一种三轮以上电动车的前轮驱动装置的制作方法

背景技术：
为了开发一种简单操控的电动车辆，只要用手或脚前后推动把手，便可操控一部车子的所有运动，并且该车辆是前轮驱动方式，提高转向力，还能加挂后轮，整车又要构造简单，廻转半径小，操作灵活，骑行感觉舒适安全，于是触发本发明。

技术实现要素：
本发明公开了一种三轮以上电动车的前轮驱动装置，旨在提供一种，只需用手或脚推动把手或踏板就可完成车辆的前进、后退、转弯、加减速、刹车停车等机能。取代了传统电动车上的加速器、刹车器、转向把手、前进、后退开关等，机件操控都被简化了，该驱动装置还可拖挂至少一个后轮的底盘组，整车至少有三轮支撑，行车更安全稳定。

本发明的目的通过下述技术予以实现，它包括两个车架组，每个车架组分别安装一个由内部或外部电机驱动的车轮组，一个把手，一个内装或外装于车架组的角度感测器，车架组底部不高于车轮轴处设有脚踏板，其脚踏板的对应面有一个中央轴承组相连接，使结合脚踏板上的两个车架组能在一个轴线上各自廻转而不易位分离，中央轴承组的中心线，和车轮轴心线不必共轴，上述轴承组的外部或脚踏板的上下部设置有连接部，用于牵引后轮底盘。【因连接部不在本案申请范围叙述从略】，在骑行配置了本装置的三轮以上电动车时，因为后轮及骑行者的部分重量压在上述车架组的连接部，这个力量会以车轮轴为中心成为一道力矩，让车架组常保直立，当骑行者操作推动把手时便会有回归直立的手感，也形成了角度感测器的参考原点，当把手一被推动，角度感测器便可侦知其角位移，并传递给机电系统产生驱动车轮的指令，使各个车轮配合把手的角位移作出前进、后退、固定不动、加减速等动作，于是前两轮在本装置的控制下，两轮保持等速使车辆直行，两轮有差速可使车辆转弯，反向操控行进 中的车辆把手是减速，反向推动把手的量加大是刹车，把手保持直立是停车，再则，以前轮车架组中央轴承部或脚踏板中心做后轮底盘连接座空间，使车架组中心成为车辆转向带动点，这种特征也就造就了另一特点，转弯半径极小，两只把手分置于骑行者腿部两侧，操作车辆转弯，贴身灵活，骑行者可以自由活动双脚，也可以从前方上下车辆，亲切方便。

附图说明 图1是本发明一种三轮以上电动车的前轮驱动装置的双脚踏板车型结构图。

图2是本发明一种三轮以上电动车的前轮驱动装置的中央轴承组结构图。

图3是本发明一种三轮以上电动车的前轮驱动装置的单脚踏板车型结构图。

图4是本发明一种三轮以上电动车的前轮驱动装置的中央轴承组下置型结构图。

图5是本发明一种三轮以上电动车的前轮驱动装置的一体型中央轴承组结构图。插图5-1，5-2，5-3均是图5X部分的一种变通设计。

图6是配合图1的一种四轮电动车示意图。插图6-1是图6的一种变通设计。

图7是配合图3的一种四轮电动车示意图。

图8是配合图5的一种四轮电动车示意图。

下面结合附图对本发明作进一步描述；

在图1中车架组1，通过车架固定面固定左右车轮2车轮电机3和角度感测器4，车架组1上安装有把手5，以车轮轴6为廻转中心可前后被推动操控，车架组下方不高于车轮轴设有脚踏板7，在两个车架组1的中间对应面装有中央轴承组8，起到连接两个车架组1，既能廻转又不会在操作受力时变形分离，中央轴承组8外部形成一个环形后轮底盘连接座A-1用以挂接后轮底盘，脚踏板7任意的外表面，只要能连接工程已知的拖挂部件用以拖挂后轮底盘都可充当后轮底盘连接座之用。

