专利名称：一种组合模块式挂车的转向机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及组合模块式半挂车领域，尤其涉及一种组合模块式挂车的转向机 构。
背景技术：
组合模块式挂车工作场地特殊、局限性大，通常装载长大件和重型件，因此轴线数 较多、整车尺寸较大，且一般处于低速运行状态。这种车辆常采用八字转向，即以车辆前后 端中心线为转向中心线，前部车轮与后部车轮转角反向并且以中心线为对称轴线形成八字 型，这种转向方式的优点是能够减小车辆的最小转弯半径，使组合模块式挂车在局限的工 作环境中转向灵活、易于调头，提高了整车的机动灵活性。组合挂车中，对于不拼车的单车，可设计一套固定的转向机构从而达到使各轮转 向中心尽可能逼近理想转向中心的目的。但当进行拼车组合时，原转向机构就不能满足新 拼接形式对转向中心、转弯半径及轮胎滑移量等方面的要求。目前已有的拼接形式非常多， 若针对每种拼车组合都设计一套各自的转向机构，设计人员工作量大，不便于大规模定制， 而且用户在拼接时由于转向机构规格各不相同给装配带来了一定困难。目前，一些厂家曾 采用变杆长连接方式设计组合挂车转向机构.但这种设计要求对不同轴线对应安装不同 的拉杆，易发生混淆。
实用新型内容发明目的针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是提供一种组合模块 式挂车的转向机构，以保证是在杆长不变的前提下，通过调整转向拉杆的孔位连接关系使 各组车轮在转向时获得合理的转向轨迹、减小转向阻力和减轻轮胎磨损，以满足新拼接形 式下转向性能的要求。技术方案为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为一种组合模块式挂车的转向机构，包括机械转向机构和液压油路机构，所述的机 械转向机构包括拉杆总成、中心转向板和转向节板，所述的液压油路机构包括液压转向缸 以及连在他们之间的油路。所述的拉杆总成包括转向拉杆总成一、转向拉杆总成二、转向拉 杆总成三和转向拉杆总成四；所述的转向拉杆总成一的一端设置在中心转向板上，另一端 与挂车的行驶机构相连；所述的液压转向缸设置在中心转向板上；所述的转向拉杆总成二 和转向拉杆总成三的各自两端分别设置在中心转向板和转向节板上；所述的转向拉杆总成 四设置在相邻的2个转向节板之间；所述的转向节板设置在车轮上；所述的中心转向板通 过固定铰支座铰接于车架上，并可绕其旋转。所述的中心转向板的主体为长方形，在其上设有2个液压转向缸安装孔；在中心 转向板的两个端部均设有转向拉杆安装孔；在中心转向板的长侧边的一端设有向外凸出的 转向拉杆总成一安装孔；所述的转向拉杆总成一安装孔与液压转向缸安装孔不同时设置在 一个侧边上。在所述的转向节板上设有用于安装转向拉杆总成的孔。[0008]本实用新型的组合模块式挂车的转向机构，当为7轴线单车模块的转向机构时， 前三轴与后三轴转向杆系布置前后对称，可实现全轮转向。其中转向拉杆总成一为全挂拼 接时的转向拉杆，转向拉杆总成二、转向拉杆总成三和转向拉杆总成四为对应另一种结构 形式的拉杆，它们的长度各不相同。组合挂车的转向信号最终通过转向节板传递给行驶机 构，从而使车轮转向。液压转向油缸用于接收转向液压信号并推动中心转向板旋转，再由它 带动其它转向机构工作，中心转向板通过一固定铰支座铰接于车架上并可绕其旋转。有益效果本实用新型的组合模块式挂车的转向机构，结构简单，设计巧妙，制作 容易，在杆长不变的前提下，通过调整转向拉杆的孔位连接关系使各组车轮在转向时获得 合理的转向轨迹、减小转向阻力和减轻轮胎磨损，能够满足新拼接形式下转向性能的要求。
图1是本实用新型的组合模块式挂车的转向机构的结构示意图。图2是组合模块式挂车的转向机构的中心转向板的结构示意图。图3是组合模块式挂车的转向机构的转向节板的结构示意图。图4是转向杆系布置图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步的解释。如图1所示，为本实用新型的组合模块式挂车的转向机构，即为7轴线单车模块的 转向机构。该组合模块式挂车的转向机构，包括拉杆总成、中心转向板3、转向节板2和液压 转向缸5 ；所述的拉杆总成包括转向拉杆总成一 1、转向拉杆总成二 7、转向拉杆总成三6和 转向拉杆总成四4。所述的转向拉杆总成一 1的一端设置在中心转向板3上，另一端与挂车的行驶机 构相连；所述的液压转向缸5设置在中心转向板3上；所述的转向拉杆总成二 7的一端设置 在中心转向板3上，另一端与转向节板2相连；所述的转向拉杆总成三6的一端设置在中心 转向板3上，另一端与转向节板2相连；所述的转向拉杆总成四4设置在相邻的2个转向节 板2之间，该相邻的2个转向节板2为同一侧边上的相邻的2个转向节板2 ；所述的转向 节板2设置在车轮上；所述的中心转向板3通过固定铰支座铰接于车架上，并可绕其旋转。