一种报废汽车拆解线的制作方法

本实用新型涉及报废汽车拆解技术领域，具体涉及一种报废汽车拆解线。

背景技术：

汽车作为生活消费品已经渐渐进入普通家庭，2014年国内汽车保有量将近1.4亿，从2400万辆增长到1.4亿辆，近十年汽车年均增加1100多万辆，是2003年汽车数量的5.7倍，有人保守估计十年后中国大约有2.2亿辆私家车，想象一下，这些车往哪放？在道路拥堵、空气污染、能源短缺和土地稀缺使私车的快速增长饱受诟病的同时，报废汽车的处理也是一个巨大的市场，据估算按照成熟市场报废汽车占汽车保有量6-8％的水平计算，2020年将达到1200-1600万辆。

综上所述，随着报废汽车数量的急速增长，现有的拆解方式与设备已不可避免的制约报废汽车拆解，如何快速高效的完成报废汽车的拆解，已经是急需解决的现实需求。

当前报废汽车的拆解方式分为两类，一类是台位式拆解，另一类是流水线拆解，这两类报废拆解方式在实际拆解中均有应用，台位式应用较早也较为普遍，流水线是最近兴起的一类拆解方式，但在使用过程中两类方式均存在缺点。

台位式拆解的缺点：

随着拆解量的增加，零部件再制造水平的提高，单台报废汽车可利用零部件增加，台位式拆解速度将受到限制；

过多台位式的设置，车间叉车上、下线存在安全隐患。

目前我国运用于报废汽车拆解的流水线并不多，成功运行的案例基本上没有，流水线的设计没有从我国报废汽车拆解的国情出发，而是全盘照抄了汽车 生产企业的流水线，导致流水线存在大量的问题。

流水线拆解的缺点：

设备投入较大，维护成本较高；

报废汽车车型多，车况复杂，工艺路线的制定较难；

对生产线平衡要求较高，单个工位均能影响流水线的效率；

对每台报废汽车无针对性的完全拆解，浪费人力物力；

完全拆卸后，好零件与坏零件混合在一起，还需要耗费大量的精力去挑选；

不便于有利用价值的零部件完整拆卸，前道工序的拆解可能破坏后道拆解工序的零部件。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种报废汽车拆解线，以解决或至少减轻背景技术中所存在的至少一处的问题。

本实用新型采用的技术方案是：提供一种报废汽车拆解线，包含报废汽车存放平台、自行小车输送系统、物料输送系统、报废汽车拆解平台；所述自行小车输送系统设置在所述报废汽车存放平台及报废汽车拆解平台的上方，所述报废汽车存放平台及报废汽车拆解平台设置在拆解车间的地面上；所述报废汽车拆解平台在所述自行小车输送系统的输送方向的两端均设置有所述报废汽车存放平台；所述自行小车输送系统用于实现报废汽车在所述废汽车存放平台与所述报废汽车拆解平台之间位置的转换；所述物料输送系统设置为水平封闭式循环输送线，所述水平封闭式循环输送线水平设置在所述报废汽车拆解平台与拆解零部件存储区之间，用于实现报废汽车拆解零部件从报废汽车拆解平台至拆解零部件存储区之间的转运。

优选地，所述报废汽车拆解平台包含翻转平台、吊具、高空防护网；所述翻转平台固定在拆解车间的地面上，所述翻转平台能够对报废汽车上、下夹持，实现报废汽车在0度至89度范围内的翻转；所述吊具设置在所述翻转平台及 所述物料输送系统的上方，用于将拆解的零部件转运至所述物料输送系统；所述高空防护网设置在所述自行小车输送系统与所述吊具之间，用于防止物料落在所述报废汽车拆解平台上，以免对作业人员造成伤害。

优选地，所述翻转平台包含底座、翻转油缸、报废汽车托架、夹持油缸、夹持机构；所述底座固定在拆解车间的地面上，用于支撑整个翻转平台；所述报废汽车托架包含托举部与支撑部，所述托举部与所述支撑部的结合处通过转轴与底座连接，所述托举部对报废汽车底部进行四点支撑；所述翻转油缸的缸体端与所述底座销轴连接，活塞杆的端部与所述支撑部销轴连接；所述夹持机构设置在所述支撑部上与所述托举部相对的一端，所述夹持油缸的缸体端与所述支撑部销轴连接，活塞杆端与所述夹持机构销轴连接。

