一种易于携带的电动平衡车的制作方法

本发明涉及一种易于携带的电动平衡车。

背景技术：

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

在现有的电动平衡车中，由于电动平衡车的结构比较单一而且固定，从而使其不利于携带，降低了其实用性；不仅如此，在电动平衡车的工作电源在启动的时候，往往会因为大的启动电流流过三极管，从而烧坏三极管，降低了电动平衡车的可靠性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种易于携带的电动平衡车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种易于携带的电动平衡车，包括踏板、设置在踏板两侧的驱动轮和设置在踏板上方的操控机构；

所述操控机构包括座椅、竖向设置的操控杆和设置在操控杆下方的操控组件，所述座椅设置在操控杆的顶端；

所述操控组件位于踏板的内部，所述操控组件包括操控圆盘和若干感应组件，各感应组件周向均匀设置在操控圆盘的外周，所述踏板的内部与感应组件对应的位置处均设有压力传感器；

所述感应组件包括外壳、弹簧和钢珠，所述外壳的内部设有凹槽，所述钢珠设置在凹槽的开口处，所述钢珠通过弹簧与凹槽的底部连接；

所述操控杆的顶端设有固定杆，所述固定杆与座椅传动连接，所述固定杆的外周设有外螺纹，所述踏板的内部与固定杆对应的位置处设有固定槽，所述固定槽的内壁设有内螺纹，所述固定槽的内螺纹与固定杆的外螺纹匹配；

所述踏板的内部设有工作电源模块，所述工作电源模块包括电源保护电路，所述电源保护电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容、第二电容、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第一三极管、第二三极管和变压器，所述变压器的一次侧设有两个回路，其中一个变压器的一次侧回路的一端与第一三极管的集电极连接，其中一个变压器的一次侧回路的另一端通过第一电阻与第一三极管的基极连接，所述第一三极管的发射极通过第三电阻与另一个变压器的一次侧回路的一端连接，所述另一个变压器的一次侧回路的另一端与第一二极管的阳极连接，所述第一二极管的阴极通过第四电阻与第一三极管的基极连接，所述第一电容与第一二极管并联，所述第一二极管的阳极与第三二极管的阴极连接，所述第三二极管的阳极与第二二极管的阳极连接，所述第二二极管的阴极与第二三极管的集电极连接，所述第二三极管的基极通过第二电阻与第一三极管的发射极连接，所述第二三极管的发射极通过第二电容与第二二极管的阳极连接。

作为优选，为了保证装上操控杆以后的密封和防水能力，所述踏板上设有插槽，所述操控杆上设有密封盖，所述密封盖设置在操控圆盘的上方，所述密封盖的外周还设有若干限位块，所述插槽的外周周向均匀设有若干限位槽，所述限位槽与限位块的数量一致且一一对应。

作为优选，为了提高平衡车的可靠性，所述踏板上设有若干防滑纹。

作为优选，为了提高平衡车的安全等级，所述踏板的阻燃等级为V-0。

作为优选，所述驱动轮传动连接有无刷电机。

作为优选，为了提高平衡车的持续工作能力，所述踏板的内部设有蓄电池，所述蓄电池为三氟锂电池。

作为优选，为了对平衡车进行远程监控，所述踏板的内部还设有无线通讯模块，所述无线通讯模块包括蓝牙。

作为优选，为了保证平衡车的可靠性，所述踏板的内部还设有陀螺仪。

本发明的有益效果是，该易于携带的电动平衡车，通过固定杆的外螺纹与固定槽的内螺纹匹配，从而保证操控杆能够固定在踏板的内部，保证了其易拆装性，提高了电动平衡车的易携带性；不仅如此，在电源保护电路中，通过在第一三极管的发射极加入了第三电阻，能够在第一三极管电流增大时，对第一三极管的基极电流受到限制，从而起到了启动保护的功能，提高了工作电源模块的可靠性，提高了装置的可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的易于携带的电动平衡车的结构示意图；

图2是本发明的易于携带的电动平衡车的结构示意图；

图3是本发明的易于携带的电动平衡车的操控机构的结构示意图；

图4是本发明的易于携带的电动平衡车的踏板的结构示意图；

图5是本发明的易于携带的电动平衡车的感应组件的结构示意图；

图6是本发明的易于携带的电动平衡车的电源保护电路的电路原理图；

图中：1.座椅，2.操控杆，3.驱动轮，4.踏板，5.密封盖，6.限位块，7.操控圆盘，8.感应组件，9.固定杆，10.防滑纹，11.插槽，12.钢珠，13.弹簧，14.外壳，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，R4.第四电阻，C1.第一电容，C2.第二电容，D1.第一二极管，D2.第二二极管，D3.第三二极管，Q1.第一三极管，Q2.第二三极管，T1.变压器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图6所示，一种易于携带的电动平衡车，包括踏板4、设置在踏板4两侧的驱动轮3和设置在踏板4上方的操控机构；

