1.一种用于车窗玻璃的升降运动引导线的生成方法，其特征在于，包括：
当确定玻璃位于上止位时近B柱的上顶点P，且确定所述玻璃位于下止位时近B柱的上顶点Q时，计算出从所述玻璃位于上止位时近B柱的上顶点P运动至所述玻璃位于下止位时近B柱的上顶点Q所需绕车辆侧门A面的横轴和纵轴的旋转角度，分别作为第一角度及第二角度；
将所述玻璃位于上止位时近B柱的上顶点P运动至所述玻璃位于下止位时近B柱的上顶点Q的过程分解为预设次数n的运动位移，将所述玻璃位于下止位时近B柱的上顶点Q作为所述玻璃位于上止位时近B柱的下顶点，并以所述玻璃位于上止位时近B柱的下顶点Q为起点继续n次所述分解运动操作，所运动至的点作为所述玻璃位于下止位时近B柱的下顶点R，得到第一曲线；
将所述第一曲线投影至所述车辆侧门A面得到所述升降运动引导线。
2.根据权利要求1所述的用于车窗玻璃的升降运动引导线的生成方法，其特征在于，所述将所述玻璃位于上止位时近B柱的上顶点P运动至所述玻璃位于下止位时近B柱的上顶点Q的过程分解为预设次数n的运动位移，将所述玻璃位于下止位时近B柱的上顶点Q作为所述位于上止位时近B柱的下顶点，并以所述玻璃位于上止位时近B柱的下顶点Q为起点继续n次所述分解运动操作所运动至的点作为所述玻璃位于下止位时近B柱的下顶点R，得到第一曲线，包括：
求取所述第一角度及所述第二角度的商，得到第一比值；
将所述玻璃位于上止位时近B柱的上顶点P绕所述车辆侧门A面的横轴旋转第三角度得到点P1’，将所述点P1’绕所述车辆侧门A面的纵轴旋转第四角度得到P1，其中：所述第三角度为所述第一角度与所述预设次数n的商值，所述第四角度为所述第一比值与所述第三角度的乘积；
将所述P1点绕所述车辆侧门A面的横轴旋转第三角度得到点P2’，将所述点P2’绕所述车辆侧门A面的纵轴旋转所述第四角度得到P2；
依次以上一次得到的点Px为基准，重复执行将所述Px点绕所述车辆侧门A面的横轴旋转第三角度得到点Px’，将所述点Px’绕所述车辆侧门A面的纵轴旋转所述第四角度得到Px+1的操作，直至x+1＝n，Pn与所述玻璃位于下止位时近B柱的上顶点Q重合；
以所述玻璃位于上止位时近B柱的下顶点Q为起点继续执行绕所述车辆侧门A面的横轴旋转第三角度得到点Px’，将所述点Px’绕所述车辆侧门A面的纵轴旋转所述第四角度得到Px+1的操作，直至x+1＝2n，得到P2n，以P2n作为所述玻璃位于下止位时近B柱的下顶点R；
将得到的点P1至点P2n相连得到第一曲线。
3.根据权利要求2所述用于车窗玻璃的升降运动引导线的生成方法，其特征在于，还包括：
对所述升降运动引导线进行校核，当确认在所述玻璃位于上止位时近B柱的上顶点P运动至所述玻璃位于下止位时近B柱的上顶点Q的过程中，所述近B柱玻璃侧边与所述升降运动引导线在X方向偏差的最大值满足预设的条件时，则相应地调整所述预设次数n。
4.根据权利要求3所述用于车窗玻璃的升降运动引导线的生成方法，其特征在于，所述对所述升降运动引导线进行校核，当确认在所述玻璃位于上止位时近B柱的上顶点P运动至所述玻璃位于下止位时近B柱的上顶点Q的过程中，所述近B柱玻璃侧边与所述升降运动引导线在X方向偏差的最大值满足预设的条件时，则相应地调整所述预设次数，包括：
判断在所述玻璃位于上止位时近B柱的上顶点P运动至所述玻璃位于下止位时近B柱的上顶点Q的过程中，所述近B柱玻璃侧边与所述升降运动引导线在X方向偏差的最大值是否大于预设阈值；