如图2所示，为组合模块式挂车的转向机构的中心转向板。该中心转向板3的主 体为近似长方板，其中有2个带弧形边的拐角。在靠近一个长侧边的内侧上设有2个液压 转向缸安装孔31，间隔并排设置，设置在靠近2个端部内侧较为合适；在中心转向板3的另 一长侧边的一端设有向外凸出的转向拉杆总成一安装孔32 ；转向拉杆总成一安装孔32与 液压转向缸安装孔3不同时设置在一个侧边上。在中心转向板3的两个端部均设有转向拉 杆安装孔33，转向拉杆安装孔33设置在液压转向缸安装孔31和中心转向板3的端部边缘 之间，分2排设置，用于连接中心转向板3前后2侧的转向节板2。如图3所示，为组合模块式挂车的转向机构的转向节板。在该转向节板2上设有 用于安装转向拉杆总成二 7、转向拉杆总成三6或转向拉杆总成四4的孔21，孔21分2排 设置，每排设置4个。本实用新型的组合模块式挂车的转向机构，当为7轴线单车模块的转向机构时，
4前三轴与后三轴转向杆系布置前后对称，可实现全轮转向。其中转向拉杆总成一 1为全挂 拼接时的转向拉杆，转向拉杆总成二 7、转向拉杆总成三6和转向拉杆总成四4为对应另一 种结构形式的拉杆，它们的长度各不相同。组合挂车的转向信号最终通过转向节板2传递 给行驶机构，从而使车轮转向。液压转向油缸5用于接收转向液压信号并推动中心转向板 3旋转，再由它带动其它转向机构工作，中心转向板3通过一固定铰支座铰接于车架上并可 绕其旋转。当为双拼时，即形成1纵队14轴线拼接形式，其转向杆系布置如图4所示。因 此7轴线单车模块还可以进行三拼或者四拼。除了上述各拼接形式下的杆系总体走向发生 变化之外，各拉杆还需通过调整换位孔换位。比如单拼时，第一轴线转向节板与中心转向板 之间的转向拉杆连接如图1所示；当采用双拼形式时，第一轴线转向节板与中心转向板之 间的转向拉杆所连接的孔洞发生了变化，如图4所示。 本实用新型的组合模块式挂车的转向机构，结构简单，设计巧妙，制作容易，在杆 长不变的前提下，通过调整转向拉杆的孔位连接关系使各组车轮在转向时获得合理的转向 轨迹、减小转向阻力和减轻轮胎磨损，能够满足新拼接形式下转向性能的要求。
权利要求一种组合模块式挂车的转向机构，其特征在于包括拉杆总成、中心转向板(3)、转向节板(2)和液压转向缸(5)；所述的拉杆总成包括转向拉杆总成一(1)、转向拉杆总成二(7)、转向拉杆总成三(6)和转向拉杆总成四(4)；所述的转向拉杆总成一(1)的一端设置在中心转向板(3)上，另一端与挂车的行驶机构相连；所述的液压转向缸(5)设置在中心转向板(3)上；所述的转向拉杆总成二(7)和转向拉杆总成三(6)的各自两端分别设置在中心转向板(3)和转向节板(2)上；所述的转向拉杆总成四(4)设置在相邻的2个转向节板(2)之间；所述的转向节板(2)设置在车轮上；所述的中心转向板(3)通过固定铰支座铰接于车架上，并可绕其旋转。
2.根据权利要求1所述的组合模块式挂车的转向机构，其特征在于所述的中心转向 板⑶的主体为长方形，在其上设有2个液压转向缸安装孔(31)；在中心转向板(3)的两 个端部均设有转向拉杆安装孔(33)；在中心转向板(3)的长侧边的一端设有向外凸出的转 向拉杆总成一安装孔(32)；所述的转向拉杆总成一安装孔(32)与液压转向缸安装孔(31) 不同时设置在一个侧边上。
3.根据权利要求1所述的组合模块式挂车的转向机构，其特征在于在所述的转向节 板(2)上设有用于安装转向拉杆总成的孔(21)。
专利摘要本实用新型公开了一种组合模块式挂车的转向机构。该转向机构包括拉杆总成、中心转向板、转向节板和液压转向缸，拉杆总成包括转向拉杆总成一、转向拉杆总成二、转向拉杆总成三和转向拉杆总成四；转向拉杆总成一的一端设置在中心转向板上，另一端与挂车的行驶机构相连；液压转向缸设置在中心转向板上；转向拉杆总成二和转向拉杆总成三的两端分别设置在中心转向板和转向节板上；转向拉杆总成四设置在相邻的2个转向节板之间；转向节板设置在车轮上；中心转向板铰接于车架上。该转向机构在杆长不变的前提下，通过调整转向拉杆的孔位连接关系使各组车轮在转向时获得合理的转向轨迹、减小转向阻力和减轻轮胎磨损，能够满足新拼接形式下转向性能的要求。
文档编号B62D5/06GK201721501SQ20102017582
公开日2011年1月26日 申请日期2010年4月29日 优先权日2010年4月29日
发明者彭学磊, 殷金鉴, 王怀裕, 田刚, 田晋跃, 袁正前 申请人:扬州盛达特种车有限公司