双摆臂踏板式健身代步车的制作方法

本实用新型涉及一种代步车，尤其涉及一种双摆臂踏板式健身代步车。

背景技术：

脚踏自行车是人们常用的代步工具，在骑行时，骑行者是坐在自行车的坐垫上，脚是做圆形运动，存在驱动死点，造成人体腿部弯曲角度大和容易疲劳。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种使人体腿部弯曲角度小、无驱动死点和不易疲劳的双摆臂踏板式健身代步车。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

双摆臂踏板式健身代步车，包括车架、后轮、前轮、前叉、车把、左踏板、右踏板，后轮、前轮和前叉安装在车架上，车把安装在前叉上，所述车架上安装有使左踏板和右踏板的运动方向相反的齿轮联动机构，左踏板和右踏板分别通过左摆臂和右摆臂与齿轮联动机构连接，车架的两侧分别设有左弧形齿条和右弧形齿条，左弧形齿条和右弧形齿条分别跟随左摆臂和右摆臂摆动；车架的两侧分别设有用于带动后轮转动的左带齿轮超越离合器和右带齿轮超越离合器，左带齿轮超越离合器和右带齿轮超越离合器分别与左弧形齿条和右弧形齿条啮合。

进一步地，所述齿轮联动机构包括左主动齿轮和右主动齿轮，左主动齿轮和右主动齿轮通过相互啮合的第一从动轮和第二从动轮进行连接传动，左摆臂和右摆臂分别驱动左主动齿轮和右主动齿轮转动。

进一步地，所述左主动齿轮和右主动齿轮分别通过左半轴和右半轴连接在车架上，左半轴和右半轴同轴线设置。

进一步地，所述车架上设有限定左摆臂和右摆臂的摆动幅度的限位器。

进一步地，所述限位器包括限位块和固定块，固定块固定在车架上，限位块通过螺钉固定在固定块上，限位块为高弹性模量弹性体的材质。

进一步地，所述车架的两侧分别铰接有左辅助摆臂和右辅助摆臂，左踏板的两端分别铰接在左辅助摆臂和左摆臂上，左踏板、左辅助摆臂、车架和左摆臂构成平行四边形；右踏板的两端分别铰接在右辅助摆臂和右摆臂上，右踏板、右辅助摆臂、车架和右摆臂构成平行四边形。

进一步地，所述齿轮联动机构安装在车架的后端，左弧形齿条和右弧形齿条分别固定在左摆臂和右摆臂上。

进一步地，所述车架的中部安装有链盘，后轮上安装有飞轮，链盘通过链条与飞轮相互传动，左带齿轮超越离合器和右带齿轮超越离合器分别安装在链盘的两侧。

进一步地，所述齿轮联动机构安装在车架的前端，左摆臂和右摆臂分别与左踏板和右踏板固定连接，左弧形齿条和右弧形齿条分别固定在左踏板和右踏板上。

进一步地，所述齿轮联动机构安装在后轮的上方，左弧形齿条和右弧形齿条分别固定在左摆臂和右摆臂上，左摆臂和右摆臂分别铰接在左踏板的中部和右踏板的中部上。

有益效果是：与现有技术相比，双摆臂踏板式健身代步车采用联动双摆臂驱动结构，摆臂工作角度在高效工作区间，驱动力臂长度变化小，无驱动死点。工作时模拟人走路动作，人体腿部弯曲角度小，不宜疲劳。使用时，人体腰部不需要弯曲，可以给特殊人士使用。摆臂的复位采用联动结构，左右对称，无需额外的力对机构自身重力做功。相对于弹性复位机构，踩踏时也无需克服复位弹力做功。在作为代步工具时，模拟人走路的动作，可同时健身使用。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1 为本实用新型双摆臂踏板式健身代步车的实施例一的结构原理图；

