架和移动滑台安装示意图。
【具体实施方式】
[0075]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0076]如图1至图5以及图22所示，本实施例驮背运输车包括:运输车组，该运输车组包括:端部装置、支撑装置5-100、装载装置以及枢转驱动装置6-100。其中，端部装置包括端部底架1-100，端部底架1-100具有滑台，滑台上设置有滑道。支撑装置5-100设置在端部装置的一端，装载装置设置在端部装置和支撑装置5-100之间。装载装置具有与滑道配合的滑动配合部，装载装置包括装载架2-100以及用于升降装载架2-100的装载架升降装置
2-200，装载架2-100的第一端与端部底架1-100可拆卸连接，装载架2-100的第二端支撑在支撑装置5-100上并且装载架2-100的第二端能够绕支撑装置5-100转动，装载架升降装置2-200与装载架2-100驱动连接，装载架2-100的第一端与端部底架1_100分离后通过装载架升降装置2-200降至地面。枢转驱动装置6-100与装载架2-100配合，通过枢转驱动装置6-100驱动装载架2-100绕支撑装置5-100转动以使装载架2-100的第一端能够沿滑道滑动。
[0077]应用本实施例提供的技术方案，在运输车组中设置端部装置和支撑装置5-100，可对装载装置进行支撑，其中，装载架2-100的第一端与端部底架1-100可拆卸连接，装载架
2-100的第二端可转动地设置在支撑装置5-100上。当运输车组装载货物时，通过驱动装置驱动装载架2-100沿滑道滑动，使装载架2-100转动，以使装载架2-100的第一端摆出轨道。待转动结束后，通过装载架升降装置2-200将装载架2-100的第一端降至地面，如此能够实现将半挂车直接开进装载架2-100中。当货物进入装载架2-100后，通过装载架升降装置2-200将装载架2-100上升至预定位置，再通过驱动装置驱动装载架2-100回转，并与端部底架1-100相对应，将装载架2-100与端部底架1-100相连接，即可完成整体装载过程。通过本实施例提供的驮背运输车，能够方便货物装载，该装置结构简单、操作方便。本实施例的驮背运输车能够用于公路货车或半挂车等车辆的公铁联运，大大提高了铁路运输能力。
[0078]在本发明提供的实施例中，端部装置和装载装置均为两个，支撑装置5-100为一个，其中一个端部装置与其中一个装载装置组成第一车，另一个端部装置与另一个装载装置组成第二车，支撑装置5-100设置在第一车和第二车之间，运输车组还包括关节连接器
7-100，关节连接器7-100设置在支撑装置5-100上，第一车和第二车通过关节连接器7-100可活动地连接，第一车和第二车的装载装置的第二端均能绕关节连接器转动。采用上述两个车组的结构使得运输车组在编组时更为灵活。
[0079]以下将结合附图对本实施例的两个车组的驮背运输车的各个部分进行详细介绍。
[0080]一、端部装置的移动滑台的具体结构
[0081]如图6和图7所示，移动滑台1-210可活动地设置在端部底架1_100上，移动滑台
1-210具有外摆位置以及回收位置，端部底架1-100具有固定滑台1-220，当移动滑台1-210处于外摆位置时，固定滑台1-220和移动滑台1-210共同形成滑道。如此在装载架2-100能够以滑道为支撑点进行升降或枢转。
[0082]其中，为了便于装载架2-100移动，将移动滑台1-210设置为两个，两个移动滑台
1-210分别设置在端部底架本体1-110的两侧。
[0083]具体地，该移动滑台1-210包括呈梁状的移动滑台本体1-211，移动滑台本体1-211具有枢转端l_211a和外摆端l_211b，并且，在外摆端l_211b上设置有移动滑台支撑装置。滑台支撑装置优选为支撑油缸。如此能够通过移动滑台支撑装置对移动滑台本体
1-211进行支撑。
