所述本体包括：
相对设置的导向梁和相对设置的导向连杆，所述导向梁和所述导向连杆依次首位相连以围成框体结构；
其中，所述导向梁和所述导向连杆转动相连。
3.根据权利要求2所述的单轨走行装置，其特征在于，所述导向安装部设置于所述导向梁的两端，每个所述导向安装部上设置至少一个所述导向轮。
4.根据权利要求1所述的单轨走行装置，其特征在于，还包括：
驱动装置，设置于所述旋转座的另一侧，所述驱动装置与所述驱动轮相连接，所述驱动装置用于驱动所述驱动轮。
5.根据权利要求4所述的单轨走行装置，其特征在于，还包括：
变速器，设置于所述旋转座，所述变速器的输入端与所述驱动装置的输出端相连接。
6.根据权利要求5所述的单轨走行装置，其特征在于，还包括：
驱动轴，设置于所述旋转座，所述驱动轴的一端与所述驱动轮相连接，所述驱动轴的另一端与所述变速器的输出端相连接。
7.根据权利要求4所述的单轨走行装置，其特征在于，还包括：
制动盘，设置于所述驱动轮朝向所述旋转座的一侧，所述制动盘与所述驱动轮相连接；
制动器，设置于所述旋转座，所述制动器与所述制动盘同轴，所述制动器与所述制动盘配合以制动所述驱动轮。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的单轨走行装置，其特征在于，所述驱动轮设置为多个，多个所述驱动轮同轴设置。
9.根据权利要求4至7中任一项所述的单轨走行装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机和/或液压马达。
10.一种单轨车辆，其特征在于，所述单轨车辆包括如权利要求1至9中任一项所述的单轨走行装置。