优选地，所述报废汽车拆解平台设置有多个，多个所述报废汽车拆解平台依次相连呈直线排列，并设置在所述自行小车输送系统的下方；所述高空防护网上设置有钢丝开合网门，所述钢丝开合网门用于实现所述自行小车输送系统将报废汽车吊至所述翻转平台上。

优选地，所述报废汽车拆解平台设置有多个，多个所述报废汽车拆解平台依次相连呈曲线排列；所述自行小车输送系统布置轨道与所述报废汽车拆解平台的曲线形势相同，所述自行小车输送系统设置在所述报废汽车拆解平台的上方。

优选地，所述翻转平台设置有高度调节工作踏板及旋转底座，所述翻转平台能够实现水平状态下的360度旋转，所述高度调节工作踏板为拆解人员的工作台，所述高度调节工作踏板的高度能够调节。

优选地，所述物料输送系统包含物料托盘、链条、托盘导轨、支撑架、驱动机构；所述支撑架的底部固定在拆解车间的地面上，所述托盘导轨设置在所述支撑架的上表面，所述物料托盘通过滚轮设置在所述托盘导轨上，所述链条设置在所述支撑架上的链条槽内，并由所述驱动机构驱动，所述链条带动所述 物料托盘。

优选地，所述物料托盘设置有多个，多个所述物料托盘首尾相连，所述物料托盘的中部首尾两端各设置有一个销孔，所述物料托盘首尾两端的销孔内插入销轴，销轴的另一端与所述链条连接。

优选地，所述物料托盘包含多个物料分类盒；所述物料托盘的上表面设置有多个方形凹槽，多个所述物料分类盒设置在所述方形凹槽内，所述物料分类盒能够从所述物料托盘的方形凹槽内直接提取。

优选地，所述自行小车输送系统包含抓取机构；所述抓取机构设置有两套，两套所述抓取机构分别设置在所述报废汽车拆解平台的两端，所述两端为所述自行小车输送系统输送方向，所述抓取机构的底部设置有托板，所述托板上设置有限位结构，所述限位结构用于防止所述抓取机构抓取的物料发生滑动。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的报废汽车拆解线相对于现有技术中的台位式拆解：拆解工作台集吊运、平台翻转和零部件转运于一体，上、下料系统实现了自动上下料，提高了作业效率和单工位拆解的自动化程度，降低了工人的作业强度。

本实用新型的报废汽车拆解线相对于现有技术中的流水线拆解：每台报废汽车的拆解均为独立上、下料和作业，可以有针对性的拆解报废汽车零部件，避免了全部拆解带来人力物力浪费。

报废汽车上、下拆解平台无需叉车，零部件通过物料输送系统直接运送至零部件仓库，该系统大大地降低了车间的物流成本。

报废汽车自动上、下拆解平台功能的实现，减少了车间叉车运转的次数，避免了车间内部叉车走动带来的安全隐患。

物料托盘上设置有物料分类盒，有利于实现拆解物料的分类处理，提高工作效率，减少再次分类，有利于降低工人的劳动强度。

本实用新型的报废汽车拆解线从实际拆解流程布置拆解线，结构简单，使 用成本较低。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的报废汽车拆解线的示意图。

图2是图1所示的报废汽车拆解线中报废汽车拆解平台的主视图。

图3是图1所示的报废汽车拆解线中报废汽车拆解平台的俯视图。

图4是图2所示的报废汽车拆解平台中翻转平台的示意图。

图5是图1所示的报废汽车拆解线中物料输送系统5的截面示意图。

图6是图1所示的报废汽车拆解线中自行小车输送系统的结构示意图。

图7是图1所示的报废汽车拆解线中自行小车输送系统的另一示意图。

其中，3-报废汽车存放平台，4-自行小车输送系统，5-物料输送系统，6-报废汽车拆解平台，61-翻转平台，62-吊具，63-高空防护网，64-钢丝网开合门，611-底座，612-翻转油缸，613-报废汽车托架，614-夹持油缸，615-夹持机构，6131-托举部，6132-支撑部，51-物料托盘，52-链条，53-托盘导轨，54-支撑架，55-驱动机构，41-抓取机构，411-托板，42-空中轨道，43-轨道悬挂钢构。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1至图7所示，一种报废汽车拆解线，包含报废汽车存放平台3、自行小车输送系统4、物料输送系统5、报废汽车拆解平台6。

