专利名称：小型液压捣固机液压走行下道装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种用于铁道线路养护作业的小型液压捣固机走行下道装置，属铁路养路机械技术领域。
现在铁路上已推广应用的小型液压捣固机的走行下道装置是靠人工的推移来进行走行或下道作业的，这类装置是通过安装在捣固机底架上的下道轮沿钢管导轨滚动前进，而且由于捣固机的升起造成重心上升失稳，易发生倾翻或滚轮掉道事故。在曲线地段施工时，往往发生上股道的夹轨钳卡不住轨头而下股道的夹轨钳又卡死的问题，影响下道速度，两台为一组的捣固机作业要由四人操作，因此，全员劳动生产率低。
本实用新型的目的是提供一种机械性能安全可靠，适用性强，生产效率高的小型液压捣固机液压走行下道装置。
本实用新型的技术方案是由走行机构、下道机构和液压操纵控制机构三部分组成。走行机构的主体走行架支承在轨道上的两个走行轮上，走行轮靠油马达来驱动，走行架上方安放两架捣固机，并以轮槽锁挂住捣固机的滚轮，横移是通过拉拢油缸实现的，为使走行平稳，在走行架下方安装一对挂轨轮其挂轨或脱开是由挂轨轮油缸和它的操纵连杆系来完成。
下道机构的主体是固定架，其上面放置一活动架，固定架上的挂轮组镶挂在活动架侧面的导槽内，活动架近线路一端装有在固定架上滚动的走行轮，前后两端均装有同步滑轮，在活动架中部下方安装一个推拉油缸，上面是推拉小车，同步机构钢丝绳绕经前后同步机构滑轮成闭环形状，且钢丝绳之一端与推拉小车相固连，另一端则固结在固定架上。在固定架的后部外侧设置支腿机构，而在近轨端设置撑轨导框，这样使固定架成为具有两个支点的简支梁结构，承担上下道时的重力与扭矩，在固定架后部外侧支腿的上部设置快落机构，用以控制支腿的快速收放。
液压操纵控制机构的多路换向阀的控制台，安装在走行机构上，控制变幅缸的顺序阀及阀座也安装在走行机构上。液控单向阀及阀座直接安装在支腿油缸上。控制推拉油缸的差动油路控制阀及阀座安装在推拉小车上。控制捣固机升降，夹碴油压的溢流阀及阀座装在各自的捣固机上。供油是将两台捣固机的高压油经单向阀合流后进入多路换向阀，回油经多路换向阀的回油口分两路流回两台液压捣固机的油箱。
小型液压捣固机两台，安装在本实用新型的走行下道机构上，采用双泵合流的液压供油及集中操纵方式，使本实用新型具备液压捣固、液压走行、液压上、下道功能。
采用由液压操纵的挂轨轮代替原捣固机的夹轨钳，让挂轨轮挂住钢轨轨头的腭部，达到稳定目的，将走行下道装置及安装在该装置上的捣固机始终联结为整体。
走行机构的轨道走行轮由油马达直联驱动，走行机构与下道机构由推拉小车与走行机构上的前吊耳座、油缸后吊耳座、变幅油缸、油缸活塞杆端吊耳的连接和推拉小车底部的走行轮，下道挂轮与下道机构的连接组合为一体。
由连接在走行机构上的前吊耳销孔中心点，油缸后吊耳中心点，活塞杆端吊耳中心点的连线构成一个任意三角形，通过改变以油缸中心线为边长的长度，改变了任意三角形的边角关系，达到将下道机构或走行机构抬起或落下的效果。
当走行机构的挂轨轮仍挂轨时，推拉小车带动下道机构起落；当挂轨轮脱开，下道机构的撑轨头挤紧轨底时，下道机构与轨道结合，油缸拉动走行机构的起落。
设计以上机构的作用是捣固机上道作业时，油缸活塞杆收缩，使推拉小车带动下道装置拉转90°，使下道机构各部件均处于建筑接近限界(直线)内垂直稳妥的悬挂在走行机构上，随走行机构转移；下道时落下下道机构，待撑轨头挤紧轨底，液压支腿支紧路肩后，挂轨轮脱开轨腭，两台捣固机拉拢，然后油缸将走行机构(包括液压捣固机)抬起至各部件在轨面以上，由安装在下道机构的油缸，推出线路至建筑接近限界以外；上道时以相反的操作程序再拉回线路上。
