专利名称：工程车辆的后轮转向驱动结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种叉车、移动工作平台、库房设备等工程车辆的后轮转向结构， 它主要用于控制车辆的后轮转向。
背景技术：
目前，国内的叉车的后轮转向结构一般采用电机驱动链轮转动最终带动后轮转 动，这样驱动结构的成本较高，如专利号为CN03232699.8(公告号为CN2633703Y)的中国实 用新型专利《起升、转向共用一个电机的叉车液压装置》披露的起升、转向共用一个电机的 叉车液压装置。目前也有一种叉车的后轮转向结构是采用液压油缸驱动后轮进行转向，如一申请 号为CN200510062166. 7(公开号为CN1789055A)的中国发明专利《叉车转向装置》披露的 叉车转向装置，它包括一安装在车体上的直流电机，它的上部连接一双链条槽链轮，它的下 部设置一转盘轴承，转盘轴承连接一传动变速箱，链轮的双槽中分别固定配置一左链条与 右链条，左链条与右链条沿相反的方向盘绕在链轮上，左链条与右链条的另一端分别连接 一液压油缸的左、右端，液压油缸中配置一左、右两端外伸的活塞杆，活塞杆的左、右两端分 别与车体相固定，活塞杆的左、右两端分别设置有通液压油的中心孔，并分别连接一左进油 管与右进油管。但前述专利公开的叉车转向装置其需要两根链条传动来带动后轮转动，而且连接 结构复杂。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种通过液压 装置来控制两个后轮转向的工程车辆的后轮转向驱动结构，其具有结构简单安装方便的优
点ο本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为一种工程车辆的后轮转向驱 动结构，包括后轮和能带动后轮转向的后转向链轮，其特征在于还包括同轴安装的后摆动 链轮和后摆动齿轮，所述后摆动链轮通过后链条与后转向链轮连接；横置的后双活塞转向 油缸，该后双活塞转向油缸的两活塞之间设有后摆动齿条，该后摆动齿条与所述后摆动齿 轮啮合。上述后双活塞转向油缸包括间隔设置的左半缸体和右半缸体，所述左半缸体内设 有左活塞，所述右半缸体内设有右活塞，所述后摆动齿条设置在左活塞和右活塞之间，且后 摆动齿条的两端分别与左活塞和右活塞抵触。采用前述后双活塞转向油缸结构便于将后摆 动齿条组装在左活塞和右活塞之间，而且便于使后摆动齿轮和后摆动齿条啮合安装。为检测前摆动齿条是否移动至最大行程位置，在邻近后摆动齿条位置处设有用以 检测后摆动齿条移动至最大行程位置时的行程开关。这样为该后轮转向驱动结构的液压控 制提供方便。[0009]上述后摆动齿条的下部左右两侧分别设有与行程开关相配的左撞块和右撞块，在 后摆动齿条左移至极限位置状态下，所述右撞块与行程开关碰撞，在后摆动齿条右移至极 限位置状态下，所述左撞块与行程开关碰撞。其是一种前摆动齿条与行程开关相关联的具 体结构，其只需在前摆动齿条两端设置撞块机壳，结构简单，当然还可采用其它结构。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该结构通过控制后双活塞转向油缸的 进油方向来控制后摆动齿条的左移或右移，进而带动后摆动齿轮和后摆动链轮的左旋或右 旋，最后通过后链条带动后轮左旋或右旋，该整个后轮转向驱动结构只需一根链条便可带 动后轮转动组装方便，而且整体涉及部件少，故该后轮转向驱动结构的成本相对较低。
