专利名称：自动平衡两轮车转向机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种转向机构，尤其是用在自动平衡两轮车上的转向机构，属于 转向机构技术领域。
背景技术：
自动平衡两轮车是一种两轮式左右并行布置结构的自平衡系统，它是利用倒立摆 物理学原理，采用世界上先进的进口陀螺仪和加速度传感器组成的惯性组件，它可以自动 测量人体重心的微小变化，从而达到保持平衡并控制运动方向和速度的目的，并且还可以 零半径回转和任意方向行进。这种自动平衡两轮车由于方便、环保，势必会成为未来一种新 型的交通工具。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低、易操作、转向控制精度高、便 于维护的自动平衡两轮车转向机构。本实用新型的自动平衡两轮车转向机构是通过以下技术方案实现的自动平衡两轮车转向机构，特殊之处在于包括底板1以及通过支撑架2与其固定 连接的水平转轴4，水平转轴4的一端固定连接有操作杆3，水平转轴4的另一端设有电位 器8，在水平转轴4上固定有沿轴线对称的、与操纵杆3垂直的承力支架6，在承力支架6两 侧的下方或上方安装有外形尺寸和物理性能基本相同的弹性体5 ；所述电位器8由电位器支架7固定；所述弹性体5为气弹簧或钢丝弹簧或橡胶弹簧或聚氨酯弹簧；如果弹性体5设在承力支架6的上方，则在弹性体5的外周还设有弹性体固定支 ^K 9 o本实用新型的转向机构与已有技术相比不仅结构简单、成本低、体积小，而且易于 安装、操作力度适中、转向控制精度高，并且也便于维护。
图1 实施例1、2、3、4自动平衡两轮车转向机构结构示意图；图2 图1的A-A剖视图；图3 实施例5、6、7、8自动平衡两轮车转向机构结构示意图；图4:图3的A-A剖视图；图中1、底板，2、支撑架，3、操纵杆，4、水平转轴，5、弹性体，6、承力支架，7、电位器 支架，8、电位器，9、弹性体固定支架。
具体实施方式
以下参照附图，给出本实用新型的具体实施方式
，用来对本实用新型的构成进行进一步说明。实施例1本实施例的自动平衡两轮车转向机构参考图1、2，包括底板1以及通过支撑架2与 其固定连接的水平转轴4，水平转轴4的一端固定连接有操作杆3，水平转轴4的另一端设 有电位器支架7，电位器支架7上设有电位器8，在水平转轴4上固定有沿轴线对称的、与操 纵杆3垂直的承力支架6，在承力支架6两侧的下方安装有弹性体5，弹性体5为两个或两 组外形尺寸和物理性能基本相同的气弹簧，可采取压缩气弹簧或拉伸气弹簧的方式。实施例2本实施例与实施例1区别在于，弹性体5为两个或两组外形尺寸和物理性能基本 相同的钢丝弹簧，可采取压缩钢丝弹簧或拉伸钢丝弹簧的方式。实施例3本实施例与实施例1的区别在于，弹性体5为橡胶弹簧。实施例4本实施例与实施例1的区别在于，弹性体5为聚氨酯弹簧。实施例5本实施例的自动平衡两轮车转向机构参考图3、4，包括底板1以及通过支撑架2与 其固定连接的水平转轴4，水平转轴4的一端固定连接有操作杆3，水平转轴4的另一端设 有电位器支架7，电位器支架7上设有电位器8，在水平转轴4上固定有沿轴线对称的、与操 纵杆3垂直的承力支架6，在承力支架6两侧的上方安装有弹性体5，弹性体5为两个或两 组外形尺寸和物理性能基本相同的气弹簧，可采取压缩气弹簧或拉伸气弹簧的方式。实施例6本实施例与实施例5区别在于，弹性体5为两个或两组外形尺寸和物理性能基本 相同的钢丝弹簧，可采取压缩钢丝弹簧或拉伸钢丝弹簧的方式。实施例7本实施例与实施例5的区别在于，弹性体5为橡胶弹簧。实施例8本实施例与实施例5的区别在于，弹性体5为聚氨酯弹簧。以上实施例自动平衡两轮车转向机构的工作原理使用时，操作者通过左右摆动操作杆3就可达到控制水平转轴4沿轴线方向转动 的目的，由于水平转轴4的末端还连接有电位器8，所以水平转轴4转动角度的大小可以通 过电位器8变成指令，控制电机的转向及速度输出，从而控制两轮车的转向。操纵杆3在操 作者不施力的情况下，水平转轴4两侧的等高的弹性体5与承力支架6接触，由于两个弹性 体5高度相等，从而使承力支架6保持在水平位置，而操纵杆3在直立正中的位置。如果对 操纵杆3 —个方向施加外力使其摆动时，水平转轴4上的承力支架6的一端会压缩弹性体 5，另一端与弹性体5脱离接触，如果这时操纵者停止施力，弹性体5的弹力会使承力支架6 回到水平位置，即操纵杆3回到与转轴直立正中的位置。以上实施例的转向机构与已有技术相比不仅结构简单、成本低、体积小，而且易于 安装、操作力度适中、转向控制精度高，并且也便于维护。
权利要求自动平衡两轮车转向机构，其特征在于包括底板(1)以及通过支撑架(2)与其固定连接的水平转轴(4)，水平转轴(4)的一端固定连接有操作杆(3)，水平转轴(4)的另一端设有电位器(8)，在水平转轴(4)上固定有沿轴线对称的、与操纵杆(3)垂直的承力支架(6)，在承力支架(6)两侧的下方或上方安装有弹性体(5)。
2.按照权利要求1所述自动平衡两轮车转向机构，其特征在于所述电位器(8)由电位 器支架(7)固定。
3.按照权利要求1所述自动平衡两轮车转向机构，其特征在于弹性体(5)为气弹簧或 钢丝弹簧或橡胶弹簧或聚氨酯弹簧。
4.按照权利要求1或3所述自动平衡两轮车转向机构，其特征在于弹性体(5)的外周 还设有弹性体固定支架(9)。
专利摘要本实用新型涉及一种转向机构，尤其是用在自动平衡两轮车上的转向机构，属于转向机构技术领域。自动平衡两轮车转向机构，特征在于包括底板以及通过支撑架与其固定连接的水平转轴，水平转轴的一端固定连接有操作杆，水平转轴的另一端设有电位器，在水平转轴上固定有沿轴线对称的、与操纵杆垂直的承力支架，在承力支架两侧的下方或上方安装有弹性体。本实用新型的转向机构与已有技术相比不仅结构简单、成本低、体积小，而且易于安装、操作力度适中、转向控制精度高，并且也便于维护。
文档编号B62K21/00GK201597703SQ20092028185
公开日2010年10月6日 申请日期2009年11月27日 优先权日2009年11月27日
发明者范小川 申请人:烟台日江电器制造有限公司