智能驱动电动自行车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动和自行两用的智能驱动电动自行车。其折叠口（3）设置在锂车架（16）的大梁左中部，锂电池（4）设置在车架（16）的大梁内，电机（1）设置在后轮（17）中部，速度传感器（5）设置在中轴（11）左端，速度传感器（5）通过智能数据采集系统（6）及霍尔手柄接线（9）与和控制器（2）连接，控制器（2）设置在大梁左端，且通过连线（8）和电机（1）及锂电池（4）连接，动力驱动机构设置在五通（10）上。由于本实用新型创新设计了数据采集系统，利用智能数据传感器，即可采集到脚步用力大小和链盘所承受的扭矩，及时合理的控制电量的大小，保证行驶的稳定性和安全性，保证行驶的平稳性。且结构简单实用，减轻了骑行者的体力，提高了骑行效率。
【专利说明】智能驱动电动自行车
[0001]【技术领域】:本实用新型涉及一种电动和自行两用的智能驱动电动自行车。
[0002]【背景技术】:“衣”、“食”、“住”、“行”是人们生活的基本需求，其中“行”包括多种方式，自行车就是一种普遍的交通工具。随着社会的进步，科技的发展，自行车也变得越来越多样化。在当今社会，人们的生活节奏加快，生活压力变大，加上交通的拥挤，很多人选择使用自行车代替其他的交通工具，老年人使用自行车作为锻炼身体的一种健身器材。纵观现在的自行车，大部分都是比较笨重，长途骑行比较累，使人们对于自行车又爱又恨。
[0003]实用新型内容:本实用新型克服了原自行车存在的弊端，提供了一种利用智能数据传感器，采集到脚步用力大小和行驶路况信息，保证行驶的平稳性，保证控制电流绝对可靠性和稳定性，减轻骑行者的体力，提高了骑行效率的智能驱动电动自行车。
[0004]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:其折叠口 3设置在锂车架16的大梁左中部，锂电池4设置在车架16的大梁内，电机I设置在后轮17中部，速度传感器5设置在中轴11左端，速度传感器5通过智能数据采集系统6及霍尔手柄接线9与和控制器2连接，控制器2设置在大梁左端，且通过连线8和电机I及锂电池4连接，动力驱动机构设置在五通10上。
[0005]本实用新型的有益效果是:由于创新设计了数据采集系统，利用智能数据传感器，即可采集到脚步用力大小、加速度大小、是否有减速运动，链盘所承受的扭矩，及时合理的控制电量的大小，保证行驶的稳定性和安全性。还可采集行驶路况信息，保证行驶的平稳性，避免老式转把控制系统间歇式送电现象，实现二次分析控制单元能对收集到的数据进行再次分析运算，保证控制电流绝对可靠性和稳定性，可有效的实现数据的采集，保证采集数据的准确度达到98%以上。且结构简单、方便、实用，减轻了骑行者的体力，提高了骑行效率。
[0006]【专利附图】
【附图说明】:图1是本实用新型的主视图
[0007]图2是图1的控制器和智能传感器连接示意图
[0008]图3是图1的动力驱动机构示意图
[0009]【具体实施方式】:如图1、图、图3所示，其折叠口 3设置在锂车架16的大梁左中部，锂电池4设置在车架16的大梁内，电机I设置在后轮17中部，速度传感器5设置在中轴11左端，速度传感器5通过智能数据采集系统6及霍尔手柄接线9与和控制器2连接，控制器2设置在大梁左端，且通过连线8和电机I及锂电池4连接，动力驱动机构设置在五通10上。
[0010]如图1、图3所示，所述动力驱动机构的中轴11活动置于五通10内中部，链盘13设直在中轴11右端，曲柄14固定在中轴11两端，速度传感器5设直在中轴11左端，其旋转面12和曲柄14的端面用橡胶圈15间隔一定距离。
[0011]如图1、图3所示，所述的五通10的左端面与左曲柄14右侧面距离要保持在大于或等于14_，传感器旋转面12与左曲柄14的端面间隙大于等于2_。
[0012]如图1、图2、图3所示，所述的智能数据采集系统6由工控机、数据采集卡、信号控制器等组成。
[0013]所述的智能数据采集系统6的数据采集卡采用高精度数据采集卡，采用32路单端输入方式或者16路双端输入方式。
[0014]所述的智能数据采集系统6在Visual Studio 2010开发环境下，用C#语言编写应用程序，完成读取、显示、保存、数据处理等工作，程序设计采用多线程加锁的方式实现数据存取。
[0015]所述的智能数据采集系统6采集的现场信号的压力、电流、位移、风速每个时刻的瞬时数据，在一个工作周期内形成一个独立信号并反馈给控制器2。
[0016]本实用新型的工作原理是:锂电驱动系统中的自能传感器通过采集脚部用力大小、加速度、车辆倾斜角度、风速等信息，通过分析计算得到应给予控制器的霍尔信号的数值，从而通过控制器的二次分析后传递给锂电驱动电机，给整车驱动力。同时当智能传感器采集到脚步减速度运动时会迅速降低锂电系统的驱动力，甚至停止锂电驱动，从而完成整个智能驱动过程。
[0017]本实用新型的控制过程为:通过曲柄连杆带动智能传感器工作，采集行驶过程中遇到的路况信息，经过数据采集系统的存储、输出，传送给智能控制单元进行分析处理，然后分析后的数据结果会传输给控制器进行二次的分析控制运算，将最终得出的运算结果和指令传输给后轮电机，驱动电机运转，带动车辆前行。这就是智能传感器整个工作流程。
【权利要求】
1.一种智能驱动电动自行车，其特征在于折叠口(3)设置在锂车架(16)的大梁左中部，锂电池(4)设置在车架(16)的大梁内，电机(I)设置在后轮(17)中部，速度传感器(5)设置在中轴(11)左端，速度传感器(5)通过智能数据采集系统(6)及霍尔手柄接线(9)与和控制器(2)连接，控制器(2)设置在大梁左端，且通过连线(8)和电机(I)及锂电池(4)连接，动力驱动机构设置在五通(10)上。
2.根据权利要求1所述的智能驱动电动自行车，其特征在于所述动力驱动机构的中轴(11)活动置于五通(10)内中部，链盘(13)设置在中轴(11)右端，曲柄(14)固定在中轴(11)两端，速度传感器(5)设置在中轴(11)左端，其旋转面(12)和曲柄(14)的端面用橡胶圈(15)间隔一定距离。
3.根据权利要求1所述的智能驱动电动自行车，其特征在于所述的五通(10)的左端面与左曲柄(14)右侧面距离要保持在大于或等于14mm，传感器旋转面(12)与左曲柄(14)的端面间隙大于等于2mm。
4.根据权利要求1所述的智能驱动电动自行车，其特征在于所述的智能数据采集系统(6)由工控机、数据采集卡、信号控制器等组成。
【文档编号】B62M6/45GK203832688SQ201420236743
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年5月10日 优先权日:2014年5月10日
【发明者】孙国顺, 孙超琪, 王俊吉 申请人:河南美丽鸟车业有限公司