专利名称：具有偏离驱动凸出部的履带和用于它的驱动轮的制作方法
技术领域：
本发明涉及铺履带的驱动履带的应用，该铺履带的驱动履带提供了用于橡胶履带的确切驱动(positive driving)方法，且所述履带具有内部齿或凸出部，所述内部齿或凸出部与驱动链轮啮合。具有两排纵向间隔开的驱动凸出部，所述两排驱动凸出部沿履带的纵向中心线横向地分离。其中一排上的凸出部与另一排内的凸出部间偏离半个凸出部间隔并且横向地分离开的驱动轮或链轮驱动履带。所述轮或链轮上的驱动杆也彼此偏离以便匹配两排凸出部之间的偏离。
背景技术：
过去，模制橡胶或聚合体履带已经用于履带型拖拉机，但是使用单排驱动凸出部，所述单排驱动凸出部位于所述履带的横向方向的中心。使用的驱动轮或链轮为单节距的，或者换句话说，在齿之间具有均匀的间隔。如果使用具有并排的两排齿的驱动轮或链轮，所述齿横向对齐。履带驱动通常布置为单独的链轮，所述链轮通过橡胶履带上的凸出部驱动。
发明内容
本发明涉及一种用于车辆的模制的、环状履带，所述履带在内侧具有凸出部，所述凸出部与驱动轮或链轮啮合。所述凸出部布置成两个纵向排，所述凸出部的两个纵向排沿履带的中心平面横向彼此分离开。每一排内的凸出部在纵向方向具有间隔，且一排内的凸出部与另一排内的凸出部偏离半个所述间隔。
一对驱动轮或链轮在用于旋转的共用轴线上，但是也横向分离开以便沿履带的中心纵向轴线留出间隔。所述链轮具有轮辐，该轮辐在外周边具有环绕的、横向较宽的驱动齿或杆。在驱动轮组件的一个链轮或驱动轮上的驱动齿或杆与另一驱动轮上的驱动齿或杆环状地偏离以便对应驱动凸出部的偏离。一个驱动轮的旋转轴线径向上的驱动轮的驱动齿或杆的径向中心线与位于履带中心平面相对侧的另一驱动轮的驱动齿或杆的径向中心线偏离。
设置负重轮或履带引导轮以便支撑履带的地面接合部分。每个负重轮具有接合履带的内表面的三个支撑凸缘。在凸出部排之间的中心路径中具有一个支撑凸缘，在沿履带上的驱动凸出部排的两外侧边缘的路径处具有支撑凸缘。外部的支撑凸缘正位于履带横向侧边缘的内侧。
在履带中心平面的相对侧具有偏离的驱动凸出部提供了到履带更连续和均匀的动力传递。交替的驱动凸出部用作细节距链轮，且两倍齿的数量，但是交替的驱动凸出部允许个个凸出部仍保持为较大尺寸。偏离的凸出部和驱动轮或链轮设计也提高了碎屑脱落性能，由于碎屑被允许通过凸出部或另一对齐的凸出部的相邻部分被向外推而不是被阻塞。
偏离的凸出部涉及还允许履带的胎面凸出部(外部)相对于驱动凸出部以偏离的方式布置在履带上，偏离的方式增强了履带的行驶性能。
图1是使用根据本发明制造的驱动轮和履带驱动凸出部的典型履带组件的侧视图；图2是沿图1中的线2-2的截面图；图3是沿图1中的线3-3的履带的内部表面的平面图；图4是用于本发明的驱动轮和驱动壳的透视图；图5是用于履带的驱动轮的放大侧视图；图6是用于本发明的履带的变型驱动的透视图；图7是与图6类似的部分去除的视图；图8是图1中的履带的外部的平面图。
具体实施例方式
通常以标号10示出的车辆履带驱动组件包括支撑在履带框架12上的环状履带11，所述履带框架12连接到车辆上，图8中仅示意性地示出。履带框架12支撑负重轮14，前惰轮16，后惰轮18，前上履带张力产生惰轮20，和履带驱动轮组件22。所述驱动轮组件由马达驱动，以便移动履带以其封闭路径在引导轮和负重轮上环绕，所述马达示出为液压马达24。
以26示意性示出的链条用在由马达24驱动的轴上的支撑件和可驱动地安装在驱动轮组件驱动轴25上的驱动链轮25A之间，所述驱动轮组件驱动轴25可旋转地安装在链条驱动壳38内。