自行小车输送系统4设置在所述报废汽车存放平台3及报废汽车拆解平台6的上方，所述报废汽车存放平台3及报废汽车拆解平台6设置在拆解车间的地面上。

在本实施例中，报废汽车存放平台设置有多个工位，可以存放多个待拆解报废汽车，利叉车将报废汽车放置在报废汽车存放平台上，由自行小车输送系统4自行将报废汽车转运至报废汽车拆解平台6，有利于提高工作效率。可以理解的是，报废汽车存放平台3上可以设置四个支撑点用于支撑报废汽车的底盘，时报废汽车的轮胎离开地面，其优点在于，有利于实现自行小车输送系统4对报废汽车的抓取。

报废汽车拆解平台6在自行小车输送系统4的输送方向的两端均设置有报废汽车存放平台3。其中一侧的报废汽车拆解平台3用于存放待拆解的报废汽车，另一侧的报废汽车拆解平台3用于存放拆解后的报废汽车壳体或车架。

自行小车输送系统4设置在报废汽车存放平台3及报废汽车拆解平台6的上方，用于实现报废汽车在废汽车存放平台3与报废汽车拆解平台6之间位置的转换。其优点在于，不需要利用叉车对报废汽车拆解平台6进行上、下料，解放了劳动力，可以提高工作效率。

物料输送系统5设置为水平封闭式循环输送线，所述水平封闭式循环输送 线水平设置在所述报废汽车拆解平台6与拆解零部件存储区之间，用于实现报废汽车拆解零部件从报废汽车拆解平台6至拆解零部件存储区之间的转运。相比现有流水线的输送系统，现有输送线仅实现了对报废汽车的运输，对于拆解的零部件需要单独处理，自动化程度不高，生产效率较低，本实用新型的其优点在于，水平封闭式循环输送线连接报废汽车拆解平台6与拆解零部件存储区，对于从报废汽车上拆解的零部件可以直接由物料输送系统转运至拆解零部件存储区，提高了工作效率。

在本实施例中，报废汽车拆解平台6包含翻转平台61、吊具62、高空防护网63。

翻转平台61固定在拆解车间的地面上，翻转平台61能够对报废汽车上、下夹持，实现报废汽车在0度至89度范围内的翻转。所述0度至89的度范围内的翻转是指，报废汽车在水平状态内侧翻89度。

吊具62设置在翻转平台61及物料输送系统5的上方，用于将拆解的零部件转运至物料输送系统5。具体的，在本实施例中，吊具62具有一个龙门式框架和一个电动吊钩，龙门式框架固定在拆解车间的地面上，电动吊钩安装在龙门式框架的横梁上，且电动吊钩能够在龙门式框架的横梁上滑动，龙门式框架跨越在物料输送系统5的单侧与拆解平台6的两侧，电动吊钩在横梁上滑动，将拆解平台6上拆解的物料转运至物料输送系统5，降低了拆解人员的工作量，有利于提高工作效率。

高空防护网63设置在自行小车输送系统4与吊具62之间，用于防止物料落在报废汽车拆解平台6上，以免对作业人员造成伤害。

在本实施例中，翻转平台61包含底座611、翻转油缸612、报废汽车托架613、夹持油缸614、夹持机构615。

底座611固定在拆解车间的地面上，用于支撑整个翻转平台。

报废汽车托架613包含托举部6131与支撑部6132，托举部6131与支撑 部6132成直角状态，其结合处通过转轴与底座611连接，报废汽车托架613能够绕所述转轴转动。托举部6131对报废汽车底部进行四点支撑，结构简单，支撑平稳；翻转油缸612的缸体端与底座611销轴连接，活塞杆的端部与支撑部6132销轴连接；报废汽车托架613在翻转油缸612的作用下实现报废汽车从水平状态到侧向0至89度的翻转。夹持机构615设置在支撑部6132上与托举部6131相对的一端，夹持油缸614的缸体端与支撑部6132销轴连接，活塞杆端与夹持机构615销轴连接，夹持机构615在夹持油缸614的作用下能够实现向下夹紧报废汽车，或者向上松开报废汽车。本实用新型的翻转平台结构简单，操作方便，报废汽车翻转后，有利于拆解人员的操作。

报废汽车拆解平台6设置有多个，多个报废汽车拆解平台6依次相连呈直线排列，并设置在自行小车输送系统4的下方；高空防护网63上设置有钢丝开合网门64，钢丝开合网门64用于实现自行小车输送系统4将报废汽车吊至翻转平台61上。