与现运用中的走行下道装置比较，本实用新型具有以下优点1.克服了现捣固机走行下道装置与液压捣固机联结缺少垂直向下约束力的问题及用挂轨轮取代了夹轨钳，从根本上克服了捣固机转移易掉道倾翻，曲线地段夹死轨头这些影响行车安全和人身安全及适用性差的缺点；2.走行下道及上道作业全部采用液压集中操纵和集中控制后，较用人工作业，减轻了劳动强度，每组只需1人操作，节省了劳动力，上、下道速度快，提高了劳动生产率。
以下结合附图给出详细说明本实用新型的实施例。
图1为本实用新型的结构布置示意图2为本实用新型支腿快落机构的剖视示意图；图3为本实用新型的液压装置平面示意图。
图中1—走行架，2—被动走行轮，3—挂轨轮油缸，4—摇臂，5—主动走行轮，6—捣固机拉拢油缸，7—前吊耳座，8—变幅油缸，9—油缸后吊耳座，10—撑轨导框，11—固定架，12—支腿补焊座，13—支腿，14—支腿导向套，15—支腿快落机构，16—支腿油缸，17—挂轮组，18—推拉油缸，19—活动架，20—同步机构钢丝绳，21—同步机构滑轮，22—推拉小车走行轮，23—推拉小车，24—下道挂轮，25—活动架走行轮，26—固定捣固机，27—可动捣固机，28—驱动油马达，29—挂轨连杆，30—挂轨轮，31—快落机构内体，32—快落机构外体，33—压盖，34—下压簧，35—挡环，36—斜铁，37—侧压簧，38—多路换向阀，39—单向阀，40—顺序阀，41—溢流阀，42—液控单向阀，43—导槽。
本实用新型包括走行机构、下道机构和液压控制机构三部分。走行机构的主体走行架1是由钢制型材和板材作成的两根相互平行连接的纵梁结构，捣固机26置于走行架1靠近下道机构的一端，捣固机27置于走行架1的另一端，捣固机27底部的走行轮置于走行架1两纵梁内侧的导槽内，使走行轮沿纵梁水平移动而不能脱离；捣固机拉拢油缸6的端部吊耳与走行架1上的吊耳座相销接，其活塞杆端吊耳与捣固机27的底部吊耳座相销接；走行架1两端下部装有在轨道上走行的主动走行轮5和被动走行轮2，主动走行轮由安装在走行架1上的油马达28来驱动；在走行架1纵梁的外侧方，设置防止走行架抬起或倾翻的挂轨轮30、挂轨轮油缸3、摇臂4，摇臂4和挂轨轮30用连杆29相连接，挂轨轮油缸3之活塞杆与摇臂4的上端相销接，挂轨轮油缸3驱动摇臂4摆动，通过连杆29带动挂轨轮30贴紧或离开轨头腭部；走行架1的上方还装有变幅油缸8、前吊耳座7和后吊耳座9，变幅油缸8的端头吊耳与吊耳座9相销接，其活塞杆端头与推拉小车23的上销孔以销轴相接，前吊耳座7与推拉小车23的下销孔以销轴相接。下道机构的主体固定架11是以型钢或钢板制成的两根相互平行连接的纵梁结构，在其后部外侧设量了支腿机构，支腿13从焊接在固定架11上的支腿座12处的导向套14中穿过，支腿座12外侧面的上部加工成支腿快落机构15上下滑动的导向槽，下部用螺钉将导向套14连接在补焊板上，支腿快落机构上面连接支腿油缸16，后挂轮组17用螺钉连接在两纵梁的补焊板上，两纵梁靠近线路的端部焊有撑轨导框10的导向座，撑轨导框1 0的前端焊接一对撑轨头，撑轨头上开口与钢轨底断面相一致，撑轨头后部的吊耳座与推拉油缸18的活塞杆端吊耳用销轴相连接，撑轨导框10的两导轨与导框座用螺钉连成一体，撑轨导框10在推拉油缸19的作用下作往复动作，使下道机构卡住或脱开钢轨。固定架11以撑轨头和支腿为两个支点，在完成上、下道作业时形成简支梁结构，承受上、下道时的重力和扭矩。支腿快落机构15的斜铁36在下压簧34的作用下，用斜面将挡环35压向支腿13上的环槽内，处锁闭状态。当支腿油缸16的活塞杆带动快落机构15上移时，压下斜铁36，挡环35在两个侧压簧37的作用下推离脱开支腿13的环槽，支腿13靠自重下落顶住路肩后，支腿油缸16的活塞杆伸出，带动快落机构15下移，当挡环35与支腿13上的环槽对位后，下压簧将斜铁36顶起，快落机构锁闭，支腿13压紧路肩。快落机构内体31和外体32用螺钉连接。设计快落机构的作用是缩短支腿油缸16的行程，减少支腿下落时间。