[0084]其中，移动滑台1-210还包括上盖板1-212和下盖板1_214，上盖板1-212设置在移动滑台本体1-211的上表面，上盖板1-212与固定滑台1-220共同形成所述滑道。下盖板1-214相对上盖板1-212设置在移动滑台本体1-211的下表面上。
[0085]移动滑台1-210还包括筋板1-215，筋板1-215设置在移动滑台本体1_211上，且位于上盖板1-212和下盖板1-214之间。通过筋板1-215以加强移动滑台1_210的支撑强度。
[0086]移动滑台1-210还包括用于连接移动滑台驱动装置的油缸支座1-213，该油缸支座1-213设置在移动滑台本体1-211上。其中，移动滑台驱动装置的驱动端与油缸支座
1-213相连，通过移动滑台驱动装置驱动油缸支座1-213绕枢转端l-211a转动，以实现移动滑台本体1-211的转动。
[0087]具体地，该移动滑台1-210还包括挂接部1-216，以便于固定移动滑台1_210。
[0088]二、端部装置除移动滑台外的其他结构
[0089]如图8和图34所示，该端部底架1-100包括端部底架本体1_110。端部装置还包括装载架锁定装置1-300，该装载架锁定装置1-300设置在端部底架本体1-110上，且位于端部底架本体1-110朝向装载架2-100连接的一端，装载架锁定装置1-300具有第一解锁位置和第一锁定位置，当装载架锁定装置1-300处于解锁状态时，装载架2-100和端部底架本体1-110相互分离，当装载架锁定装置1-300处于锁定状态时，端部底架本体1-110和装载架2-100相互连接。该装置结构简单，便于工作人员控制端部底架本体1-110和装载架
2-100连接和分离。
[0090]如图29所示，该装载架锁定装置1-300包括:两个固定座9_110和两个锁止件9-120。其中一个固定座9-110与其中一个锁止件9-120组成第一锁止组件，另一个固定座9-110与另一个锁止件9-120组成第二锁止组件，第一锁止组件与第二锁止组件联动，以使第一锁止组件与第二锁止组件共同处于锁定状态或解锁状态。
[0091]本实施例中，通过第一锁止组件和第二锁止组件对装载架进行锁定或解锁，以实现装载架与端部底架之间的连接或分离。其中，第一锁止组件与第二锁止组件为联动结构，使得工作人员通过操控其中一个锁止组件即可实现第一锁止组件与第二锁止组件同时对装载架进行锁定或解锁。本实施例通过简单锁止机构即可实现装载架的锁定或解锁，且该装置操作方便，能够满足铁路运输车的连接需求。
[0092]其中，为了简化结构，将第一锁止组件和/或第二锁止组件为杠杆机构。
[0093]具体地，锁定装置还包括连接拉杆9-130，当第一锁止组件和第二锁止组件均为杠杆机构时，第一锁止组件还包括第一推杆9-210和第一杠杆9-220，第一杠杆9-220的第一端与第一推杆9-210的端部铰接，第一杠杆9-220的第二端与第一锁止组件的锁止件9-120的第一端连接。第二锁止组件还包括第二推杆9-310和第二杠杆9-320，第二杠杆9-320的第一端与第二推杆9-310的端部连接，第二杠杆9-320的第二端与第二锁止组件的锁止件9-120的第一端连接。其中，连接拉杆9-130的第一端与第一杠杆9-220的第一端相连，连接拉杆9-130的第二端与第二锁止组件的锁止件9-120连接；或者，连接拉杆9-130的一端与第二杠杆9-320的第一端相连，连接拉杆9-130的第二端与第一锁止组件的锁止件9-120连接。如此在操作任意一个推杆时，均可带动两个锁止件9-120进行锁定或解锁，极大方便工作人员进行操作。
[0094]其中，第一锁止组件和第二锁止组件间隔设置，并且，第一锁止组件与第二锁止组件对称设置。以使第一锁止组件与第二锁止组件在锁定状态时均匀受力。
[0095]为了方便安装，将第一推杆9-210和第一锁止组件的锁止件9-120均位于第一杠杆9-220的同侧，第二推杆9-310和第二锁止组件的锁止件9-120均位于第二杠杆9-320的同侧。
[0096]为了便于工作人员进行操作，具体地，将第一推杆9-210和第一锁止组件的锁止件9-120设置在第一杠杆9-220的外侧，第二推杆9-310和第二锁止组件的锁止件9-120设置在第二杠杆9-320的外侧。
