技术总结
本发明提供了一种车辆的底盘，包括底架、支腿、伸缩机构、第一连杆、第二连杆、轮胎总成和转向机构，所述支腿铰接固定在所述底架上，形成车辆的前桥总成和后桥总成，轮胎总成安装在所述支腿的末端，所述轮胎总成和支腿之间设有所述转向机构，所述第一、第二连杆的一端分别与成对的所述支腿的中段铰接，另一端同时与所述伸缩机构铰接，所述伸缩机构设置在车辆的中轴线上，伸缩机构的运动方向与车辆的中轴线平行，所述伸缩机构可驱动所述第一连杆和第二连杆同步运动，使成对的所述支腿同步开合至预设角度。本发明所提供的车辆的底盘，利用连杆机构将车辆的支腿与伸缩机构铰接，使得两组支腿可以同时张开或收拢，控制逻辑简单方便。
技术研发人员：刘国良;尹人奇
受保护的技术使用者：湖南星邦重工有限公司
文档号码：201610638005
技术研发日：2016.08.05
技术公布日：2016.11.16