驱动轮组件22是拼合的驱动轮，且驱动轮具有形成驱动轮部分27，28的间隔开的两半。间隔开的部分在轮组件的中心留下开口的路径。图2中示出了上述结构。驱动轮组件22包括第一侧驱动轮部分27和第二侧驱动轮部分28，且如图所示，所述驱动轮部分可驱动地安装在驱动轴25向外延伸的端部上。驱动轴25的所述端部延伸到链条驱动壳38的外面。
驱动轮部分28具有中心驱动毂30，和径向延伸板或支撑件30A，所述支撑件30A支撑驱动轮部分28的周边上的履带驱动杆或齿32。驱动轮部分28上的驱动杆32与履带11的垂直中心平面36横向地间隔开，并且在板或支撑件30A的相对侧横向延伸。
第二驱动轮部分27具有中心驱动毂35，中心驱动毂35安装在与中心驱动毂30相对的、驱动轴25的相对端上。驱动轮部分27具有径向延伸板或支撑件35A，和驱动杆或齿40，所述驱动杆或齿40在与驱动杆32相对的、平面36的相对侧与履带中心平面36横向间隔开。驱动杆40也在所述板或支撑件35A的相对侧侧向延伸。在履带的中心部分内驱动杆32和40之间的间隔34为用于链条26和链轮25A的链条驱动壳38提供了位置。
在驱动轮部分27上驱动的驱动杆40与驱动杆32环状地偏离，从而以每个驱动杆40为中心的径向平面44在两个相邻驱动杆32的两个径向中心平面46的中间(见图5)。
履带11是橡胶或聚合体材料(合成橡胶)，优选是钢缆(steelcable)或金属丝增强的橡胶或聚合体材料，并且形成为无端的环。所述履带制成为具有与履带形成为一体的两排模制驱动凸出部，所述两排凸出部彼此横向偏离。从图3可以看出，履带11设置有两个纵向延伸排46和48的驱动凸出部50和52的。驱动凸出部50和52具有与驱动轮部分28上的驱动杆32和驱动轮部分27上的驱动杆40之间的环形间隔对应的纵向间隔。排44内的凸出部50由驱动杆32驱动，且凸出部52由驱动杆40驱动。驱动杆32和40以及凸出部50和52终止于与履带11的横向边缘54和56间隔开的端部，以便沿履带的内侧表面留出平滑的表面54A和56A。在两排凸出部之间具有间隔58，所述两排凸出部留出平滑的内部履带表面且以履带的纵向轴线为中心，且间隔58与间隔3对应，如图2所示。
驱动凸出部50和52具有横向中心轴线，所述横向中心轴线间隔开与驱动杆的间隔相同的距离。驱动凸出部的横向轴线50A和52A偏离相同排的凸出部之间的总间隔的一半。相同排的凸出部之间的所述总间隔在图3中用标号55A表示，且偏离用标号55B表示。由此，驱动杆40接合凸出部52而驱动杆32将与凸出部50接合，用于驱动履带。
负重轮和惰轮制成为通过具有三个分离的平滑表面盘或轮段，它们沿横向边缘，且在履带中心支撑履带。在图3中，典型的负重轮或导引惰轮示出为具有轮或滚子60，所述轮或滚子60在轮60A上具有用于履带间隔54A的支撑凸缘，在轮60B上具有用于中心间隔58的支撑凸缘，在与负重或惰轮段60A相对的履带侧、在轮60C上具有用于履带间隔56A的支撑凸缘。
在图6和图7中，示意性地示出了变型驱动，且在这种情况下，具有安装在单个毂74上的驱动轮部分70和72，且驱动轮部分70和72具有凸缘70A和72A，凸缘70A和72A在两排凸出部50和52的外侧沿履带的边缘间隔54A和56A以与驱动轮段60A和60C行进的方式相同的方式行进且支撑所述边缘间隔54A和56A。以这种形式，链条76由马达78驱动，马达78具有驱动轴77的输出轴，在所述轴77上安装了链轮79。链条76驱动轴或毂74上的链轮80。链条76和链轮79，80都位于链条驱动壳81内。如图7所示，一个驱动轮部分72被去除，且示出了轮凸缘或毂82，且驱动盘72A螺栓连接到这个轮凸缘或毂82上。所述轮凸缘或毂82安装在共用轴84上，所述共用轴84延伸穿过毂74并且由链轮80驱动。
