时，限位轴4-330挂接在通孔
4-112内，限位轴4-330与通孔4-112配合以限制止挡部连接板4-110活动。
[0146]为了便于工作人员操作装载限位装置，该装载限位装置还包括操作手柄4-400，操作手柄4-400可转动地设置在移动滑块4-300上。其中，装载架2-100的两侧设置有侧板
2-150，该侧板2-150上设置有缺口 2-150a，缺口 2_150a对应操作手柄4-400设置，以方便工作人员在装载架2-100外侧调整操作手柄4-400。
[0147]七、装载装置的装载架升降装置具体结构
[0148]如图20至图23所示，装载架升降装置2-200包括:装载架升降装置本体2_210、移动部2-220以及升降部2-230。
[0149]装载架升降装置本体2-210可移动地设置在装载架2-100上。移动部2-220设置在装载架升降装置本体2-210上并用于移动装载架2-100，装载架2-100通过移动部2-220沿滑道滑动，移动部2-220形成滑动配合部。升降部2-230设置在装载架升降装置本体
2-210上并用于升降装载架2-100。升降部2-230的一端与装载架2-100连接，升降部2-230通过移动部2-220作为支撑点对装载架2-100进行升降。该装载架升降装置2-200结构简单，便于安装，通过该结构即可实现装载架2-100在端部底架1-100上升降以及摆动。
[0150]具体地，在水平方向上，升降部2-230与移动部2-220之间具有预定距离。这样使得装载架2-100的升降与移动部2-220之间不产生干涉。
[0151]装载架2-100上设置有与升降部2-230配合的升降部支座，升降部支座沿装载架本体向上延伸形成，升降部2-230连接在升降部支座的顶部。升降部通过该升降部支座以驱动装载架2-100升降。
[0152]具体地，该装载架升降装置本体2-210包括第一连接板2-211和第二连接板
2-212。其中，移动部2-220设置在第一连接板2-211上，第一连接板2-211的侧边与第二连接板2-212的侧边垂直连接，升降部2-230设置在第二连接板2-212上。
[0153]该枢转驱动装置6-100包括执行机构6-120，移动部2-220包括被执行部2-221和滚轮2-222，被执行部2-221用于容纳执行机构6-120，滚轮2-222设置在被执行部下方，且该滚轮2-222朝装载架2-100的枢转方向转动。装载架2-100在滑道上移动时，执行机构6-120与被执行部2-221配合，以向装载架2-100提供枢转力矩，使装载架2-100通过滚轮
2-222在端部底架1-100上移动。
[0154]升降部2-230包括升降支座和装载架升降机构2-232。其中，升降支座包括第一支座2-231，第一支座2-231设置在第二连接板上2-212。装载架升降机构2-232设置在第一支座2-231上，装载架升降机构2-232的伸缩端与装载架2-100上靠近端部底架1_100的一端连接，装载架2-100在枢转前，装载架升降机构2-232驱动装载架2-100的端部上升至移动位置，以使装载架2-100在进行枢转过程中，端部底架1-100能够避让装载架2-100，当装载架2-100的端部处于移动位置时，枢转驱动装置6-100驱动装载架2-100，使其绕支撑装置5-100枢转，当装载架2-100转动至预定位置后，装载架升降机构2-232驱动装载架
2-100下降至地面。
[0155]具体地，升降支座还包括第二支座2-233。第二支座2_233设置在装载架2-100上靠近端部底架1-100的一端，装载架升降机构2-232的一端与第一支座2-231连接，装载架升降机构2-232的第二端与第二支座2-233连接。其中，第二支座2-233即为上述提到的升降部支座。
[0156]具体地，该第二支座2-233上设置有导向槽2_233a，该装载架升降装置2-200还包括装载架升降导向部2-240，装载架升降导向部2-240设置在第二连接板2-212朝向装载架
