单向挂钩制动式矿车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种制动式矿车，具体涉及一种单向挂钩制动式矿车。
【背景技术】
[0002]斜井矿车轨道运输是煤矿等矿山广泛采用的一种运输方式，其运输形式是通过安装在斜井上方的绞车牵引矿车组进行运输，矿车运行时经常出现断绳、断链或断销等现象而引发矿车或矿车组列跑车的问题，致使安全生产伤亡事故经常发生。
[0003]目前常用的防跑车装置具有以下几种形式，一种是在矿井中通过传感器检测矿车的运行速度，一旦发现失速情况利用挡车网或者挡车栏阻挡矿车。这种方式不足之处在于:拦截装置重量较大，现场安装搬运及维修不便，难于普及使用；拦截装置只能一次性使用，既浪费材料，又破坏了矿井生产的连续性，处理事故费时又费力。
[0004]另一种是在矿车上安装电子检测设备，采用制动爪或抱轨机构对矿车制动。这种方式的缺陷在于:设备调试、维护程序复杂等繁杂，设备中所使用的电子产品抗尘、抗腐蚀性能差，经长时间使用后电子产品性能不稳定，有时还会在关键时刻失灵、失效或误动作；更有甚者，一个斜井要多段拦截才能达到较理想的效果，这不仅增加矿山成本，而且还达不至IJ 100%的拦截效果。
【发明内容】
[0005]为解决上述问题，本实用新型提供一种单向挂钩制动式矿车，每节矿车上均安装有制动防跑车装置，所述装置可以在斜巷中变坡点向下任何一点由于断绳、脱钩等造成跑车事故时提供安全保护，同时结构简单，成本低，安装维修极其方便。
[0006]为了实现上述目的，一种单向挂钩制动式矿车，包括安装在矿车前端机架上的制动防跑车装置，斜巷中间铺设一条制动齿条轨道；本制动防跑车装置包括与前节矿车相连的拉杆，拉杆穿过机架上的安装孔并可在机架内滑动，机架内侧的拉杆上固定有挡块；拉杆的另一端穿过固定在机架上的导向套，导向套内侧连接一个压簧，压簧套连在拉杆上，拉杆的端部连接一个导向板，压簧的另一端与导向板相接触；
[0007]本装置还具有一个弯杆组和一个制动拉杆组，弯杆组由两个对称相连的90°弯板组成，拉杆的中间中部与弯杆组其中一边的中间中部通过销轴I铰接，弯杆组的两个弯板的顶端孔中穿过连接轴，连接轴上且在弯杆组的两个弯板之间套连一个可围绕其旋转的导轮；制动拉杆组包括两个对称的制动板，两个制动板的一端通过制动轴连接在一起，制动轴上套有可以围绕其旋转的制动套筒，制动套筒抓捕制动齿条轨道上的齿槽，制动拉杆组的另一端具有矩形连接套，矩形连接套上开有长圆孔，车轮轴穿过矩形连接套上的长圆孔与之铰接；弯杆组的一端与制动拉杆组上中部位置通过销轴II铰接；所述制动拉杆组的上方具有固定在机架上的限位块。
[0008]—旦发生绞车牵引钢丝绳断绳或者脱钩的情况，矿车前端连接部分便失去了牵引力，由于导向套内压簧的弹性恢复力，压簧推动导向板以及拉杆向着与矿车前进方向相反的方向移动，拉杆在机架的安装孔中滑动，拉杆通过销轴I带动弯杆组转动，弯杆组的转动通过销轴II带动制动拉杆组围绕车轮轴转动，当弯杆组转动到制动轴连同其上的制动套筒进入到制动齿条导轨的齿槽中时，制动套筒抓捕齿槽，可以迅速阻止矿车跑车。