本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种基于arm的履带式移动机器人。
背景技术：
机器人是通过中心控制系统控制行走机构进行行走或者进行机械活动，由于其控制性好，反应灵敏，工作效率高而受到越来越广泛的使用，尤其是在处理危险环境救援的事故中，发挥着重大作用。但是，现有的机器人一般仅设置有一个底部的行走机构，而面对复杂地形环境时，容易出现侧翻等情况，一旦出现侧翻或者障碍，则很难再进一步的行使功能，丧失了行动救援能力。而且，为了保持观察摄像头的稳定性，一般是将摄像头进行固定设置，但一旦机器人出现侧翻，则拍摄效果会受到影响。
因此，由于现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的为提供一种基于arm的履带式移动机器人，旨在解决现有技术中存在的机器人侧翻后难以重新工作的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
基于arm的履带式移动机器人，包括履带行走机构、arm处理器、机体、辅助行走轮、辅助行走支杆、气体收集装置、连接管、气体分析装置、温度传感器、转轴、升降杆和观察摄像头，所述履带行走机构上端设有机体，所述机体内中部设有arm处理器，所述机体两端为凹槽状，所述机体一端的凹槽内设有气体收集装置，所述机体另一端凹槽内设有温度传感器，所述机体内设有气体分析装置，所述气体收集装置与所述气体分析装置通过连接管连接，所述机体顶部两端设有辅助行走支杆，所述辅助行走支杆顶端设有辅助行走轮，所述机体侧部通过转轴连接升降杆，所述升降杆绕转轴360度转动，所述升降杆端部设有观察摄像头，所述观察摄像头为360旋转摄像头；所述arm处理器分别连接所述气体分析装置、温度传感器和观察摄像头，所述arm处理器控制所述履带行走机构和所述辅助行走轮。
优选的，还包括信息存储器，所述信息存储器设于所述机体内，所述arm处理器连接所述信息存储器。
优选的，还包括防尘网，所述防尘网设于所述气体收集装置外侧。
本发明的有益之处在于：通过在机体顶端两侧设置辅助行走支杆和辅助行走轮，对机器人起到辅助行走功能，在机器人发生侧翻等状况时，能够通过设置的辅助行走轮进行行走，从而能够继续进行救援工作；而设置的观察摄像头，既能自身360度旋转，对周围进行拍摄工作，而且还能在机器人翻转时，通过转轴和升降杆进行旋转，使其拍摄角度实现最佳。本发明结构简单，使用方便，功能多样，能够实现正反行走，反应迅速，拍摄效果好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图中：1为履带行走机构；2为arm处理器；3为机体；4为辅助行走轮；5为辅助行走支杆；6为气体收集装置；7为连接管；8为气体分析装置；9为温度传感器；10为转轴；11为升降杆；12为观察摄像头；13为信息存储器；14为防尘网。
具体实施方式
本发明提供了一种基于arm的履带式移动机器人，本发明结构简单，使用方便，功能多样，能够实现正反行走，反应迅速，拍摄效果好。
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示的基于arm的履带式移动机器人，包括履带行走机构1、arm处理器2、机体3、辅助行走轮4、辅助行走支杆5、气体收集装置6、连接管7、气体分析装置8、温度传感器9、转轴10、升降杆11和观察摄像头12，所述履带行走机构1上端设有机体3，机体3为一个封闭箱体。所述机体3内中部设有arm处理器2，arm处理器2为一个控制器，能够控制机器人的整体运行。所述机体3两端为凹槽状，所述机体3一端的凹槽内设有气体收集装置6，用于收集环境中的气体，所述机体3另一端凹槽内设有温度传感器9，温度传感器9用于感知周围环境中的温度情况。所述机体3内设有气体分析装置8，所述气体收集装置6与所述气体分析装置8通过连接管7连接，气体分析装置8分析气体中的成分信息，为救援工作提供必要的信息。所述机体3顶部两端设有辅助行走支杆5，所述辅助行走支杆5顶端设有辅助行走轮4，当机器人发生翻转后，能够通过辅助行走轮4进行行走，继续完成使命。所述机体3侧部通过转轴10连接升降杆11，所述升降杆11绕转轴360度转动，所述升降杆11端部设有观察摄像头12，所述观察摄像头12为360旋转摄像头，能够通过转轴10和升降杆11的转动，调节观察摄像头12的最佳拍摄位置；所述arm处理器2分别连接所述气体分析装置8、温度传感器9和观察摄像头12，所述arm处理器2控制所述履带行走机构1和所述辅助行走轮4。
更进一步的，还包括信息存储器13，所述信息存储器13设于所述机体3内，所述arm处理器2连接所述信息存储器13。信息存储器13能够将机器人收集到的气体信息、温度信息等存储到信息存储器13中进行保存，防止数据丢失。
更进一步的，还包括防尘网14，所述防尘网14设于所述气体收集装置6外侧。防尘网14能够抵挡外界环境中的尘土，防止尘土堵塞气体收集装置6的进气口，提高机器的使用寿命。
本发明在使用时，通过在机体3顶端两侧设置辅助行走支杆5和辅助行走轮4，对机器人起到辅助行走功能，在机器人发生侧翻等状况时，能够通过设置的辅助行走轮4进行行走，从而能够继续进行救援工作；而设置的观察摄像头12，既能自身360度旋转，对周围进行拍摄工作，而且还能在机器人翻转时，通过转轴10和升降杆11进行旋转，使其拍摄角度实现最佳。本发明结构简单，使用方便，功能多样，能够实现正反行走，反应迅速，拍摄效果好。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。