2-100内侧的侧壁上，装载架升降导向部2-240与导向槽2-233a配合，以引导装载架2-100在竖直方向上升降。
[0157]其中，该装载架升降导向部2-240包括:升降导向轮2-241和导向滑块2-242。其中，导向滑块2-242设置在升降导向轮2-241的两侧，导向槽2_233a的槽壁设置在升降导向轮2-241和导向滑块2-242之间的空隙内。如此可在装载架2-100升降时，通过装载架升降导向部2-240与导向槽2-233a配合导向。
[0158]其中，装载架升降装置2-200还包括挂接档2-250。该挂接档2-250设置在第一连接板2-211上，且位于被执行部2-221的上方。
[0159]八、支撑装置
[0160]如图24和25所示，该支撑装置设置在第一车和第二车之间。其中，支撑装置包括上连接部5-110和下连接部5-120。关节连接器7-100设置在上连接部5-110上，转向架
8-100与下连接部5-120连接。通过支撑装置以连接装载架2-100和转向架8-100，以通过转向架8-100对装载架2-100进行支撑。
[0161]其中，上连接部5-110包括上连接部本体5-111以及用于放置关节连接器7-100的第一心盘座5-112。第一心盘座5-112设置在上连接部本体5-111的上表面。优选地，上连接部5-110还包括第一旁承座5-113，其中，装载架2-100的端部设置有上旁承2-170，通过第一旁承座5-113对应连接上旁承2-170。
[0162]其中，下连接部5-120包括下连接部本体5-121、第二旁承座5-124以及第二心盘座5-125。其中，第二旁承座5-124设置在下连接部本体5-121的下表面。第二心盘座5-125设置在下连接部本体5-121的下表面。优选地，下连接部本体5-121的两端均设置有第二旁承座5-124。
[0163]优选地，下连接部本体5-121的两端分别设置有两个第二旁承座5-124。
[0164]优选地，下连接部本体5-121的两端分别设置有一个第二心盘座5-125，每个第二心盘座5-125对应设置在两个第二旁承座5-124之间。
[0165]通过本发明实施例提供的支撑装置，在满足装载架2-100枢转的同时对其进行支撑。使得装载架2-100能够稳定运行，该装置结构简单、成本低，便于工作人员进行安装和检修。
[0166]九、关节连接器
[0167]如图5、图30至图33所示，在本实施例中，第一车和第二车之间通过关节连接器7-100连接在一起。其中，第一车和第二车通过关节连接器连接，使得第一车和第二车之间能够以关节连接器为枢转端进行相对转动，如此能够实现驮背运输车的多组运输，在满足第一车和第二车枢转的同时大大提高了运输效率。
[0168]具体地，第一车、第二车及关节连接器7-100均为多个，相互连接的一个第一车、一个第二车以及一个关节连接器7-100组成一个车组。
[0169]通过将第一车、第二车以及关节连接器7-100组成一个车组，方便对驮背运输车整体编组，以便于管理。
[0170]具体地，第一车包括:第一端部装置及与第一端部装置配合的第一装载装置；第二车包括:第二端部装置及与第二端部装置配合的第二装载装置，其中，关节连接器7-100设置在第一装载装置和第二装载装置之间。如此设置，使得第一装载装置和第二装载装置能够以关节连接器7-100为枢转中心进行枢转。
[0171]在本实施例中，具体地，该关节连接器7-100包括:凹关节7-110、轴球7_120及凸关节7-130，凹关节7-110与第一车连接，凸关节7-130与第二车连接，凹关节7-110具有容纳轴球7-120的容纳腔，轴球7-120可活动地安装在容纳腔内，凸关节7-130具有套在轴球7-120上的连接环。轴球7-120包括球体7-121及设置在球体7-121上的两个限位轴7-122，两个限位轴7-122对称设置，凹关节7-110的容纳腔具有与两个限位轴7-122配合的两个限位凹部。该关节连接器7-100结构简单，安装方便，成本低。为了便于限位轴7-122安装，具体地，该限位轴7-122具有切面。
