磁吸附履带机器人传动机构的制作方法

技术总结
本发明提供一种履带式磁吸附机器人的传动机构，属于机器人技术领域。传动机构包括主履带传动机构、越障履带传动机构和履带间传动机构。本发明提供的空化射流清洁船体机器人其稳定性与可靠性高，越障与防倾覆能力高。

技术研发人员：潘常军;李凯;郭莹;杨宝伦
受保护的技术使用者：西安天和海防智能科技有限公司
文档号码：201610353384
技术研发日：2016.05.19
技术公布日：2017.02.22