专利名称：箱式与仓栅式组合半挂车厢的制作方法
箱式与仓栅式组合半挂车厢本发明涉及货物运输半挂车厢技术领域，具体地说是一种箱式与仓栅式组合半挂车厢。目前，货物运输以汽车、列车为主，汽车、列车包括牵引车和挂车，而最常用的挂车有箱式半挂车和仓栅式半挂车，无论是箱式半挂车还是仓栅式半挂车，其都具有大吨位、长途运输的特点；其中，箱式半挂车采用封闭式侧防护栏结构，适合运输家用电器、服装、食品饮料以及烟草等害怕日晒雨淋的货物，其特点是对货物保护能力强，但缺点是装卸货物极不方便，甚至由于不能装卸某些货物导致无法完成该类货物的运输任务，所以箱式半挂车对运输的货物局限性比较大；而仓栅式半挂车的载货部位采用栅栏结构，适合农副产品以 及其他轻泡货物的运输，对货物要求比较灵活，装卸也非常方便，但仓栅式半挂车的不足之处是对货物的保护能力差，无法用于害怕日晒雨淋的货物；因此，若能将箱式半挂车与仓栅式半挂车集于一体，使得在运输过程中，不仅具有箱式半挂车保护货物的特点，又能够在货物装卸过程中，具备仓栅式挂车装卸方便的特点，将具有非常重要的意义。本发明的目的就是要解决上述的不足而提供一种箱式与仓栅式组合半挂车厢，由于将箱式半挂车厢与仓栅式半挂车厢集于一体，从而不仅具有箱式半挂车厢保护货物的特点，又具备仓栅式挂车厢装卸货物方便的特点，能够适用于各类货物的运输，给运输业带来了极大的便利。为实现上述目的设计一种箱式与仓栅式组合半挂车厢，包括箱式车厢体、仓栅式车厢体和后车门，所述仓栅式车厢体嵌套在箱式车厢体内部，所述仓栅式车厢体底端与箱式车厢体之间设有多个传动滚柱，所述传动滚柱相邻之间通过链条连接，所述传动滚柱安装在箱式车厢体底部，所述箱式车厢体内安装有电机，所述电机的输出端通过链条连接传动滚柱，所述仓栅式车厢体顶端设有导轨装置，所述电机线路连接电气控制系统。所述导轨装置包括滑动导轨和固定导轨，所述滑动导轨安装在仓栅式车厢体顶端，所述固定导轨安装在箱式车厢体顶端，所述滑动导轨沿着固定导轨滑动。所述电机外围设有电机罩，所述电机罩固定在箱式车厢体上，所述电机罩顶端与仓栅式车厢体之间设有多个滚柱，所述滚柱安装在箱式车厢体上。所述后车门安装在仓栅式车厢体上，所述后车门上设有把手。所述箱式车厢体前端处设有限位传感器一，所述固定导轨上靠近后车门处设有限位传感器二，所述限位传感器一、限位传感器二作为输入信号与PLC连接，所述PLC与电机连接。所述电机设置有两个，所述电机的输出端通过链条分别连接传动滚柱的两端。所述传动滚柱为阶梯轴，所述传动滚柱的中间轴径大于两端轴径，所述传动滚柱的两端分别装有两个齿轮，所述传动滚柱通过两端的齿轮与链条相连，所述传动滚柱通过轴承安装在箱式车厢体上。本发明同现有技术相比，结构新颖、简单，由于将仓栅式车厢体嵌套在箱式车厢体内部，通过电机带动仓栅式车厢体底部的传动滚柱，实现了仓栅式车厢体在箱式车厢体内往返运动，使得货物运输过程中不仅具有箱式半挂车厢保护货物的特点，又具有仓栅式挂车厢装卸货物方便的特点，从而适用于各类货物的运输，给运输业带来了极大的便利；车厢体顶层的导轨装置不仅避免了仓栅式车厢体由于重力失衡导致的翘起，而且保证了仓栅式车厢体平稳地往返运动；限位传感器一和限位传感器二用于提供限位信号，以判断仓栅式车厢体是否到达箱式车厢体的最里位置或最外位置，操作非常安全可靠；后车门设置在仓栅式车厢体上，则无论仓栅式车厢体是否移出箱式车厢体，后车门均可以自由开合，且当仓栅式车厢体移出时，也不必将后车门打开；此外，本发明通过单片机实现对电机的正转、反转、加速、减速、停止以及急停等控制，并可自由选择自动运行方式或手动操作方式，操作非常灵活、方便，自动化程度高，值得推广应用。图I是本发明的结构示意图；图2是图I的右视图；图3是本发明中电机部分的局部示意图；图4是本发明中传动滚柱的结构示意图；图5是本发明中传动滚柱之间的连接示意图；图6是本发明中导轨装置部分的局部示意图；