[0172]本实施例的工作过程如下:
[0173]驮背运输车进行装载时，先解除移动滑台锁定装置1-400和装载架锁定装置1-300的锁定，操控端部底架支撑装置3-100下降至地面，通过端部底架支撑装置3-100对端部底架1-100进行支撑。其中，端部底架支撑装置3-100在下降过程中带动移动滑台1-210下降，待端部底架支撑装置3-100下降至地面时，通过移动滑台驱动装置驱动移动滑台1-210转动，转动到位后，通过移动滑台1-210和固定滑台1-220共同形成滑道。
[0174]通过装载架升降装置2-200，将装载架2-100的第一端抬起，以将装载架2_100和端部底架1-100之间相互分离。装载架2-100抬起时，通过装载架升降装置2-200上的滚轮2-222与固定滑台1-220上表面接触以支撑装载架2-100上升。待装载架2-100上升至预定高度之后，控制枢转驱动装置6-100对装载架2-100进行驱动，以使装载架2-100的第一端在滑道上移动。
[0175]待装载架2-100的第一端整体移出滑道后，停止枢转驱动装置6-100的驱动。操控装载架升降装置2-200，通过装载架升降装置2-200使装载架2-100的第一端下降至地面。在装载架2-100的第一端下降至地面的过程中，通过滚轮2-222与移动滑台1-210上表面接触以支撑装载架2-100下降。
[0176]待装载架2-100的第一端下降至地面后，此时装载架2-100由地面进行支撑。之后，操控移动滑台驱动装置使移动滑台1-210收回，以方便货车开进装载架2-100内。待装载完毕后，反向控制运输车组以收回装载架2-100，反向收回过程为上述过程的逆过程，在此不在赘述。
[0177]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种驮背运输车，其特征在于， 所述驮背运输车包括:端部装置、支撑装置(5-100)以及装载装置； 所述端部装置包括端部底架(1-100)和滑台，所述滑台上设置有滑道； 所述装载装置设置在所述端部装置和所述支撑装置(5-100)之间，所述装载装置具有与所述滑道配合的滑动配合部，所述装载装置包括装载架(2-100)以及用于升降所述装载架(2-100)的装载架升降装置(2-200)，所述装载架(2-100)的第一端与所述端部底架(1-100)可拆卸连接，所述装载架(2-100)的第二端支撑在所述支撑装置(5-100)上并且所述装载架(2-100)的第二端能够绕所述支撑装置(5-100)转动，所述装载架升降装置(2-200)与所述装载架(2-100)驱动连接，所述装载架(2-100)的第一端与所述端部底架(1-100)分离后通过所述装载架升降装置(2-200)降至地面。
2.根据权利要求1所述的驮背运输车，其特征在于，所述驮背运输车还包括: 枢转驱动装置￠-100)，与所述装载架(2-100)配合，所述枢转驱动装置(6-100)驱动所述装载架(2-100)绕所述支撑装置(5-100)转动以使所述装载架(2-100)的第一端能够沿所述滑道滑动。
3.根据权利要求2所述的驮背运输车，其特征在于，所述端部装置和所述装载装置均为两个，所述支撑装置(5-100)为一个，其中一个所述端部装置与其中一个所述装载装置组成第一车，另一个所述端部装置与另一个所述装载装置组成第二车，所述第一车和所述第二车形成运输车组，所述支撑装置(5-100)设置在所述第一车和所述第二车之间，所述运输车组还包括关节连接器(7-100)，所述关节连接器(7-100)设置在所述支撑装置(5-100)上，所述第一车和所述第二车通过所述关节连接器(7-100)可活动地连接，所述第一车的装载架(2-100)的第二端和所述第二车的装载架(2-100)的第二端均能绕所述关节连接器转动。
4.根据权利要求2所述的驮背运输车，其特征在于，所述滑台包括: 移动滑台(1-210)，所述移动滑台(1-210)