杆1-412。其中，连接杆支座
1-411设置在端部底架本体1-110上，连接杆1-412可转动地设置在连接杆支座1_411内，连接杆1-412的两端分别与两个锁定机构固定连接。
[0109]通过连接杆1-412连接两个锁定机构，能够使两个锁定机构同时转动，从而方便工作人员同时操作两个锁定机构。
[0110]其中，该操作杆1-430上还设置有与拉杆1-440配合的限位件止挡部1_433，限位件止挡部1-433设置在操作手柄1-431的侧壁上，且位于拉杆1-440连接的一侧，限位件止挡部1-433与拉杆1-440接触以限制操作手柄1-431继续转动。作为优选，将限位件止挡部1-433为凸部。
[0111]当移动滑台不需要固定时，将操作手柄1-431逆时针旋转，以使限位托板1-420顺时针转动，当限位托板1-420位于竖直位置时，限位托板1-420不再对移动滑台进行支撑，此时，限位托板1-420位于解锁位置。为了避免操作手柄1-431和限位托板1-420继续转动，在操作手柄1-431的侧壁上设置一凸部，该凸部在限位托板1-420位于解锁位置时，与拉杆1-440抵接，如此能够限制操作手柄1-431逆时针转动，以固定限位托板1-420位于解锁状态时，限位托板1-420的位置。
[0112]如图8所示，端部底架1-100还包括限制装载架2-100纵向移动的纵向限位部，该纵向限位部设置在端部底架本体1-110上朝向装载架2-100的一端。
[0113]具体地，该纵向限位部为纵向支撑座1-130，该纵向支撑座1-130可与装载架
2-100上的纵向支撑架2-120相适配，纵向支撑架2-120插接在纵向支撑座1_130内，以限制纵向支撑架2-120向下移动或左右移动。
[0114]其中，端部底架1-100还包括限制装载架2-100横向移动的横向限位部，该横向限位部设置在端部底架本体1-110上朝向装载架2-100的一端。
[0115]具体地，横向限位部为横向支撑座1-140，该横向支撑座1-140与装载架2-100上的横向支撑架2-130相适配。其中，横向支撑座1-140包括多个挂钩，多个挂钩并排且等间距设置，横向支撑架2-130为连接柱，当端部底架1-100与装载架2-100处于连接状态时，挂钩与连接柱挂接。
[0116]端部底架本体1-110包括两个相对平行设置的端部梁1-111、牵引梁1-112、两个侧梁1-113以及枕梁1-114。牵引梁1-112设置在两个所述端部梁1-111之间。两个侧梁
1-113设置在端部梁1-111对应的两端之间。枕梁1-114连接在牵引梁1-112和侧梁1-113之间。通过上述结构能够提高端部底架本体1-110的刚度和强度。
[0117]其中，该牵引梁1-112连接在两个端部梁1-111的中部之间，牵引梁1_112与两个端部梁1-111均垂直，侧梁1-113平行于牵引梁1-112，以形成“田”字结构。
[0118]三、端部底架支撑装置具体结构
[0119]如图9、图10和图22所示，该运输车组还包括端部底架支撑装置3-100，端部底架支撑装置3-100沿竖直方向可移动地设置在端部底架1-100的下方，端部底架支撑装置
3-100具有支撑端部底架1-100的支撑位置，以在装载架2-100相对端部底架1_100移动时支撑端部底架1-100。如此能够增加装载架2-100在升降或移动过程中端部底架1-100的支撑强度，使机构运行更加稳定。
[0120]具体地，端部底架支撑装置3-100包括:用于支撑端部底架1-100的底板3_110以及用于驱动底板3-110移动的底板升降机构，底板升降机构的一端与底板3-110连接，底板升降机构的另一端与端部底架1-100连接。通过驱动底板3-110向下运动至地面，以对端部底架1-100支撑。
[0121 ] 端部底架支撑装置3-100还包括导向套3-130，该导向套3-130竖直地设置在底板
3-110上，底板升降机构设置在导向套3-130内。通过导向套3-130以固定底板升降机构在底板3-110上的位置，并且能够通过导向套3-130对底板3-110进行导向，以使底板3-110