当矿车恢复牵引时，拉杆克服压簧的弹性力在机架的安装孔向前移动，同时拉杆带动弯杆组围绕铰接点反向转动，弯杆组拉动制动拉杆组围绕车轮轴反向转动，制动拉杆组一端的制动轴连同制动套筒脱离制动轨道，由于制动拉杆组抓捕端制动轴与制动套筒之间是滚动摩擦，所以制动拉杆组在从制动齿条轨道中转出式阻碍力矩小，所以制动拉杆组能从制动齿条轨道中轻松转出；所述的制动拉杆组的上方的限位块用于限制制动拉杆组的极限位置；机架内侧拉杆上的挡块用于限制矿车牵引过程中拉杆的极限位置并将牵引力通过挡块直接作用到机架上。
[0009]本矿车中的制动装置采用的是简单的机械传动装置，无需另设动力，体积小，制造成本低，易于安装，便于维护；由于完全是即时抓捕，抓捕后对矿车、轨道斜井两侧设备及人员无任何损伤。
[0010]进一步的，矩形连接套内的盲孔为圆形，盲孔的一端通过螺塞将碟簧组固定在矩形连接套内，碟簧组的另一端连接一个滑板，所述滑板始终与车轮轴相接触；车轮轴的两侧用固定挡圈和可拆挡圈限制矩形连接套的移动。
[0011]制动时，制动拉杆组在与车轮轴的铰接点处转动，车轮轴在矩形连接套的长圆孔内相对滑动，同时推动滑板压缩碟簧组，将制动力缓冲作用到车轮轴上，从而实现制动车的平缓制动在中间齿式轨道上，联接在制动车后面的矿车组也制动在轨道上。
[0012]进一步的，本装置还具有一个开关机构，所述开关机构包括偏心轮、轮轴和拨杆，偏心轮通过轮轴连接在机架之间，偏心轮与轮轴通过键相连，轮轴与拨杆通过键相连，拨杆带动偏心轮及轮轴围绕机架上的孔旋转并挤压弯杆组上的导轮。
[0013]当矿车在水平巷道运输过程中，不希望制动系统工作，可以通过开关机构将制动装置关闭，拨杆通过轮轴带动偏心轮旋转，偏心轮通过挤压导轮，使弯杆组转动的同时带动制动拉杆组转动，制动拉杆组带动制动轴及制动套筒从制动齿条导轨的齿槽中拉出，由于制动套筒与制动轴之间是滚筒摩擦，所以制动拉杆组转动的过程中阻碍力矩很小。制动装置关闭后，矿车可以在牵引力的作用下自由行驶；偏心轮与导轮滚动接触，阻力矩小，使操作过程更加顺畅，提高设备零部件使用寿命。
[0014]进一步的，拨杆的一端开有固定孔，机架上开有两个定位孔，定位销穿过拨杆上的固定孔将其固定在机架的定位孔上；定位销与拨杆动联接，定位销的销轴上开有两个环形槽，拨杆的侧面开有螺纹孔，螺钉的一端通过弹簧连接一个钢球，螺钉安装在螺纹孔内，且钢球与其中一个环形槽相互配合；拨杆与其中一个定位孔相连时，偏心轮与导轮之间具有间隙，拨杆与另一个定位孔相连时，偏心轮与导轮之间相接触。
[0015]将定位销从机架上定位孔外拔，由于弹簧的弹性力，钢球与定位销上的另一圈环形孔啮合将定位销固定，此时拨杆不受约束；然后转动拨杆180°，并将定位销插入另一个定位孔上，钢球与定位销上的另一圈环形孔啮合可以防止定位销丢失。
[0016]进一步的，制动套筒的外圆周面上均布若干滚花。提高制动滚筒与制动齿条导轨之间的摩擦力，使制动性能更加可靠。
[0017]本实用新型结构简单，在斜巷中变坡点向下任何一点由于断绳、脱钩等造成跑车事故时可以机械制动，平巷使用时亦可通过开关机构关闭制动装置，适用范围更广；同时安装、拆卸、维护方便。
【附图说明】
[0018]图1为制动防跑车装置制动时的工作图；
[0019]图2为制动防跑车装置不制动时的工作图；