[0097]其中，锁定装置还包括:第一把手9-230和第二把手9-330。其中，将第一把手9-230设置在第一推杆9-210上，将第二把手9-330设置在第二推杆9-310上。
[0098]为了稳固支撑，该锁定装置还包括:用于导向第一推杆9-210的第一支座9-240以及用于导向第二推杆9-310的第二支座9-340。其中，第一推杆9-210可移动地设置在第一支座9-240内，第二推杆9-310可移动地设置在第二支座9-340内。
[0099]其中，第一锁止组件和第二锁止组件还包括:第一限位组件9-410，包括两个第一限位板，两个第一限位板间隔地设置在第一推杆9-210上，且两个第一限位板位于第一支座9-240的两侧；第二限位组件9-420，包括两个第二限位板，两个第二限位板间隔地设置在第二推杆9-310上，且两个第二限位板位于第二支座9-340的两侧。通过第一限位组件9-410和第二限位组件9-420以限制第一推杆9-210和第二推杆9-310的移动距离。
[0100]为了便于锁定，该锁定装置还包括:第一挡板9-250和第二挡板9-350。其中，第一挡板9-250与第一锁止组件的锁止件9-120的第二端间隔设置，第二挡板9-350与第二锁止组件的锁止件9-120的第二端间隔设置。
[0101]其中，端部底架1-100还包括用于引导移动滑台1-210沿竖直方向移动的导向架
1-120，设置在端部底架本体1-110的侧边。使得移动滑台1-210在升降过程中通过导向架
1-120调整升降方向，进行稳定升降。
[0102]如图26至图28所示，在本发明中，该端部装置还包括移动滑台锁定装置1-400，移动滑台锁定装置1-400可转动地设置在端部底架本体1-110上，移动滑台锁定装置1-400具有第二解锁位置和第二锁定位置，当移动滑台锁定装置1-400处于第二解锁位置时，移动滑台可相对端部底架本体1-110移动，当移动滑台锁定装置1-400处于第二锁定位置时，移动滑台固定在端部底架本体1-110上。
[0103]该移动滑台锁定装置1-400包括:端部底架本体1-110、锁定机构和操作机构。其中，锁定机构包括:限位托板1-420，限位托板1-420中部铰接在端部底架本体1-110上，限位托板1-420的第一端形成锁定部，操作机构的第一端与限位托板1-420的第二端铰接，操作机构还具有与设置在端部底架本体1-110上的支撑部配合的抵接部。
[0104]其中，通过在端部底架本体上设置锁定机构以对物品进行固定，并通过操作机构控制锁定机构，以方便工作人员对锁定机构进行操作，如此能够在不使用移动滑台时，通过锁定机构对移动滑台进行固定，以避免在运输过程中产生晃动，并造成移动滑台受损，从而能够提高移动滑台的使用寿命。
[0105]该操作机构包括:操作杆1-430和拉杆1-440。其中，操作杆1_430包括操作手柄1-431和连接头1-432，抵接部形成在操作手柄1-431上，连接头1-432与端部底架本体
1-110铰接于第一铰接点l_432a。拉杆1-440的第一端形成操作机构的第一端并与限位托板1-420的第二端铰接，拉杆1-440的第二端与连接头1-432铰接于第二铰接点l_432b，第二铰接点l_432b位于第一铰接点l_432a的远离操作手柄1_431的一端。
[0106]其中，限位托板1-420具有解锁位置和锁定位置，操作杆1-430顺时针转动并通过拉杆1-440带动限位托板1-420摆动，当限位托板1-420摆动至水平位置时，能够与移动滑台上的挂接部连接，通过限位托板1-420支撑挂接部，即限位托板1-420此时位于锁定位置，操作杆1-430的抵接部与支撑部抵接，以限制操作杆1-430继续顺时针转动，从而能够使限位托板1-420保持在该锁定位置。
[0107]具体地，为了使用需要，该锁定装置包括两个锁定机构，两个锁定机构分别位于端部底架本体1-110的两侧。
[0108]具体地，该锁定装置还包括:连接杆支座1-411和连接