竖直升降。
[0122]为了稳定底板3-110竖直升降，将底板升降机构和导向套3-130均设置两个，底板升降机构和导向套3-130以底板3-110的中心对称设置在底板3-110上。
[0123]端部底架支撑装置3-100还包括限位块3-140，该限位块3_140设置在导向套
3-130的外侧壁上。端部底架1-100上对应限位块3-140设置有限位挡板，限位块3-140与限位挡板配合以限制底板3-110朝远离端部底架1-100方向移动的最远位移。
[0124]端部底架支撑装置3-100还包括移动滑台支座3-150，移动滑台支座3_150设置在底板3-110的端部，移动滑台1-210的一端可转动地设置在移动滑台支座3-150内，移动滑台1-210通过移动滑台支座3-150与底板3-110在竖直方向上同步运动。
[0125]端部底架支撑装置3-100还包括连接基座3-160以及管路固定座3_170。其中，连接基座3-160设置在底板3-110的中部，管路固定座3-170设置在连接基座3-160朝向装载架2-100的侧壁上，通过管路固定座3-170以固定端部装置中连接管路。
[0126]运输车组还包括移动滑台驱动装置，移动滑台1-210通过移动滑台驱动装置进行摆动。端部底架支撑装置3-100还包括移动滑台驱动装置支座3-180，设置在连接基座
3-160上，移动滑台驱动装置的一端与移动滑台驱动装置支座3-180连接，移动滑台驱动装置的第二端与移动滑台1-210连接，当端部底架支撑装置3-100下降至预定位置时，移动滑台驱动装置驱动移动滑台1-210摆动。
[0127]端部底架支撑装置3-100结构简单、安装方便，通过上述结构即可完成对端部底架的支撑目的，使整体结构稳定可靠。
[0128]四、枢转驱动装置具体结构
[0129]如图11所示，该枢转驱动装置6-100设置在端部底架1-100上，枢转驱动装置6-100包括:动力机构6-110和执行机构6-120。执行机构6-120被动力机构6-110驱动，执行机构6-120与装载架2-100连接，通过执行机构6-120能够带动装载架2-100绕支撑装置5-100转动。以实现装载架2-100外摆至轨道外或从轨道外收回。
[0130]具体地，该枢转驱动装置还包括传动机构6-130，传动机构6-130设置在动力机构6-110与执行机构6-120之间。其中，传动机构6-130优选为链轮机构。
[0131]链轮机构包括相互平行设置的第一链轮组和第二链轮组，第一链轮组和第二链轮组均包括:主动轮6-131、多个从动轮6-132以及执行机构6-120。其中，主动轮6-131与动力机构6-110的输出端连接。链条6-133与主动轮6-131和多个从动轮6-132连接，执行机构6-120设置在链条6-133上。第一链轮组和第二链轮组还包括:用于张紧链条6-133的张紧轮。本发明通过简单的链轮机构即可完成对装载架2-100驱动功能，如此能够降低成本，方便工作人员安装和检修。
[0132]其中，执行机构6-120为执行块，设置在链条6-133上，装载装置上设置有与执行块配合的被执行部2-221，执行块带动被执行部2-221移动，以使装载架2-100绕枢转中心转动。
[0133]五、装载装置的装载架的具体结构
[0134]如图12所示，装载架2-100包括:装载架本体2-110、纵向配合部以及横向配合部。纵向配合部设置在装载架本体2-110上靠近端部底架1-100的一端，用于限制装载架
2-100纵向位移。横向配合部设置在装载架本体2-110上靠近端部底架1-100的一端，用于限制装载架2-100横向位移的。
[0135]其中，纵向配合部为端部纵向支撑架2-120，装载架本体2-110与端部底架1_100连接时，端部纵向支撑架2-120部分地设置在纵向支撑座1-130内并固定在端部底架1-100上，当装载架本体2-110进行枢转时，端部纵向支撑架2-120移出纵向支撑座1-130。