活动架19是槽钢钢板焊成的框架结构。两纵梁外侧面加上成导槽43，挂轮组17的挂轮在导槽内，活动架近线路端部焊悬臂销轴安装活动架走行轮25，内侧的支撑横梁两端安装同步机构滑轮21，中间底部补焊板上焊接了推拉油缸18，缸体端吊耳与活动架上的油缸吊耳座相销接，启动推拉油缸18，将导框10推至撑轨头挤紧钢轨后，推动活动架19后移，在滑轮21转动的同时将力传递到钢丝绳20上，因固定架11被推向线路挤死，所以钢丝绳20拉动推拉小车以活动架同一方向，同一速度后移，构成同步机构。其作用是减少油缸18的行程及下道装置的固定架11的长度。
捣固及走行机构的液压操纵控制捣固机的升降油缸由多路换向阀38的第5联阀控制，镐板下插时的最高油压由溢流阀41分别控制，由同一个联阀控制两台升降油缸达到捣固机的同起同落；两台捣固机的夹碴油缸由多路换向阀38的第1联阀及第10联阀分别控制，最高夹碴油压由溢流阀41分别控制。走行机构的转移由多路换向阀38第2联控制油马达28的前进或后退。
下道机构的液压操纵控制由多路换向阀38第6联控制变幅缸8，油缸8大腔进油设计了由顺序阀40和单向阀组成的差动油路，作用是加快下道装置的下落速度，同时控制因下道机构的自重可能造成的失控。多路换向阀38第7联控制推拉油缸18，由顺序阀40及单向阀组成的大腔差动油路，作用是减少下道时间。
多路换向阀38第8联，控制支腿油缸16，液控单向阀42起防止机械停放在下道机构上之后，因列车经过所造成的振动及机械自重迫使油缸自落的问题。
多路换向阀38第9联控制拉拢油缸6，使捣固机27靠拢或离开捣固机26。
多路换向阀38第3、4联阀控制挂轨轮油缸3，使挂轮轮翻起脱位或复位挂轨。
液压下道的操纵程序如下a.操纵多路换向阀38第6联至落的位置，变幅油缸8大腔进油，小腔的回油经顺序阀40进入大腔，下落到位后，阀杆置中间位置。
b.操纵多路换向阀38第7联至推的位置，导框10推向钢轨，待撑轨头挤紧轨底后，操纵杆置中间位置。
c.操纵多路换回阀38第8联至快落位置，支腿13快落顶住路肩后，推到慢落位置，支腿将下道装置略微顶起后，操纵杆置中间位置。
d.操纵多路换向阀38第3、4联阀至脱开位置，待挂轨轮翻起后，操纵杆置中间位置。
e.操纵多路换向阀38第9联收拢位置，捣固机27拉拢26，操纵杆置中间位置。
f.操纵多路换向阀38第6联至抬起位置，走行装置抬起，各部件高出轨面后，操纵杆置中间位置。
g.操纵多路换向阀38第7联至推出位置，走行装量被推出线路后，停放在建筑限界外。阀杆置中间位置。
权利要求1.一种用于铁路线路养护的小型液压捣固机液压走行下道装置，它包括走行机构、下道机构和液压操纵控制机构，其特征在于作为走行机构主体的走行架(1)是由钢制型材和板材作成的两根相互平行连接的纵梁结构，捣固机(26)置于走行架(1)靠近下道机构的一端，捣固机(27)置于走行架(1)的另一端，捣固机(27)底部的走行轮置于走行架(1)两纵梁内侧的导槽内，捣固机拉拢油缸(6)的端部吊耳与走行架(1)上的吊耳座相销接，其活塞杆端吊耳与捣固机(27)的底部吊耳座杆销接，走行架(1)两端下部安装在轨道上走行的主动走行轮(5)和被动走行轮(2)，主动走行轮(5)由安装在走行