可以看出，盘或驱动轮部分70具有多个驱动销或杆88，所述驱动销或杆88与旋转轴线平行且向内延伸，并且间隔开以便它们将接合诸如凸出部52的履带凸出部。驱动轮部分72具有驱动销90，驱动销90具有轴线，所述轴线也与旋转轴线平行。销或杆90的轴线与销或杆88环状地偏离以便位于驱动销或杆88的轴线的中间且接合履带上的凸出部50。一个驱动轮部分的销或杆与另一个驱动轮部分上的销或杆离开半个节距。轮部分70和72上的驱动杆将与本发明第一形式的驱动杆32和40一样提供用于履带的相同的驱动。
由此，提供一种分离履带驱动轮组件，所述分离履带驱动轮组件具有驱动杆和销，所述驱动杆和销环状地间隔开所需的距离，所述距离与正在驱动的凸出部的间隔相同。履带凸出部成两排，且在两排之间的中心具有间隔，且具有与履带边缘相邻的平滑间隔。一排内的凸出部与另一排内的凸出部偏离半个节距，且所述驱动轮组件制成两段，且驱动杆也彼此偏离。
在图8中也可以看出，履带11上的外部地面接合胎面凸出部能够定位成相对于内部驱动凸出部位于期望的位置，以便增强牵引。可以看出胎面凸出部96和97横延伸过履带。相邻的凸出部96具有宽间隔部分96A，所述宽间隔部分96A延伸横过履带一半并且偏离以便形成横过履带的另一半延伸的窄间隔部分96B。胎面凸出部96与胎面凸出部97交替，所述胎面凸出部97间隔开以便具有宽间隔部分97A并且偏离以便形成窄间隔部分97B，窄间隔部分97B在方位上与相邻胎面凸出部96颠倒。换而言之，相邻胎面凸出部96的宽间隔部分96A位于相邻凸出部97的两个窄间隔部分97B之间，反之亦然。优选地，驱动凸出部50和52位于胎面凸出部的宽间隔部分下面，如图5所示。位于履带内部的驱动凸出部也可与胎面凸出部的宽间隔部分偏离。驱动凸出部位置将帮助使履带的负载平稳且有助于降低振动和冲击。
图8也示出了与履带框架12相连的车辆支撑框架部件100。支撑框架部件100适当地安装到诸如装载机和拖拉机的车辆的支撑车辆框架102上。
用于驱动履带的马达轴可在相对端具有弹簧压紧、压力释放闸104，以便当到所述闸的阀响应于所选择的输入信号关闭时锁定驱动。可以使用牵引锁定装置代替所述闸。
尽管参考优选实施例描述了本发明，但是本领域所属技术人员可以理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以在形式和细节方面进行变化。
权利要求
1.一种用于铺有履带的车辆的环形弹性材料履带，包括环状履带，所述环状履带具有内部和外部，与所述履带的一个边缘相邻的第一排间隔开的驱动凸出部；和与所述履带的第二侧相邻的第二排间隔开的驱动凸出部，所述驱动凸出部在第一驱动中，所述第二排驱动凸出部与所述第一排驱动凸出部内的驱动凸出部沿所述履带的纵向方向偏离。
2.根据权利要求1所述的环形弹性材料履带，其中所述履带具有中心纵向平面，且其中所述第一排驱动凸出部和第二排驱动凸出部从所述中心纵向平面向外横向间隔开选择的量。
3.根据权利要求1所述的环形弹性材料履带，其中所述履带的侧面包括在其相对侧的纵向侧边缘，第一排驱动凸出部与第二排驱动凸出部与相邻的侧边缘向内间隔开选择的量。
4.根据权利要求3所述的环形弹性材料履带，其中所述履带外表面具有形成在其上的胎面凸出部，且所述履带外表面上的胎面凸出部偏离以便沿纵向方向在胎面凸出部之间形成交替的宽间隔和窄间隔。
5.根据权利要求4所述的环形弹性材料履带，其中所述纵向平面的一侧的履带外部上的所述胎面凸出部与所述纵向平面的相对侧的外部上的胎面凸出部的间隔交替，由此履带一侧的胎面凸出部之间的窄间隔与履带的相对侧的胎面凸出部之间的宽间隔横向对齐。
6.根据权利要求5所述的环形弹性材料履带，其中履带外部上的胎面凸出部横过履带的整个横向宽度延伸且具有偏离部分以便提供所述窄间隔和宽间隔。