[0136]横向配合部为端部横向支撑架2-130，端部横向支撑架2-130包括连接柱，当端部底架1-100与装载架2-100处于连接状态时，挂钩勾挂连接柱，当装载架2-100处于移动状态时，端部横向支撑架2-130与横向支撑座1-140分离。
[0137]其中，为了便于装载货物，将装载架2-100设置为凹形架，装载架2-100还包括侧板2-150，并将侧板设置在装载架本体2-110的两侧，以形成凹形结构2-151。
[0138]装载架2-100还包括加强梁2-160。其中，装载架本体2_110和侧板2_150上均设置有加强梁2-160。通过加强梁2-160能够加固装载架2-100，提高装载架2-100自身的结构强度。为了使装载架2-100结构更为美观，且减少其在运行过程中的风阻，具体地，将加强梁2-160设置在装载架本体2-110的内侧。
[0139]装载架2-100还包括上旁承2-170，上旁承2-170设置在装载架本体2-110上远离端部底架1-100的一端。
[0140]六、装载限位装置的具体结构
[0141]如图13至19所示，运输车组还包括用于限制货物在装载架2-100移动的装载限位装置，装载限位装置设置在装载架2-100上。
[0142]其中，装载限位装置包括止挡部4-100，止挡部4-100可转动地设置在装载架本体
2-110上，止挡部4-100具有限制货物移动的阻挡位置和避让货物移动的避让位置。具体地，该止挡部4-100包括止挡部连接板4-110，止挡部连接板4-110的一端可转动地设置在装载架本体2-110上，止挡部连接板4-110的另一端具有折弯部4-111，通过折弯部4-111对货物进行止挡。止挡部4-100还包括:折弯支撑板4-120，折弯支撑板4-120的两端均设置在折弯部4-111，通过折弯支撑板4-120对货物进行止挡。上述设备结构简单，便于安装和操作。优选地，装载限位装置为多个，以通过多个装载限位装置来固定货物。
[0143]为了方便调整装载限位装置在装载架2-100上的位置，装载限位装置还包括:移动导轨4-200和移动滑块4-300。其中，移动导轨4-200设置在装载架本体2-110上。移动滑块4-300包括与移动导轨4-200配合的滑槽4-310，折弯支撑板4-120可转动地设置在移动滑块4-300上，通过移动导轨4-200和移动滑块4-300配合以调整止挡部4-100在装载架本体2-110上的位置，其中，移动滑块在移动导轨4-200上具有移动状态和锁定状态。待移动滑块移动至预定位置时，与移动导轨4-200锁定，如此即可通过对货物进行固定。
[0144]其中，止挡部连接板4_110上逃尚折弯部4~111的一2而设置有通孔4_112，移动滑块4-300上靠近装载架本体2-110内侧设置有凹坑4-340，装载限位装置还包括导向轴
4-320和限位轴4-330。其中，导向轴4-320竖直地设置在移动滑块4-300上且部分位于凹坑4-340内，止挡部连接板4-110通过通孔4-112与导向轴4-320连接。限位轴4-330设置在移动滑块4-300的上表面，限位轴4-330的限位高度低于导向轴4-320的顶端的高度。通过限位轴4-330以限制止挡部连接板4-110在导向轴4-320上转动。其中，在通过止挡部连接板4-110对货物进行限位时，止挡部连接板4-110沿导向轴4-320上升至高于限位轴4-330的位置，转动止挡部连接板4-110，使折弯部4-111朝向装载架本体2-110内侧，止挡部连接板4-110沿导向轴4-320下降至凹坑4-340内，凹坑4-340通过侧壁限制止挡部连接板4-110转动，止挡部连接板4-110通过折弯部4-111限制货物移动，止挡部连接板
4-110不对货物进行限位时，止挡部连接板4-110设置在移动滑块4-300的上表面并通过限位轴4-330限制止挡部连接板4-110活动。
[0145]其中，为了便于通过限位轴4-330固定止挡部连接板4-110，将通孔4-112为三角孔，当止挡部连接板4-110位于移动滑块4-300的上表面