图7是本发明中电气控制系统的控制示意图；图中1、箱式车厢体2、仓栅式车厢体3、导轨装置4、后车门5、滚柱6、链条7、传动滚柱8、电机9、限位传感器一 10、限位传感器二 11、把手12、滑动导轨13、固定导轨14、电机罩。下面结合附图
对本发明作以下进一步说明如附图I至附图7所示，本发明包括箱式车厢体I、仓栅式车厢体2、导轨装置3、后车门4、滚柱5、链条6、传动滚柱7、电机8、限位传感器一 9和限位传感器二 10,后车门安装在仓栅式车厢体上，后车门上设有把手11，仓栅式车厢体嵌套在箱式车厢体内部，传动滚柱设置在仓栅式车厢体底端与箱式车厢体之间，传动滚柱安装在箱式车厢体底部，相邻之间的传动滚柱通过链条连接，电机安装在箱式车厢体内，电机的输出端通过链条连接传动滚柱，导轨装置设置在仓栅式车厢体顶端，电机线路连接电气控制系统，电机外围设有电机罩14,电机罩固定在箱式车厢体上,滚柱设于电机罩顶端与仓栅式车厢体之间,滚柱安装在箱式车厢体上，导轨装置包括滑动导轨12和固定导轨13，滑动导轨安装在仓栅式车厢体顶端，固定导轨安装在箱式车厢体顶端，滑动导轨沿着固定导轨滑动，限位传感器一设置在箱式车厢体前端处，限位传感器二设置在固定导轨上靠近后车门处，限位传感器一、限位传感器二作为输入信号与PLC连接，PLC与电机连接。
本发明中，滚柱和传动滚柱安装在箱式车厢体上，并托起仓栅式车厢体，传动滚柱通过电机拖动，通过链条实现顺时针逆时针转动，从而使仓栅式车厢体实现往返运动；导轨装置主要是为了限制仓栅式车厢体的上下运动，当需要卸货时，随着仓栅式车厢体向外运动，仓栅式车厢体在箱式车厢体外的重量逐渐增加，可能导致仓栅式车厢体翘起，故在车厢体顶层设计一个导轨装置，则一方面可以防止仓栅式车厢体翘起，另一方面又可以使仓栅式车厢体平稳地往返运动；限位传感器一和限位传感器二用于为单片机提供限位信号，当仓栅式车厢体靠近限位传感器一时，限位传感器一得到信号时，表示仓栅式车厢体已到达最里位置(即箱式车厢体前端)，当导轨装置靠近限位传感器二时，限位传感器一得到信号时，表示仓栅式车厢体已达到最外位置(即箱式车厢体后端)；后车门设置在仓栅式车厢体上，这样便于车门的开合，其好处是无论仓栅式车厢体是否移出箱式车厢体，后车门均可以自由开合，且当箱式车厢体移出时，也不必将后车门打开。如附图3所示，在箱式车厢体内留有一个空间，用于安放电机，电机外围设有电机罩，电机罩固定在箱式车厢体上，电机罩顶端与仓栅式车厢体之间设有滚柱，电机通过链传动带动传动滚柱转动，仓栅式车厢体则随之运动，滚柱因仓栅式车厢体的运动而滚动，将仓栅式车厢体与电机罩顶端之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大减小运动过程中的摩擦力， 且该电机拖动部分包括两个电机，分别在传动滚柱的两端带动传动滚柱转动。如附图4所示，滚柱与传动滚柱为阶梯轴，中间轴直径大，两端轴直径小，轴两端分别有两个齿轮，用于链传动，传动滚柱通过轴承安装在箱式车厢体上，即传动滚柱末端轴通过轴承嵌入到箱式车厢体内，从而实现转动。如附图5所示，相邻两个传动滚柱之间通过链条实现转动的传递，同时，传动滚柱与其下一个相邻的传动滚柱之间通过链条实现转动的传递，以此类推，若干传动滚柱通过这种形式实现转动的传递，并最终带动仓栅式车厢体的运动。