所述操控机构包括座椅1、竖向设置的操控杆2和设置在操控杆2下方的操控组件，所述座椅1设置在操控杆2的顶端；

所述操控组件位于踏板4的内部，所述操控组件包括操控圆盘7和若干感应组件8，各感应组件8周向均匀设置在操控圆盘7的外周，所述踏板4的内部与感应组件8对应的位置处均设有压力传感器；

所述感应组件8包括外壳14、弹簧13和钢珠12，所述外壳14的内部设有凹槽，所述钢珠12设置在凹槽的开口处，所述钢珠12通过弹簧13与凹槽的底部连接；

所述操控杆2的顶端设有固定杆9，所述固定杆9与座椅1传动连接，所述固定杆9的外周设有外螺纹，所述踏板4的内部与固定杆9对应的位置处设有固定槽，所述固定槽的内壁设有内螺纹，所述固定槽的内螺纹与固定杆9的外螺纹匹配；

所述踏板4的内部设有工作电源模块，所述工作电源模块包括电源保护电路，所述电源保护电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容C1、第二电容C2、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第一三极管Q1、第二三极管Q2和变压器T1，所述变压器T1的一次侧设有两个回路，其中一个变压器T1的一次侧回路的一端与第一三极管Q1的集电极连接，其中一个变压器T1的一次侧回路的另一端通过第一电阻R1与第一三极管Q1的基极连接，所述第一三极管Q1的发射极通过第三电阻R3与另一个变压器T1的一次侧回路的一端连接，所述另一个变压器T1的一次侧回路的另一端与第一二极管D1的阳极连接，所述第一二极管D1的阴极通过第四电阻R4与第一三极管Q1的基极连接，所述第一电容C1与第一二极管D1并联，所述第一二极管D1的阳极与第三二极管D3的阴极连接，所述第三二极管D3的阳极与第二二极管D2的阳极连接，所述第二二极管D2的阴极与第二三极管Q2的集电极连接，所述第二三极管Q2的基极通过第二电阻R2与第一三极管Q1的发射极连接，所述第二三极管Q2的发射极通过第二电容C2与第二二极管D2的阳极连接。

作为优选，为了保证装上操控杆2以后的密封和防水能力，所述踏板4上设有插槽11，所述操控杆2上设有密封盖5，所述密封盖5设置在操控圆盘7的上方，所述密封盖5的外周还设有若干限位块6，所述插槽11的外周周向均匀设有若干限位槽，所述限位槽与限位块6的数量一致且一一对应。

作为优选，为了提高平衡车的可靠性，所述踏板4上设有若干防滑纹10。

作为优选，为了提高平衡车的安全等级，所述踏板4的阻燃等级为V-0。

作为优选，所述驱动轮3传动连接有无刷电机。

作为优选，为了提高平衡车的持续工作能力，所述踏板4的内部设有蓄电池，所述蓄电池为三氟锂电池。

作为优选，为了对平衡车进行远程监控，所述踏板4的内部还设有无线通讯模块，所述无线通讯模块包括蓝牙。

作为优选，为了保证平衡车的可靠性，所述踏板4的内部还设有陀螺仪。

该易于携带的电动平衡车中，座椅1设置在操控杆2的顶端，能够保证用户坐在电动平衡车上。其中，固定杆9的外螺纹与固定槽的内螺纹匹配，从而保证操控杆2能够固定在踏板4的内部，保证了其易拆装性，提高了电动平衡车的易携带性，同时通过操控圆盘7外周的各感应组件8对用户的用力进行检测，从而保证了用户能够对电动平衡车进行操控。

该易于携带的电动平衡车中，工作电源模块，用来保证装置的可靠工作。其中，在电源保护电路中，当第一三极管Q1电流增大时，第三电阻R3上产生的电压降就增大，第一三极管Q1的基极电位就升高，驱动电流减小，因而，第一三极管Q1的基极电流受到限制，第一三极管Q1的集电极电流被限定在某一个额定值上，从而起到了启动保护的功能，提高了工作电源模块的可靠性。

与现有技术相比，该易于携带的电动平衡车，通过固定杆9的外螺纹与固定槽的内螺纹匹配，从而保证操控杆2能够固定在踏板4的内部，保证了其易拆装性，提高了电动平衡车的易携带性；不仅如此，在电源保护电路中，通过在第一三极管Q1的发射极加入了第三电阻R3，能够在第一三极管Q1电流增大时，对第一三极管Q1的基极电流受到限制，从而起到了启动保护的功能，提高了工作电源模块的可靠性，提高了装置的可靠性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。