[0020]图3为图1中制动防跑车装置放大示意图；
[0021]图4为图2中制动防跑车装置放大示意图；
[0022]图5为图4中A-A剖视图；
[0023]图6为图4中B-B剖视图；
[0024]图7为图4中C-C剖视图；
[0025]图8为图6中D-D旋转剖视图；
[0026]图中:1、拉杆；2、机架；3、挡块；4、制动齿条轨道；5、弯杆组；6、导向板；7、导向套；8、压簧；9、制动拉杆组；9-1、矩形连接套；10、限位块；11、车轮轴；12、滑板；13、碟簧组；14、螺塞；15、销轴I ;16、销轴II ;17、拨杆；18、定位销；19、连接轴；20、导轮；21、偏心轮；22、轮轴；23、制动轴；24、制动套筒；25、固定挡圈；26、可拆挡圈；27、钢球；28、弹簧；29、螺钉。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0028]如图1至图4所示，箭头所示为矿车前进方向，一种单向挂钩制动式矿车，包括安装在矿车前端机架2上的制动防跑车装置，斜巷中间铺设一条制动齿条轨道4 ;制动防跑车装置包括与前节矿车相连的拉杆1，拉杆I穿过机架2上的安装孔并可在机架2内滑动，机架2内侧的拉杆I上固定有挡块3 ;拉杆I的另一端穿过固定在机架上的导向套7，导向套7内侧连接一个压簧8，压簧8套连在拉杆I上，拉杆I的端部连接一个导向板6，压簧8的另一端与导向板6相接触；
[0029]如图3至图5所示，制动防跑车装置还具有一个弯杆组5和一个制动拉杆组9，弯杆组5由两个对称相连的90°弯板组成，拉杆I的中部与弯杆组5其中一边的中部通过销轴115铰接，弯杆组5的两个弯板的顶端孔中穿过连接轴19，连接轴19上且在弯杆组5的两个弯板之间套连一个可围绕其旋转的导轮20 ;制动拉杆组9包括两个对称的制动板，两个制动板的一端通过制动轴23连接在一起，制动轴23上套有可以围绕其旋转的制动套筒24，制动套筒24抓捕制动齿条轨道4上的齿槽，制动拉杆组9的另一端具有矩形连接套9-1，矩形连接套上开有长圆孔，车轮轴11穿过矩形连接套9-1上的长圆孔与之铰接；弯杆组5的一端与制动拉杆组9上中部位置通过销轴1116铰接；所述制动拉杆组9的上方具有固定在机架2上的限位块10。
[0030]如图1至图4所示，一旦发生绞车牵引钢丝绳断绳或者脱钩的情况，矿车前端连接部分便失去了牵引力，由于导向套内压簧的弹性恢复力，压簧8推动导向板6以及拉杆I向着与矿车前进方向相反的方向移动，拉杆I在机架2的安装孔中滑动，拉杆I通过销轴115带动弯杆组5转动，弯杆组5的转动通过销轴1116带动制动拉杆组9围绕车轮轴11转动，当弯杆组5转动到制动轴23连同其上的制动套筒24进入到制动齿条导轨4的齿槽中时，制动套筒24抓捕齿槽，可以迅速阻止矿车跑车。当矿车恢复牵引时，拉杆I克服压簧8的弹性力在机架的安装孔向前移动，同时拉杆I带动弯杆组5围绕铰接点反向转动，弯杆组5拉动制动拉杆组9围绕车轮轴11反向转动，制动拉杆组9 一端的制动轴23连同制动套筒24脱离制动轨道，由于制动拉杆组9抓捕端制动轴23与制动套筒24之间是滚动摩擦，所以制动拉杆组9在从制动齿条轨道中转出时阻碍力矩小，