7.一种用于铺有履带的车辆的履带，该履带与用于这种履带的驱动轮一起使用，所述履带具有沿履带长度间隔开的一系列驱动凸出部，所述驱动凸出部分成第一排驱动凸出部和第二排驱动凸出部，所述第一排驱动凸出部与履带的中心纵向平面间隔开且位于所述平面的第一侧，所述第一排驱动凸出部沿第一排间隔开第一距离，所述第二排驱动凸出部与所述履带的中心纵向平面间隔开且位于所述中心纵向平面的第二侧，且所述第二排内的驱动凸出部间隔开第一距离，第一排内的驱动凸出部与第二排内的驱动凸出部沿纵向偏离，且所述偏离为大体第一距离的一半。
8.根据权利要求6所述的履带，其中第一排和第二排内的驱动凸出部未达到履带的相应的横向侧边缘而终止。
9.根据权利要求7所述的履带，其中所述履带和所述驱动凸出部模制为单元。
10.根据权利要求7所述的履带，其中用于这种履带的驱动轮具有一对间隔开的轮部分，且在每个部分的周边具有驱动杆，所述驱动杆具有与同相应轮部分对齐的、所述驱动凸出部的排内的凸出部接合的表面。
11.根据权利要求8所述的履带，其中所述履带设置有内部支撑件，用于所述履带的内部支撑件包括引导轮，所述引导轮支撑履带的横向边缘，该履带的横向边缘与驱动凸出部的相应排相邻且从驱动凸出部的相应排向外的、并且在驱动凸出部和相应的履带的侧面之间，以及在沿中心纵向平面在驱动凸出部之间的间隔中。
12.根据权利要求7所述的履带，所述用于这种履带的驱动轮包括驱动轮组件，所述驱动轮组件包括一对横向分离的驱动轮部分，每个驱动轮部分具有绕所述周边环状地间隔开的驱动杆，所述驱动轮部分中的第一驱动轮部分上的驱动杆位于第一环状位置，且具有位于它们之间的环状间隔，所述驱动轮部分中的第二驱动轮部分上的驱动杆之间间隔开的环状间隔与第一驱动轮部分上的驱动杆的环状间隔相同，并且所述驱动轮部分中的第二驱动轮部分上的驱动杆与第一驱动轮部分的驱动杆环状地偏离，从而第一驱动轮部分的驱动杆大体位于第二驱动轮部分的驱动杆之间的中间。
13.一种用于驱动环状履带的驱动轮组件，所述环状履带具有驱动凸出部，所述驱动轮组件包括安装毂和一对间隔开的支撑件，所述支撑件从所述毂向外径向延伸，且每个支撑件的外周边的驱动杆大体平行于驱动轮的旋转轴线延伸，所述驱动杆相对各个支撑件的中心平面横向延伸，且支撑件中的一个支撑件上的驱动杆沿环向偏离支撑件中的另一个支撑件上的驱动杆并且定位成接合与驱动轮组件一起使用的履带的不同驱动凸出部。
14.根据权利要求13所述的驱动轮组件，其中所述驱动杆在所述一对间隔开的支撑件之间的中间的平面的相对侧间隔开地终止。
15.根据权利要求14所述的驱动轮组件，其中所述沿径向延伸的一对间隔开的支撑件包括安装在安装毂上的板。
全文摘要
一种用于带履带的车辆的驱动履带(10)具有在内侧的驱动凸出部(50，52)，驱动凸出部制成两排(16，48)，一排与履带的每个横向侧相邻且在履带的纵向中心平面(36)的相对侧间隔开。第一排(46)具有在中心间隔开选择距离(55A)的凸出部(50)，第二排(48)的凸出部间隔开同一距离(55A)但是沿履带的长度偏离第一排(46)内凸出部(50)之间的距离(55B)的一半。驱动链轮和轮(26)具有两个部分(27，28)，每个部分都具有驱动杆(32，40)，驱动杆环形地彼此偏离量与履带凸出部(50，52)的偏离量相同，从而履带凸出部(50，52)的排(46，48)由驱动轮部分(27，28)驱动。
文档编号B62D55/24GK1835862SQ200480023024
公开日2006年9月20日 申请日期2004年8月12日 优先权日2003年8月13日
发明者哈罗德·K·贝克斯特拉姆, 拉里·E·奥尔布赖特, 丹·弗雷德里克, 迈克尔·E·菲茨杰拉德, 布鲁诺·菲里恩 申请人:克拉克设备公司, 凯姆布拉斯特公司