一种四肢行走机器的制造方法
【专利摘要】一种四肢行走机器，具有躯干和头部，躯干内部装有汽油机和油泵、油箱等。具有四条行走的腿，每条腿都由大腿、小腿组成，大腿小腿分别采用油缸驱动。本机器能够载人、载物，在崎岖的路面上，可以自如的行走。
【专利说明】一种四肢行走机器
【技术领域】
[0001 ] 本发明属于一种交通工具，可以承载人员和物资。
【背景技术】
[0002]国内的一些同类专利多采用机械传动技术，动作比较简单。本发明采用液压传动，具有操作方便，动作灵活等优点。
【发明内容】
[0003]目前陆地上的多数交通运输工具多采用轮式或者履带式，轮式机械对路况要求较高，履带式结构较复杂。本发明能够适应多种路况，且结构较为简单。
[0004]本发明的的技术方案是通过以下方式实现:本四足行走机器前后各有两对足，每对足都分别由大腿、小腿和支脚组成，大腿、小腿都分别由油缸驱动，支脚部采用橡胶气垫减震。本机器的身体由前骨架、后骨架组成，前后骨架之间通过一垂直的销轴铰接。前大腿及前大腿油缸通过销轴与前骨架连接在一起，后大腿及后大腿油缸也是通过销轴与后骨架连接在一起。
[0005]在本技术方案中，汽油机及其附属元器件，一些控制阀块，放置在机器的前后骨架内。本机器的动力由一台汽油机提供，汽油机带动液压泵转动为油缸提供高压液压油，通过控制阀的调控后，进入液压缸驱动大腿小腿运动，使此机器做出前进、后退等动作。汽油机与油泵连接在一起后安装在后骨架内，液压油箱与汽油箱也放置在后骨架内，使整体结构紧凑。在前骨架内安装有蓄电瓶及控制阀，控制阀的上部安装操纵手柄。操纵手柄在前骨架的外部，以方便骑乘者操纵。
[0006]本机器的外部有覆盖物，在机器的中部安装有鞍座以方便骑乘。为展示内部结构，在说明书附图里没有把覆盖物和鞍座画出。一些液压管道和小的元件没有在图中表示。
[0007]在前骨架的前部中间安装有弹簧支架，在弹簧支架前部安装有马头或者其他动物的头，可以用铁皮、塑料等制作。在头的里面安装喇叭，在眼睛处安装照明、转向灯。对灯光和声音的控制与控制手柄安装在一起，以便于骑乘人员的操作。
[0008]前后骨架之间通过一根垂直的销轴铰接，是前后骨架可以绕垂直的销轴转动，以便于转向。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为结构示意图:
[0010]其中I支脚，2支脚销轴，3小腿油缸下销轴，4前小腿，5前小腿油缸，6中销轴，7前大腿，8小腿油缸上销轴，9大腿油缸下销轴，10前大腿油缸，11头部，12弹簧支架，13大腿上销轴，14控制阀块，15大腿油缸上销轴，16控制手柄，17蓄电瓶，18前骨架，19大销轴，20汽油机与油泵，21 一体式油箱，22后骨架，23后大腿油缸，24后大腿，25后小腿油缸，26后小腿，27支脚限位块。【具体实施方式】
[0011]结合附图对本技术方案做进一步详细说明。
[0012]支脚I与前小腿2、后小腿26之间通过支脚销轴2连接，并且在支脚I和前小腿
4、后小腿26上都装有限位块27，使支脚I能够有小范围的转动，以适应不平的地面。前小腿油缸5 —端和前小腿4通过小腿油缸下销轴3连接，另一端也通过小腿油缸上销轴8与前大腿7连接，前小腿4与前大腿7通过中销轴6连接。
[0013]前大腿7通过大腿上销轴13与前骨架11连接，前大腿油缸10下端与前大腿7通过大腿油缸下销轴9连接，另一端通过大腿油缸上销轴15连接在前骨架18上。通过前大腿油缸10和前小腿油缸5的伸缩带动前大腿7、前小腿4的摆动。前大腿7、前小腿4及其驱动油缸都是两付。后大腿24、后小腿26及其驱动油缸23、25也都是两付，工作原理与前大腿7、前小腿4相同。运动时，前左腿与后右腿同时前进，运动到位后，前右腿与后左腿紧接着同时运动，交替运动从而使机器整体运动。
[0014]在前骨架18内部有控制阀块14、蓄电瓶17。弹簧支架12固定安装在前骨架18的前部的中间，马头11安装在弹簧支架12上。由于弹簧支架12的作用，马头11在前后左右摆动后能够回到中间的初始位置。马头11也可以用其他动物的头来代替，依照使用者的需要进行设计制造。
前骨架18与后骨架22通过垂直销轴19铰接在一起，在转向时前后骨架18、22可以绕垂直销轴19旋转，使机器运动变得灵活。在后骨架22内部安装有汽油机和油泵20及分别盛放液压和汽油的一体式油箱21，一体式油箱中间隔开，分别盛放液压油和汽油可以节省空间和材料。
【权利要求】
1.一种四肢行走机器，所述机器包括前骨架(18)、后骨架(22)，其特征在于:前大腿(7)通过大腿上销轴(13)与前骨架(18)连接，通过中销轴(6)与前小腿(4)连接；前大腿油缸(10)通过大腿油缸上销轴(15)和前骨架(18)连接；前小腿(4)通过中销轴(6)与前大腿(7)连接，通过支脚销轴(2)与支脚(I)连接；前小腿油缸(5)通过小腿油缸上销轴(8)与前大腿(7)连接，通过小腿油缸下销轴(3)和前小腿⑷连接；后大腿(24)通过大腿上销轴(13)与后骨架(22)连接，通过中销轴(6)与后小腿(26)连接；后大腿油缸(23)通过大腿油缸上销轴(15)和后骨架(22)连接；后小腿(26)通过中销轴(6)与后大腿(24)连接，通过支脚销轴⑵与支脚⑴连接；后小腿油缸(25)通过小腿油缸上销轴⑶与后大腿(24)连接，通过小腿油缸下销轴(3)和后小腿(26)连接。
2.根据权利要求1所述的四肢行走机器，其特征在于:在其前骨架(18)后骨架(22)内安装有控制阀块(14)、蓄电瓶(17)、汽油机与油泵(20)、一体式油箱(21)。
3.根据权利要求1所述的四肢行走机器，其特征在于:在前骨架(18)的前部安装有弹簧支架(12)，在弹簧支架上安装有头部(11)，头部(11)可以是马头的形象，也可以是其他动物的形象。
4.根据权利要求1所述的四肢行走机器，其特征在于:在支脚(I)和前小腿(4)，及支脚⑴和后小腿(26)之间都设有支腿限位块(27)。
【文档编号】B62D57/032GK103661665SQ201210365786
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2012年9月21日 优先权日:2012年9月21日
【发明者】葛振志 申请人:葛振志