可以理解的是，多个报废汽车拆解平台6呈直线排列成一排，相邻两个报废汽车拆解平台6之间可以设置一定的距离，其优点在于，拆解人员可以在报废汽车拆解平台的周边任意位置工作，有利于提高拆解效率。

可以理解的是，报废汽车拆解平台6设置有多个，多个报废汽车拆解平台6还可以依次相连呈曲线排列；自行小车输送系统4布置轨道与报废汽车拆解平台6的曲线形势相同，自行小车输送系统4设置在报废汽车拆解平台6的上方。例如，在一个备选实施例中，多个报废汽车拆解平台6按照正弦波曲线布置；在另一个备选实施例中，多个报废汽车拆解平台6按照方波曲线布置；其优点在于，可以合理利用拆解车间内的空间，在有限的空间内，产生最大的工作效率。

可以理解的是，翻转平台61还可以设置有高度调节工作踏板及旋转底座，翻转平台61能够实现水平状态下的360度旋转，高度调节工作踏板为拆解人 员的工作台，高度调节工作踏板的高度能够调节。其优点在于，通过旋转底座旋转拆解汽车的方位，拆解人员可以站在一个位置完成对拆解汽车的拆解，方便工人操作，有利于提高工作效率。

在本实施例中，物料输送系统5包含物料托盘51、链条52、托盘导轨53、支撑架54、驱动机构55。

支撑架54的底部固定在拆解车间的地面上，托盘导轨53设置在支撑架54的上表面，物料托盘51通过滚轮设置在托盘导轨53上，链条52设置在支撑架54上的链条槽内，并由驱动机构55驱动，链条52带动物料托盘51。

在本实施例中，滚轮在物料托盘51的底部两侧对称设置，驱动机构55包含驱动电机和链轮，驱动电机驱动链轮转动，链轮带动链条52，链条52带动物料托盘51。

在本实施例中，物料托盘51设置有多个，多个物料托盘51首尾相连，物料托盘51的中部首尾两端各设置有一个销孔，物料托盘51首尾两端的销孔内插入销轴，销轴的另一端与链条52连接。其优点在于，当单个物料托盘51出现故障时，可以单独更换该物料托盘，并不会影响整个物料输送系统5的正常工作。

在本实施例中，物料托盘51包含多个物料分类盒；物料托盘51的上表面设置有多个方形凹槽，多个物料分类盒设置在方形凹槽内，物料分类盒能够从物料托盘51的方形凹槽内直接提取。其优点在于，在物料分类盒内可以分类存放不同的零部件，不需要再次对拆卸零部件进行分类整理。另外，当承载拆卸零部件的物料托盘51运行至拆解零部件存储区时，为了保证物料输送系统5的连续工作，可以直接更换物料分类盒，将装有零部件的物料分类盒取出，并放入空的物料分类盒。有利于提高工作效率。

可以理解的是，物料托盘51还可以在周边设置挡边，使物料托盘的上表面形成一个存储槽，并将存储槽分割为多个区域，进行分类存储零部件。

在本实施例中，自行小车输送系统4包含抓取机构41；抓取机构41设置有两套，两套抓取机构41分别设置在自行小车输送系统4的两端，抓取机构41的底部设置有托板411，托板411上设置有限位结构，限位结构用于防止抓取机构41抓取的物料发生滑动。例如，在一个备选实施例中，抓取机构41包含四个夹爪，四个夹爪分两侧对称布置，夹爪的底部设置有托板411，托板411设置为锥形楔块结构，且托板411在靠近另一侧夹爪的方向为锥形楔块结构较薄的一端，其优点在于，方便插入报废汽车或壳体的底部，有利于对物料的抓取。在另一个备选实施例中，限位结构设置为V型定位块，V型定位块可以对报废汽车的轮胎实现定位，有利于抓取吊运的平稳。

在本实施例中，自行小车输送系统4还包含空中轨道42及轨道悬挂钢构43，空中轨道42通过螺栓与轨道悬挂钢构43连接在一起，并悬挂在空中一定高度的位置。抓取机构41的中间部分为升降机构，可实现抓取机构在垂直方向的上下动作，以确保抓取机构停留在空中某一位置，便于其抓取报废汽车后在各作业区衔接。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。