图1为本实用新型实施例的俯视图；图2为本实用新型实施例的分解示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。如图1 6所示，为本实用新型的一个优选实施例。一种工程车辆的后轮转向驱动结构，包括后轮1和能带动后轮1转向的后转向链 轮2，同轴安装的后摆动链轮3和后摆动齿轮4，这样后摆动链轮3和后摆动齿轮4能头部 旋转，后摆动链轮3通过后链条5与后转向链轮2连接。横置的后双活塞转向油缸6，后双活塞转向油缸6包括间隔设置的左半缸体61和 右半缸体62，左半缸体61内设有左活塞63，右半缸体62内设有右活塞64，在左活塞63和 右活塞64之间设置有后摆动齿条7，后摆动齿条7的两端分别与左活塞63和右活塞64抵 触，这样左活塞63或右活塞64的移动能带动后摆动齿条7移动，且该后摆动齿条7与后摆 动齿轮4啮合。在邻近后摆动齿条7位置处设有用以检测后摆动齿条7移动至最大行程位置时的 行程开关K。即在后摆动齿条7的下部左右两侧分别设有与行程开关K相配的左撞块71和 右撞块72，在后摆动齿条7左移至极限位置状态下，右撞块72与行程开关K碰撞，在后摆动 齿条7右移至极限位置状态下，左撞块71与行程开关K碰撞。本实施例的工作原理及过程如下。当后双活塞转向油缸6左腔进油时，后摆动齿条7向右移动，带动后摆动齿轮4和 后摆动链轮3顺时针旋转，最后通过后链条5带动后轮1顺时针旋转；当后双活塞转向油缸 6右腔进油时，后摆动齿条7向左移动，带动后摆动齿轮4和后摆动链轮3逆时针旋转，最后 通过后链条5带动后轮1逆时针旋转。
权利要求一种工程车辆的后轮转向驱动结构，包括后轮(1)和能带动后轮(1)转向的后转向链轮(2)，其特征在于还包括同轴安装的后摆动链轮(3)和后摆动齿轮(4)，所述后摆动链轮(3)通过后链条(5)与后转向链轮(2)连接；横置的后双活塞转向油缸(6)，该后双活塞转向油缸(6)的两活塞(63、64)之间设有后摆动齿条(7)，该后摆动齿条(7)与所述后摆动齿轮(4)啮合。
2.根据权利要求1所述的后轮转向驱动结构，其特征在于所述后双活塞转向油缸(6) 包括间隔设置的左半缸体(61)和右半缸体(62)，所述左半缸体(61)内设有左活塞(63)， 所述右半缸体(62)内设有右活塞(64)，所述后摆动齿条(7)设置在左活塞(63)和右活塞 (64)之间，且后摆动齿条(7)的两端分别与左活塞(63)和右活塞(64)抵触。
3.根据权利要求2所述的后轮转向驱动结构，其特征在于在邻近后摆动齿条(7)位 置处设有用以检测后摆动齿条(7)移动至最大行程位置时的行程开关(K)。
4.根据权利要求3所述的后轮转向驱动结构，其特征在于所述后摆动齿条(7)的下 部左右两侧分别设有与行程开关(K)相配的左撞块(71)和右撞块(72)，在后摆动齿条(7) 左移至极限位置状态下，所述右撞块(72)与行程开关(K)碰撞，在后摆动齿条(7)右移至 极限位置状态下，所述左撞块(71)与行程开关(K)碰撞。
专利摘要本实用新型涉及一种工程车辆的后轮转向驱动结构，包括后轮(1)和后转向链轮(2)，其特征在于还包括同轴安装的后摆动链轮(3)和后摆动齿轮(4)，所述后摆动链轮(3)通过后链条(5)与后转向链轮(2)连接；横置的后双活塞转向油缸(6)，该后双活塞转向油缸(6)的两活塞(63、64)之间设有后摆动齿条(7)，该后摆动齿条(7)与所述后摆动齿轮(4)啮合。该结构通过控制后双活塞转向油缸的进油方向来控制后摆动齿条的左移或右移，进而带动后摆动齿轮和后摆动链轮的左旋或右旋，最后通过后链条带动后轮左旋或右旋，该整个后轮转向驱动结构只需一根链条便可带动后轮转动，组装方便，而且整体涉及部件少，故该后轮转向驱动结构的成本相对较低。
文档编号B62D3/12GK201646840SQ20102017568
公开日2010年11月24日 申请日期2010年4月27日 优先权日2010年4月27日
发明者储吉旺, 张根社 申请人:宁波如意股份有限公司