当确认所述近B柱玻璃侧边与所述升降运动引导线在X方向偏差的最大值大于预设阈值时，增加所述预设次数n。
5.一种用于车窗玻璃的升降运动引导线的生成装置，其特征在于，包括：
定位单元，适于确定玻璃位于上止位时近B柱的上顶点P及所述玻璃位于下止位时近B柱的上顶点Q；
计算单元，适于当所述定位单元确定所述玻璃位于上止位时近B柱的上顶点P及所述玻璃位于下止位时近B柱的上顶点Q时，计算出从所述玻璃位于上止位时近B柱的上顶点P运动至所述玻璃位于下止位时近B柱的上顶点Q所需绕车辆侧门A面的横轴和纵轴的旋转角度，分别作为第一角度及第二角度；
分解单元，适于将所述玻璃位于上止位时近B柱的上顶点P运动至所述玻璃位于下止位时近B柱的上顶点Q的过程分解为预设次数n的运动位移，将所述玻璃位于下止位时近B柱的上顶点Q作为所述位于上止位时近B柱的下顶点，并以所述玻璃位于上止位时近B柱的下顶点Q为起点继续n次所述分解运动操作所运动至的点作为所述玻璃位于下止位时近B柱的下顶点，得到第一曲线；
投影单元，适于将所述分解单元得到的第一曲线投影至所述车辆侧门A面得到所述升降运动引导线。
6.根据权利要求5所述的用于车窗玻璃的升降运动引导线的生成装置，其特征在于，所述分解单元，包括：
求取比值子单元，适于求取所述第一角度及所述第二角度的比值，得到第一比值；
第一旋转子单元，适于将所述玻璃位于上止位时近B柱的上顶点P绕所述车辆侧门A面的横轴旋转第三角度得到点P1’，将所述点P1’绕所述车辆侧门A面的纵轴旋转第四角度得到P1，然后将所述P1点绕所述车辆侧门A面的横轴旋转第三角度得到点P2’，将所述点P2’绕所述车辆侧门A面的纵轴旋转所述第四角度得到P2；依次以上一次得到的点Px为基准，重复执行将所述Px点绕所述车辆侧门A面的横轴旋转第三角度得到点Px’，将所述点Px’绕所述车辆侧门A面的纵轴旋转所述第四角度得到Px+1的操作，直至x+1＝n，其中：所述第三角度为所述第一角度与所述预设次数n的商值， 所述第四角度为所述第一比值与所述第三角度的乘积；
第二旋转子单元，适于以所述玻璃位于上止位时近B柱的下顶点Q为起点继续执行绕所述车辆侧门A面的横轴旋转第三角度得到点Px’，将所述点Px’绕所述车辆侧门A面的纵轴旋转所述第四角度得到Px+1的操作，直至x+1＝2n，得到P2n，以P2n作为所述玻璃位于下止位时近B柱的下顶点R；
第一连线子单元，适于将所述第一旋转子单元得到的点P1至点P2n相连得到第一曲线。
7.根据权利要求6所述用于车窗玻璃的升降运动引导线的生成装置，其特征在于，还包括：校核单元，所述校核单元适于对所述升降运动引导线进行校核，当确认在所述玻璃位于上止位时近B柱的上顶点P运动至所述玻璃位于下止位时近B柱的上顶点Q的过程中，所述近B柱玻璃侧边与所述升降运动引导线在X方向偏差的最大值满足预设的条件时，则相应地调整所述预设次数n。
8.根据权利要求7所述用于车窗玻璃的升降运动引导线的生成装置，其特征在于，所述校核单元，包括：
判断子单元，适于判断在所述玻璃位于上止位时近B柱的上顶点P运动至所述玻璃位于下止位时近B柱的上顶点Q的过程中，所述近B柱玻璃侧边与所述升降运动引导线在X方向偏差的最大值是否大于预设阈值；
调整子单元，适于当所述判断子单元确认所述近B柱玻璃侧边与所述升降运动引导线在X方向偏差的最大值大于预设阈值时，增加所述预设次数n。