专利名称：工程车辆的前轮转向驱动结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种叉车、移动工作平台、库房设备等工程车辆的前轮转向结构， 它主要用于控制车辆的前轮转向。
背景技术：
目前，国内的叉车都是采用后桥转向的方式，整车只有一套转向驱动结构，转向驱 动结构一般采用电机驱动，这样驱动结构的成本较高，而且两个前轮是同步同向转动。这样 的叉车只能前后两个方向行驶，在搬运较长的物件进行货架或通过窄小通道时很困难。要 拓展普通叉车的功能，使叉车既能搬运普通货物，又能搬运较长物件进入窄小通道，上述几 种目前使用的转向装置就不能满足叉车能功上的要求。为工程车辆能万向行驶，如一申请号为CN200510124590. X(公开号为 CN1789105A)的中国发明专利《万向行驶叉车》披露了这样一种万向行驶叉车，包括有一 车架，车架与前桥相连，前桥连接门架，在前桥的两端设置有左、右前轮，前桥固定有左、右 同步齿轮组，在车架的后端设置后轮，后轮上设置后转向轮，车架中间安装有电磁制动离合 器，左前轮上固定左前轮转向齿轮，右前轮上固定右前轮转向齿轮，右前轮转向齿轮和右同 步齿轮组的下齿轮相连，右同步齿轮组的上齿轮和左同步齿轮组上齿轮相连接，左同步齿 轮组的中间齿轮和左前轮转向齿轮相连接，左同步齿轮组的下齿轮与电磁制动离合器的下 齿轮相连，电磁制动离合器的上齿轮和后轮转向齿轮相连。本叉车可以通过叉车的三个轮 子同时转过某个角度来实现万向行驶。前述叉车虽然能实现万向行驶，但其前后三个轮子是通过转向马达驱动，故成本 较高，而且三个轮子旋转角度相等，旋转方向相同的联动转动，所以其在万向行驶时，车子 只能以某一种姿态作平面移动，而不能根据实际工况自由转向，操作十分不便。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种通过液压 装置来控制两个前轮同步反向转向的过程车辆的前轮转向驱动结构，其是一种结构新颖而 且成本低的前轮转向驱动结构。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为一种工程车辆的前轮转向驱 动结构，包括左前轮和能带动左前轮转向的左转向链轮，以及右前轮和能带动右前轮转向 的右转向链轮；其特征在于还包括左双联链轮，左双联链轮的左下链轮通过左前链条与 左转向链轮连接；同轴安装的左摆动链轮和左摆动齿轮，左摆动链轮通过左链条与左双联 链轮的左上链轮连接；右双联链轮，右双联链轮的右下链轮通过右前链条与右转向链轮连 接；同轴安装的右摆动链轮、右摆动齿轮和前摆动齿轮，所述右摆动链轮通过右链条与右双 联链轮的右上链轮连接，所述右摆动齿轮与左摆动齿轮相互外啮合；横置的前双活塞转向 油缸，该前双活塞转向油缸的两活塞之间设有前摆动齿条，该前摆动齿条与所述前摆动齿 轮啮合。[0007]上述前双活塞转向油缸包括间隔设置的左半缸体和右半缸体，所述左半缸体内设 有左活塞，所述右半缸体内设有右活塞，所述前摆动齿条设置在左活塞和右活塞之间，且前 摆动齿条的两端分别与左活塞和右活塞抵触。采用前述前双活塞转向油缸结构便于将前摆 动齿条组装在左活塞和右活塞之间，而且便于使前摆动齿轮和前摆动齿条啮合安装。为检测前摆动齿条是否移动至最大行程位置，在邻近前摆动齿条位置处设有用以 检测前摆动齿条移动至最大行程位置时的行程开关。这样为该前轮转向驱动结构的液压控 制提供方便。上述前摆动齿条的下部左右两侧分别设有与行程开关相配的左撞块和右撞块，在 前摆动齿条左移至极限位置状态下，所述右撞块与行程开关碰撞，在前摆动齿条右移至极 限位置状态下，所述左撞块与行程开关碰撞。其是一种前摆动齿条与行程开关相关联的具 体结构，其只需在前摆动齿条两端设置撞块机壳，结构简单，当然还可采用其它结构。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该结构通过控制前双活塞转向油缸的 进油方向来控制前摆动齿条的左移或右移，进而带动右摆动齿轮和右摆动链轮的左旋或右 旋，最后通过右链条和右前链条带动右前轮左旋或右旋，而左摆动齿轮和右摆动齿轮外啮 合，这样左摆动齿轮相对右摆动齿轮同步反向转动，最后通过左链条和左前链条带动左前 轮作与右前轮同步反向转动，具体使用时操控方向盘再通过全液压转向器将液压油打向前 双活塞转向油缸的左腔或油腔来实现前轮的转向，该整个前轮转向驱动结构无需驱动马达 和电磁制动离合器，因此该转向装置的成本相对较低。