如附图6所示，顶层导轨装置主要用于保证仓栅式车厢体的往返运动的平稳性，起到导向作用，而且可以防止仓栅式车厢体在离开箱式车厢体的过程中由于重力失衡导致的仓栅式车厢体翘起，该顶层装置包括滑动导轨和固定导轨，其中滑动导轨安装在仓栅式车厢体上，固定导轨固定在箱式车厢体上，随着仓栅式车厢体的运动，滑动导轨沿着固定导轨运动。本发明具体给出了改进之处的创新结构，至于挂车的具体结构，如牵引销、支腿、工具箱、栏板、备胎以及悬挂系统等，均未进行详述。本发明中，电气控制系统主要是对电机的控制，通过单片机实现电机的自动运行以及对电机正转、反转、加速、减速、停止以及急停的控制，如附图7所示，通过限位传感器一和限位传感器二实现电机的自动运行，通过操作按钮给予单片机信号可以对电机进行手动操作，当汽车在运输途中，可以通过开关关闭电源，以防发生误操作；由于控制结构简单，单片机可以选择8位单片机，但稳定性要求高，也可以使用PLC作为单片机控制电机的运行，由于仓栅式车厢体运行精度要求不高，所以电机可以使用步进电动机。本发明中的操作按钮具体功能如下表所示
权利要求
1.一种箱式与仓栅式组合半挂车厢,其特征在于包括箱式车厢体、仓栅式车厢体和后车门，所述仓栅式车厢体嵌套在箱式车厢体内部，所述仓栅式车厢体底端与箱式车厢体之间设有多个传动滚柱，所述传动滚柱相邻之间通过链条连接，所述传动滚柱安装在箱式车厢体底部，所述箱式车厢体内安装有电机，所述电机的输出端通过链条连接传动滚柱，所述仓栅式车厢体顶端设有导轨装置，所述电机线路连接电气控制系统。
2.如权利要求I所述的箱式与仓栅式组合半挂车厢，其特征在于所述导轨装置包括滑动导轨和固定导轨，所述滑动导轨安装在仓栅式车厢体顶端，所述固定导轨安装在箱式车厢体顶端，所述滑动导轨沿着固定导轨滑动。
3.如权利要求I或2所述的箱式与仓栅式组合半挂车厢，其特征在于所述电机外围设有电机罩，所述电机罩固定在箱式车厢体上，所述电机罩顶端与仓栅式车厢体之间设有多个滚柱，所述滚柱安装在箱式车厢体上。
4.如权利要求3所述的箱式与仓栅式组合半挂车厢，其特征在于所述后车门安装在仓栅式车厢体上，所述后车门上设有把手。
5.如权利要求4所述的箱式与仓栅式组合半挂车厢，其特征在于所述箱式车厢体前端处设有限位传感器一，所述固定导轨上靠近后车门处设有限位传感器二，所述限位传感器一、限位传感器二作为输入信号与PLC连接，所述PLC与电机连接。
6.如权利要求5所述的箱式与仓栅式组合半挂车厢，其特征在于所述电机设置有两个，所述电机的输出端通过链条分别连接传动滚柱的两端。
7.如权利要求6所述的箱式与仓栅式组合半挂车厢，其特征在于所述传动滚柱为阶梯轴，所述传动滚柱的中间轴径大于两端轴径，所述传动滚柱的两端分别装有两个齿轮，所述传动滚柱通过两端的齿轮与链条相连，所述传动滚柱通过轴承安装在箱式车厢体上。
全文摘要
本发明涉及货物运输半挂车厢技术领域，具体地说是一种箱式与仓栅式组合半挂车厢，包括箱式车厢体、仓栅式车厢体和后车门，所述仓栅式车厢体嵌套在箱式车厢体内部，所述仓栅式车厢体底端与箱式车厢体之间设有多个传动滚柱，所述传动滚柱相邻之间通过链条连接，所述传动滚柱安装在箱式车厢体底部，所述箱式车厢体内安装有电机，所述电机的输出端通过链条连接传动滚柱，所述仓栅式车厢体顶端设有导轨装置，所述电机线路连接电气控制系统；本发明同现有技术相比，由于将箱式半挂车厢与仓栅式半挂车厢集于一体，不仅具有箱式半挂车厢保护货物的特点，又具备仓栅式挂车厢装卸货物方便的特点，从而适用范围广，能够应用于各类货物的运输。
文档编号B62D33/00GK102963453SQ20121049663
公开日2013年3月13日 申请日期2012年11月28日 优先权日2012年11月28日
发明者李跃武 申请人:上海海事大学