RFID读取器340通过RF开关350接收来自相应的天线360、379的 应答器的特定信息。RF开关在不断地交替监测第一天线360和第二天线370之间切换。W 运种方式，通过RFID读取器340接收到的应答器的特定信息不早于通过RF开关350切换 的最后监测的交替信息。RFID读取器340不接收来自关于监测天线的开关350的过时信息 或数据（例如，早于最后接收到的信息或数据）。在至少一些实施例中，所接收的应答器的 特定信息包括时间和/或日期标记信息，该信息表示应答器特定信息的产生和/或传输的 时间和/或日期。
[0050] 根据所给出的实施方案，由于监测的预定交替模式，RFID系统320能够通过比较 从开关350接收到的应答器的特定信息的变化验证设备的故障保护操作。也就是说，由于 开关350在第一天线360和第一应答器380W及第二天线370和第二应答器370之间切换， 从开关350传输到RFID读取器340的数据会根据监测的交替而改变。在至少一些实施例 中，如果通过RFID读取器340接收的数据不改变，那么RFID系统320就能够确定故障已经 发生了。
[0051] 继续对给定的实施方案进行说明，轨道300上从页面底部向上移动的车辆首先遇 见与第一应答器380成对的第一天线360,且车辆的屏蔽组件中断了所述对之间的路径，防 止开关350从第一天线360接收到应答器的特定信息。然而，在开关监测第二天线时段期 间，车辆不中断在第二天线370和第二应答器390之间的路径，开关350从第二天线370接 收应答器的特定信息。在此时段期间（360和380之间的路径中断），系统320能够确定第 二天线370正常工作，而第一天线360没有提供应答器的特定信息，表明第一天线出现故障 或者轨道300上的车辆中断了第一天线和第一应答器之间的路径。在车辆经过超出中断第 一天线360和第一应答器380之间的路径后，开关350接收应答器的特定信息，运表示第一 天线是正常地工作的。
[0052] 车辆在导轨300上进一步向上移动（页面进一步向上），车辆遇见与第二应答器 390配对的第二天线370,且车辆的屏蔽组件中断了所述对之间的路径，防止开关350从第 二天线接收到应答器的特定信息。然而，如在W上第二天线和第二应答器之间的路径堵塞 的时段，车辆不中断第一天线360和第一应答器380之间的路径，开关350在开关监测第一 天线时段期间从第一天线360接收的应答器的特定信息。在此期间，系统320能够确定第 一天线360正常工作，而第二天线370不提供应答器的特定信息，表明了第二天线370出现 故障或轨道300上的车辆中断了第二天线和第二应答器之间的路径。车辆移动不再中断第 二天线370和第二应答器390之间的路径后，开关350接收应答器的特定信息，运表示第二 天线正常地运行。在至少一些实施例中，W运种方式，确保系统运行的SIL4级故障保护。
[0053] 在至少一些实施例中，使用预定的超时时段来确定应答器-天线对之间路径的中 断是否表示了系统故障。如果路径中断的时间段大于预定的超时时段，则可确定系统故障 已发生了，并产生警告或其它指示。至少在一些实施例中，所述指示被传输到可通信地连接 到系统320的系统中。在至少一些实施例中，所述指示被存储到本地系统320。
[0054] 此外，在至少一些实施方案中，使用单极开关350除了上述优点外，还可W降低了 系统的整体成本。 阳化5] 在一些实施例中，RFID系统320被配置为基于W下顺序确定导轨导向车辆的行驶 方向：(a)屏蔽对于第一RFID应答器的特定信息的基本上连续的监测，W及化）屏蔽对于 第二RFID应答器的特定信息的屏蔽基本上连续的监测。在运种情况，导轨导向车辆在屏蔽 发生的方向行驶。例如，假设屏蔽发生在下列时间顺序中（t=时间，任意单位）。
[0056] 表2.应答状态作为增加时间的函数。
[0057]
[005引基于表2的数据，导轨导向车辆从T1的位置处朝向T2的位置移动。
[0059] 例如，如果第一RFID应答器380与第二RFID应答器390沿着或平行于路径隔开 一定距离，使得导轨导向车辆的屏蔽组件处于第一天线360和第一RFID应答器380之间的 路径上的位置处，而不是第二天线370和第二RFID应答器390之间的路径上的位置处，那 么RFID系统320具有自检能力并能确定关于一个或多个轨道导向车辆的额外信息。参考 表1，虽然〇,〇实施方案灯1，T2)在一些实施例中是可行的，在像运样的一些实施方案中， 通过第一应答器-天线对和第二应答器-天线对的相对固定位置，0,0状态是不允许的。在 本实施例中，如果发生运种状态，那么系统将会出现错误，如断电。运样的系统状态是可记 录的。