在图2中中央轴承组8是用一个市贩标准的滚动轴承8-1枢接两个具有一个固定端面的部件8-2和8-3，上述两个端面各自连接在左右车架组1-1和1-2中间对应面上，使两个车架组可以共轴各自旋转而不会在轴向分离移位，上述 部件8-2和8-3的外径部位可套上一个环状物A-1，作为挂接后轮底盘的连接座的空间，或用刚性结合【如一体成型、焊接或锁固】后轮底盘的连接器也是另一变通方法。上述滚动轴承8-1可以用其他工程习用的轴承和连接方式替代，只要起到上述所述结合车架组的机能即可，图中8-4和8-5是附有螺孔的端盖。上述这种结构特征在用作整车时可用手脚单独操作或同时操控，驾驶者可以空出手或脚来。

如图3所示7-1是单片式脚踏板，两端各有一个和车架组1-1和1-2平行的固定面，用两个中央轴承组8从脚踏板7-1的左右两端面和车架组1-1和1-2结合在一起，使两个车架组1-1和1-2可以在两个中央轴承组8的共同轴心上自由廻转，脚踏板7-1的顶面不高于车轮轴中心线6。脚踏板的顶面B和底面C【以临近中心线a为优】都可充当后轮底盘连接座空间，这种布局的特征在脚踏板是和后轮底盘连接不会和把手前后摆动比较稳定，方便脚不灵活的驾驶人上下车之用。

图4所示中央连接轴承组8-5是用轴8-51和市贩标准轴承座8-52所组成，轴8-51被轴承组8-52支撑并固定到脚踏板7的底部，轴的中间空出一个部位D充当装置后轮底盘连接座的空间，轴的两端E部分中间F部分也可替代成为拖挂后轮底盘连接用空间，图中8-52可用工程习知的其他轴承座和支撑方式替代，只要能相同于上述机能支撑轴8-51即可。

如图5所示脚踏板7-2是中间设有支承孔G的单体结构，方便利用轴8-6轴套8-61平面轴套8-62和扣环8-63将两个车架组1-1、1-2结合在一起，使其共轴自由廻转并保持轴向动态刚性和精度要求，轴8-6的中央部分H和两端I可充当后轮底盘连接座的装置空间，X的放大图5-1是轴8-6中央部分设有一孔J作为连接方式，插图5-2是把孔J改为凸出轴L的连接方式，插图5-3使用螺丝M锁固方式的连接座，其他如焊接方式或工程习用的后轮底盘拖挂方式都是可替代方案。

图6是配合图1所示前轮驱动装置的四轮电动车结构图，目的在进一步说明如何利用中央轴承组外径部位N套上一个活动环形套K，该套环的一端留有一 个孔可插入一个立轴P枢接另一支横轴Q，该轴的一端呈圆柱形可轴接后轮底盘R的一个连接点横轴轴承部S，使装有座椅T的整个后轮底盘R得以用横轴轴承部S和横轴Q连接随前轮转弯转向，利用环形套K上下摆动补正前后轮的接地性，利用横轴轴承部S的摆动补正两个后轮W的接地性，使得整车的四个轮子可以全面接触任何不平路面，图6中Q-1是附内螺牙的锁紧帽，W-1是后轮轴，插图6-1是一个图6的变通设计，K-1是活动套环，Y是立轴，它用锁紧帽Z锁住横轴Q-2，用以牵动整个后轮底盘，I是车架组，5是把手。

图7是配合图3所示前轮驱动装置的四轮电动车结构图，图中脚踏板7-1中央部位利用一个轴承孔S-1枢接一支立轴P-11和一支后轮连接轴P-1，该轴的另一端P-10呈圆柱形被两个轴承座S-2固定到后轮承载板R-1，如此一来完成前后两轮的连接，特点在前轮脚踏板7-1和后轮在车辆行进方向形成一个直线，前轮脚踏板7-1不随车架组1摆动，方便骑行者上下车踩踏之用，8是如图2所示的中央轴承组。

图8是配合图5所示前轮驱动装置的四轮电动车结构图，图中轴8-6的中央部分留有一个轴承孔P-2当作连接部，装置一支‘T’型连接轴P-3，整个后轮W的系统就以被限制在轴承孔P-2中旋转的直立轴当作中心被前轮驱动装置带动转弯转向，‘T’型连接轴P-3顶端有一直交孔被用一支销P-4连接到后轮底盘R前方的一个连接孔R-2，后两个轮以这个孔为摆动轴心自由摆动，补正两轮轮轴方向的地面差异，如此完成一辆四轮车的前后轮链接，P-5是锁紧螺帽，W-1是后轮轴。