图1为本实用新型实施例的俯视图；图2为本实用新型实施例的分解示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。如图1、2所示，为本实用新型的一个优选实施例。一种工程车辆的前轮转向驱动结构，包括左前轮1和能带动左前轮1转向的左转 向链轮3，以及右前轮2和能带动右前轮2转向的右转向链轮4。左双联链轮5，左双联链轮的左下链轮51通过左前链条6与左转向链轮4连接。同轴安装的左摆动链轮7和左摆动齿轮8，这样左摆动链轮7和左摆动齿轮8能同 步转动，左摆动链轮8通过左链条9与左双联链轮的左上链轮52连接。右双联链轮10，右双联链轮的右下链轮101通过右前链条11与右转向链轮4连接。同轴安装的右摆动链轮12、右摆动齿轮13和前摆动齿轮14，右摆动链轮12通过 右链条15与右双联链轮的右上链轮102连接，右摆动齿轮13与左摆动齿轮8相互外啮合。横置的前双活塞转向油缸16，前双活塞转向油缸16包括间隔设置的左半缸体161 和右半缸体162，左半缸体161内设有左活塞163，右半缸体162内设有右活塞164，在左活 塞163和右活塞164之间设置有前摆动齿条17，前摆动齿条17的两端分别与左活塞163和 右活塞164抵触，这样左活塞163或右活塞164的移动能带动前摆动齿条17移动，且该前摆动齿条17与前摆动齿轮14啮合。在邻近前摆动齿条17位置处设有用以检测前摆动齿条17移动至最大行程位置时 的行程开关K。即在前摆动齿条17的下部左右两侧分别设有与行程开关K相配的左撞块 171和右撞块172，在前摆动齿条17左移至极限位置状态下，右撞块172与行程开关K碰撞， 在前摆动齿条17右移至极限位置状态下，左撞块171与行程开关K碰撞。本实施例的工作原理及过程如下。当前双活塞转向油缸16左腔进油时，前摆动齿条17向右移动，带动前摆动齿轮 14、右摆动齿轮13和右摆动链轮12保持同轴逆时针旋转，最后通过右链条15和右前链条 11带动右前轮2逆时针旋转，由于右摆动齿轮13与左摆动齿轮8相互外啮合，左摆动齿轮 8和左摆动链轮7则顺时针旋转，从而使左前轮1顺时针旋转，右前轮2逆时针旋转。当前双活塞转向油缸16右腔进油时，前摆动齿条17向左移动，带动前摆动齿轮 14、右摆动齿轮13和右摆动链轮12保持同轴顺时针旋转，最后通过右链条15和右前链条 11带动右前轮2顺时针旋转，由于右摆动齿轮13与左摆动齿轮8相互外啮合，左摆动齿轮 8和左摆动链轮7则逆时针旋转，从而使左前轮1逆时针旋转，右前轮2顺时针旋转。左右前轮1、2转动的角度大小相等，方向相反。
权利要求一种工程车辆的前轮转向驱动结构，包括左前轮(1)和能带动左前轮(1)转向的左转向链轮(3)，以及右前轮(2)和能带动右前轮(2)转向的右转向链轮(4)；其特征在于还包括左双联链轮(5)，左双联链轮的左下链轮(51)通过左前链条(6)与左转向链轮(4)连接；同轴安装的左摆动链轮(7)和左摆动齿轮(8)，左摆动链轮(8)通过左链条(9)与左双联链轮的左上链轮(52)连接；右双联链轮(10)，右双联链轮的右下链轮(101)通过右前链条(11)与右转向链轮(4)连接；同轴安装的右摆动链轮(12)、右摆动齿轮(13)和前摆动齿轮(14)，所述右摆动链轮(12)通过右链条(15)与右双联链轮的右上链轮(102)连接，所述右摆动齿轮(13)与左摆动齿轮(8)相互外啮合；横置的前双活塞转向油缸(16)，该前双活塞转向油缸(16)的两活塞(163、164)之间设有前摆动齿条(17)，该前摆动齿条(17)与所述前摆动齿轮(14)啮合。
2.根据权利要求1所述的前轮转向驱动结构，其特征在于所述前双活塞转向油缸(16)包括间隔设置的左半缸体(161)和右半缸体(162)，所述左半缸体(161)内设有左活 塞(163)，所述右半缸体(162)内设有右活塞(164)，所述前摆动齿条(17)设置在左活塞 (163)和右活塞(164)之间，且前摆动齿条(17)的两端分别与左活塞(163)和右活塞(164) 抵触。
3.根据权利要求2所述的前轮转向驱动结构，其特征在于在邻近前摆动齿条(17)位 置处设有用以检测前摆动齿条(17)移动至最大行程位置时的行程开关(K)。
4.根据权利要求3所述的前轮转向驱动结构，其特征在于所述前摆动齿条(17)的下 部左右两侧分别设有与行程开关(K)相配的左撞块(171)和右撞块(172)，在前摆动齿条(17)左移至极限位置状态下，所述右撞块(172)与行程开关⑷碰撞，在前摆动齿条(17) 右移至极限位置状态下，所述左撞块(171)与行程开关(K)碰撞。
专利摘要本实用新型涉及一种工程车辆的前轮转向驱动结构，包括左前轮和左转向链轮，及右前轮和右转向链轮；其特征在于还包括左双联链轮，左双联链轮通过左前链条与左转向链轮连接；同轴安装的左摆动链轮和左摆动齿轮，左摆动链轮通过左链条与左双联链轮连接；右双联链轮，右双联链轮通过右前链条与右转向链轮连接；同轴安装的右摆动链轮、右摆动齿轮和前摆动齿轮，右摆动链轮通过右链条与右双联链轮连接，右摆动齿轮与左摆动齿轮相互外啮合；横置的前双活塞转向油缸，前双活塞转向油缸的两活塞之间设有与前摆动齿轮啮合的前摆动齿条。它是一种结构新颖并通过液压装置来控制两个前轮同步反向转向的过程车辆的前轮转向驱动结构。
文档编号B62D3/12GK201753075SQ20102017569
公开日2011年3月2日 申请日期2010年4月27日 优先权日2010年4月27日
发明者储吉旺, 张根社 申请人:宁波如意股份有限公司