[0060] 图4示出了运种实施方案的示例，其描述了用于检测关于具有屏蔽组件412或屏 蔽组件413或屏蔽组件414的车厢417或车厢418的信息的装置。在此实施例中，屏蔽组 件412-414对应于车厢417或车厢418的车轮。导轨400、410限定了车厢417、418行驶 的路径并且隔开RFID系统420的一些组件，RFID系统420包括与第一天线460和第二天 线470 (位于轨道400、410外且位于轨道410的一侧）通信的RFID读取器440、第一应答 器480和第二应答器490 (位于轨道400、轨道410外且位于轨道400的一侧）。第一应答 器480和一个第二应答器490固定在一个位置，使得车厢417-418的屏蔽组件417-418在 第一天线460和第一RFID应答器480之间的路径上的位置处，而不是在第二天线470和第 二RFID应答器490之间的路径上的位置处。参考表1，虽然0,0实施方案灯1，T2)在一些 实施方案中是可能的，在本实施例中，通过第一应答器-天线对和第二应答器-天线对相对 的固定位置，〇,〇状态是不允许的。在本实施例中，如果〇,〇要发生，那么该系统将会出现错 误并且通过"if. ..then"的逻辑测试确定。运样的系统状态是可记录的。
[0061] 参考图3,在一些实施例中，RFID系统320被配置为确定系统状态，其基于：(a)对 于第一RFID应答器的特定信息的基本上连续的监测，W及化）对于第二RFID应答器的特 定信息的基本上连续的监测。例如，如果导轨导向车辆的屏蔽组件是在第一天线360和第 一RFID应答器380之间的路径上的位置处，则所述监测被配置为在误报监测时段内确定导 轨导向车辆的屏蔽组件其后是否到达第二天线37和第二天线应发器390之间的路径上的 位置处。如果误报监测时段结束没有屏蔽出现在第二天线370和第二RFID应答器390之间 的路径上的位置处，那么RFID系统320则被配置为做出误报决定。W运种方式，例如，RFID 系统320具有自检查其状态的能力。运样的状态是可记录的。
[0062] 误报监测时段具有足够的持续时间供导轨导向车辆穿过沿着或平行于第一RFID 应答器和第二RFID应答器390之间的路径的隔开的距离。在一些实施例中，误报监测时段 取决于W下几个因素中的一个或多个，如隔开的距离、导轨导向车辆的速度等。在一些实施 例中，误报时段位于1-120秒或10-30秒的范围内。
[0063] 在一些实施例中，所述装置可自检，允许故障检测和/或不连接到轨道上，由此降 低与EMI/EMC(电磁干扰/电磁兼容性）相关的问题，而连接到导轨的系统将经历运些问 题。
[0064] 在一些实施例中，RFID系统320被配置为与处理器355进行信息通信。在一些实 施例中，通信是无线的。在一些实施例中，通信是有线的。在一些实施例中，处理器是区域 控制器。本文所提到的处理器在任何实施方案中都是可用的，包括与图3相关联的那些方 案。 W65] 图7是图3实施例的侧面剖视图。RFID读取器340与RF开关350可通信地连接。RF开关350与第一天线360和第二天线370可通信地连接。第一天线360/第二天线370 与对应的第一应答器380和第二应答器390处于通信中。
[0066] 在一些实施例中，如上针对图1-2所述的实施例，信息选自相同类型的信息。除了 运些信息，还有额外的信息，包括导轨导向车辆的行驶方向W及RFID系统320的系统状态。 因为位置和方向可确定的，因此更多动力学信息是可确定的，例如，速度和导轨导向车辆类 似的。
[0067] 在一些实施例中，图5示出了本发明，其描述了用于检测关于具有屏蔽组件（未示 出）的轨道导向车辆517的信息的装置。轨道500、510引导轨道导向车辆517。轨道500 隔开RFID系统520的一些组件。RFID系统520包括RFID读取器540、用于接收第一RFID 应答器的特定信息的第一天线560或可选地（未示出）用于接收第二RFID应答器的特定信 息的第二天线。RFID系统520包括用于越过路径传输第一RFID应答器的特定信息的第一 RFID