架(1)上的油马达(28)来驱动，在走行架(1)纵梁的外侧方设置以保持其平稳的挂轨轮(30)、挂轨轮油缸(3)和摇臂(4)，摇臂(4)与挂轨轮间用连杆(29)相连接，挂轨轮油缸(3)之活塞杆与摇臂(4)的上端头相销接，走行架(1)上方的变幅缸(8)的端头吊耳与吊耳座(9)相销接，其活塞杆端头与推拉小车(23)的上销孔相销接，前吊耳座(7)与推拉小车的下销孔相销接；下道机构的主体固定架(11)是两根互相平行连接的纵向钢梁结构，在其后部外侧设有支腿机构，后挂轮组(17)用螺钉连接在两纵梁的焊补板上，两纵梁靠近线路的端部焊有撑轨导框(10)的导向座，导框(10)的前端焊接一对头部开口与钢轨底断面相稳合的撑轨头，撑轨头后部的吊耳座与推拉油缸(18)的活塞杆销接在一起，撑轨导框(10)的两导轨与导框座连为一体，在固定架(11)之上是两纵向有导槽(43)的钢制活动架(19)，固定架(11)上的挂轮组(17)镶挂在导槽(43)内，活动架(19)近线路一端，装有走行轮(25)，内侧支撑横梁的两端装有同步机构滑轮(21)，中间底部安装推拉油缸(18)，缸体端吊耳与活动架(19)上的油缸吊耳座相销接，活动架(19)上面的推拉小车(23)通过其底部的走行轮(22)和下道挂轮(24)与活动架相结合，同步机构钢丝绳(20)绕经同步机构滑轮(21)成闭环形状，且钢丝绳之一端与推拉小车(23)相连，另一端则固结在固定架(11)上；液压操纵控制机构的多路换向阀(38)的控制台和控制变幅油缸(8)的顺序阀(40)及阀座均安装在走行机构上，液控单向阀(42)及阀座安装在支腿油缸(16)上，控制推拉油缸(18)的差动油路控制阀(40)装在推拉小车(23)上，在捣固机上各安装其控制升降、夹碴油压的溢流阀及阀座，供油是将两台捣固机的高压油经单向阀(39)合流后进入多路换向阀(38)，回油经多路换向阀(38)的回油口分两路流回捣固机的油箱。
2.根据权利要求1所述的捣固机液压走行下道装置，其特征在于下道机构后部外侧设置的支腿机构的支腿(13)从焊接在固定架(11)上的支腿座(12)处的导向套(14)中穿过，支腿座(12)外侧面的上部加工成快支腿快落机构(15)滑动的导向槽，导向套(14)用螺钉连接在固定架(11)的补焊板上，支脚快落机构(15)的上面安装支腿油缸(16)。
3.根据权利要求1或2所述的捣固机液压走行下道装置，其特征在于支腿机构上的支腿快落机构(15)的内体(31)与外体(32)用螺钉连为一体并安装在支腿补焊座(12)上，内体(31)上端是支腿油缸(16)的活塞杆，靠近外体(32)处是斜铁(36)，其下面是下压簧(34)，外面封以压盖(33)，外体(32)内装有挡环(35)，通过其后部的侧压簧(37)压向斜铁(36)，支腿(13)从外体(32)内穿过，通过挡环(35)与支腿上的环槽相配合实现其快落支撑。
专利摘要小型液压捣固机液压走行下道装置的走行机构之走行架，上面安放靠拉拢油缸横移的两台捣固机，下面装有挂轨轮、挂轨轮油缸和它的操纵连杆系，走行轮靠油马达驱动。下道机构的固定架上面是活动架，靠挂轮组与导槽相结合，活动架中部下方装有推拉油缸，同步机构钢丝绳绕经同步机构滑轮成闭合状态，固定架外侧设支腿机构，近轨端设撑轨导框。走行与下道机构通过推拉小车连结成一体并由变幅油缸使其抬起或下落，该装置的动作均由液压机构控制。
文档编号E01B33/00GK2218197SQ9424333
公开日1996年1月24日 申请日期1994年10月26日 优先权日1994年10月26日
发明者范新成, 张锡林, 马庆海, 默金杰 申请人:西铁凤州铁路专用设备配件加工厂