专利名称：随行升降装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械输送装置，特别是涉及一种用于汽车生产流水线的随行升降装置。
背景技术：
目前，汽车生产流水线由于受工艺、场地等约束，分为若干地面输送线，而地面线之间就需要有一个转接。同时，根据不同的装配方式会产生不同的转接方式。装配方式有固定台位、连续式、积放式等等，目前基本可分为连续式和积放式二大类，由此产生的转接方式也就分为二类，一类为固定式转接，另一类为随行式转接。固定式转接转接方式简便，运行稳定；随行式转接转接方式复杂，运行中对转接设备的精度及性能要求较高。由于多次转接会产生误差累积，故不适合过多次的转接，但连续式生产能够保证生产节拍，对设备本身要求较低，运行稳定，投资少，具有较高的经济效益。
实用新型内容本实用新型解决的技术问题是提供一种用于汽车生产流水线的随行升降装置，它能保证工件在运动状态准确转接。
为解决上述技术问题，本实用新型随行升降装置包括机架，设置在机架上可上下移动的左、右升降架，该左、右升降架的下端设有导向装置；设置在机架顶端的驱动电机及驱动装置；在机架的侧端设置的平衡块；具有四个滚轮且该滚轮设置在左、右升降架下端的导向装置中可水平移动的左、右纵向滑架，该左、右纵向滑架的下端设有第二导向装置；具有四个滚轮且该滚轮设置在左、右纵向滑架下端的第二导向装置中可侧向移动的左、右侧向滑架。
由于采用上述结构，本实用新型可使流水线能按一定速度匀速前进，无需采用步进方式输送，使工人在装配过程中不会因频繁启动停止的惯性而引起不适感。同时，该机构可有效地保证车身工件从一个固定向另一个固定位置转接精度控制在允许范围内，消除累计误差。本实用新型具有较高的定位精度，其定位误差在±2mm以内。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明
图1是本实用新型随行升降装置结构示意图；图2是
图1的侧视图。
具体实施方式
如
图1、2所示，本实用新型所述的随行升降装置，是在固定升降支架上附加一套可水平(左、右移动)移动及纵向(前、后移动)移动的滑架，利用地面线上的机械挡块使滑架与地面输送线同步随行，使工件在水平移动状态下被提升，确保了转接过程中的准确定位。
本实用新型随行升降装置包括一个由四根H型型钢为立柱焊接成矩形立方体的机架1。在机架1的顶端一侧设置一个驱动电机2，该驱动电机2的轴直接驱动一设有链轮的传动机构3，在机架1顶端与传动机构3相对的另一侧设置一由链轮及支架构成的动力驱动装置4。
在机架1的两侧端上设置两个左、右对称的升降架5、6。该升降架5、6由型材焊接而成，结构完全相同。在左、右升降架5、6的侧端各设置四组滚轮和压轮与机架1的立柱连接并通过滚轮和压轮使左、右升降架5、6利用机架立柱导向在机架1中上下移动。在机架1里侧设置一平衡块7，平衡块7同样安装滚轮并可在机架1中上下移动。
两根链条8、9分别从机架1顶端的前、后两侧绕过传动机构3、动力驱动装置4，与左升降架5、右升降架6和平衡块7联结，这样在电机2的驱动下左、右升降架5、6可以在机架1的由四根H型型钢构成的立柱上上下同步移动。
在左、右升降架5、6的下端设有导向装置。由型材焊接成的纵向滑架12、13在其左、右两侧各对称设置两个滚论，该滚轮可在左、右升降架5、6的导向装置中移动，进而使纵向滑架12、13与左、右升降架5、6相连接。纵向滑架12、13在左、右升降架5、6的导向装置中的水平移动可由气缸驱动。
在左、右纵向滑架12、13的下端设有导向装置。由型材焊接成的纵侧向滑架10、11在其前、后两侧各对称设置两个滚论，该滚轮可在左、右纵向滑架12、13的导向装置中移动，进而使侧向滑架10、11与左、右纵向滑架12、13相连接。侧向滑架10、11在左、右纵向滑架12、13的导向装置中的水平移动可由气缸驱动。
本实用新型适用于连续输送汽车装配线，在工件连续输送过程中进行转接，如汽车车身、零部件的输送线上均可采用本实用新型的随行升降装置。该随行升降装置实际应用的动作过程是地面板链线前行→侧向滑架从侧面伸入工件底部→纵向滑架接触地面线挡块后随行→升降架提升使工件脱离地面线→纵向滑架复位→升降架提升到位→空中输送线接料→侧向滑架升降架全部复位。
本实用新型随行升降装置的机械动作靠气缸来完成，主要有水平(X方向)移动(由侧向滑架10、11实现)和纵向(Y方向)移动(由纵向滑架12、13实现)，每个方向均有导向装置+滚轮来保证精度要求。整个动作过程由PLC程序控制。通过一套简单的随行机构，能保证工件在运动状态准确转接并消除误差积累。
权利要求1.一种随行升降装置，包括机架，设置在机架上可上下移动的左、右升降架，其特征在于该左、右升降架的下端设有导向装置，还包括设置在机架顶端的驱动电机及驱动装置，在机架上的侧端设置的平衡块，具有四个滚轮且该滚轮设置在左、右升降架下端的导向装置中可水平移动的左、右纵向滑架，该左、右纵向滑架的下端设有第二导向装置，具有四个滚轮且该滚轮设置在左、右纵向滑架下端的第二导向装置中可侧向移动的左、右侧向滑架。
专利摘要本实用新型公开了一种随行升降装置，包括机架、左、右升降架、驱动电机及驱动装置、平衡块，具有四个滚轮且该滚轮设置在左、右升降架下端的导向装置中可水平移动的左、右纵向滑架，该左、右纵向滑架的下端设有第二导向装置，具有四个滚轮且该滚轮设置在左、右纵向滑架下端的第二导向装置中可侧向移动的左、右侧向滑架。本实用新型能保证工件在运动状态准确转接，适用于连续输送汽车装配线，在工件连续输送过程中进行转接，如汽车车身、零部件的输送线上。
文档编号B62D65/18GK2756532SQ200420023558
公开日2006年2月8日 申请日期2004年6月9日 优先权日2004年6月9日
发明者田润心, 郭根生, 赵洪 申请人:上海市机电设计研究院