图2 为图1中齿轮联动机构的结构示意图；

图3 为图1中限位器的结构示意图；

图4 为本实用新型双摆臂踏板式健身代步车的实施例二的结构原理图；

图5 为本实用新型双摆臂踏板式健身代步车的实施例三的结构原理图。

具体实施方式

实施例一

如图1所示，双摆臂踏板式健身代步车，包括车架4、后轮11、前轮2、前叉3、车把1、左踏板8、右踏板5，后轮11、前轮2和前叉3安装在车架4上，车把1安装在前叉3上，所述车架4上安装有使左踏板8和右踏板5的运动方向相反的齿轮联动机构14，左踏板8和右踏板5分别通过左摆臂9和右摆臂6与齿轮联动机构14连接，车架4的两侧分别设有左弧形齿条10和右弧形齿条7，左弧形齿条10和右弧形齿条7分别跟随左摆臂9和右摆臂6摆动；车架4的两侧分别设有用于带动后轮11转动的左带齿轮超越离合器13和右带齿轮超越离合器，左带齿轮超越离合器13和右带齿轮超越离合器分别与左弧形齿条10和右弧形齿条7啮合。车架4起连接和支承作用，车把1和前叉3相连，和车架4成活动连接，可以在车架4上固定套筒中转动。前叉3下端固定前轮2的回转轴。后轮11固定在车架4的后下部。左摆臂9和右摆臂6在齿轮联动机构14作用下相互复位，减少了功率损耗；通过弧形齿条变形齿轮驱动齿轮，实现直线运动到圆周运动的转换。左带齿轮超越离合器13和右带齿轮超越离合器使后轮11只受一个方向的驱动力，实现左摆臂9和右摆臂6的交替驱动。

车架4的两侧分别铰接有左辅助摆臂19和右辅助摆臂20，左踏板8的两端分别铰接在左辅助摆臂19和左摆臂9上，左踏板8、左辅助摆臂19、车架4和左摆臂9构成平行四边形；右踏板5的两端分别铰接在右辅助摆臂20和右摆臂6上，右踏板5、右辅助摆臂20、车架4和右摆臂6构成平行四边形。齿轮联动机构14安装在车架4的后端，左弧形齿条10和右弧形齿条7分别固定在左摆臂9和右摆臂6上。当然，通过调整相应的结构位置关系，左弧形齿条10和右弧形齿条7也可以分别固定在左辅助摆臂19和右辅助摆臂20上。平行四边形结构保证在使用过程中踏板角度不变，且一个人站在踏板的不同位置时驱动的转矩不变，可同时满足不同身高的人使用。

如图2所示，齿轮联动机构14包括左主动齿轮15和右主动齿轮16，左主动齿轮15和右主动齿轮16通过相互啮合的第一从动轮17和第二从动轮18进行连接传动，左摆臂9和右摆臂6分别驱动左主动齿轮15和右主动齿轮16转动。左主动齿轮15和右主动齿轮16通过第一从动轮17和第二从动轮18的传动，实现左主动齿轮15和右主动齿轮16的转向相反。当然，左主动齿轮15和右主动齿轮16之间也可以设置多于两个的从动轮来实现左主动齿轮15和右主动齿轮16的转向相反。

左主动齿轮15和右主动齿轮16分别通过左半轴151和右半轴161连接在车架4上，左半轴151和右半轴161同轴线设置。本实施例中，优选左摆臂9直接固定在左主动齿轮15上，即左摆臂9直接直接驱动左主动齿轮15转动。当然，也可以选择左摆臂9与左半轴151通过键连接，左摆臂9带动左半轴151转动，然后左半轴151再带动左主动齿轮15转动。右摆臂6的连接方式与左摆臂9相同。

如图3所示，车架4上设有限定左摆臂9和右摆臂6的摆动幅度的限位器12。限位器12可以保证左摆臂9和右摆臂6工作在高效工作区间内，提高工作效率。

本实施例中优选限位器12包括限位块121和固定块122，固定块122固定在车架4上，限位块121通过螺钉固定在固定块122上，限位块121沿左摆臂9的摆动方向压接在固定块122上，限位块121可以选择聚氨酯、高硬度橡胶等高弹性模量弹性体的材质。高弹性模量的材质既可以减少磨损，又可以起到缓冲作用，减小碰撞产生的噪音。

车架4上还设有支承架21，当支承架21支撑起后轮11时，做健身走步机使用。

实施例二

如图4所示，本实施例与实施例一的主要区别在于，车架4的中部安装有链盘22，后轮11上安装有飞轮24，链盘22通过链条23与飞轮24相互传动，左带齿轮超越离合器13和右带齿轮超越离合器分别安装在链盘22的两侧。齿轮联动机构14安装在车架4的前端，左摆臂9和右摆臂6分别与左踏板8和右踏板5固定连接，左弧形齿条10和右弧形齿条7分别固定在左踏板8和右踏板5上。左带齿轮超越离合器13和右带齿轮超越离合器驱动链盘22，由链盘22通过飞轮24驱动后轮11。这样可以通过调整链盘22和齿轮的齿数来调整传动比。本实施中未说明之处，参考实施例一。

实施例三

如图5所示，本实施例与实施例一的主要区别在于，齿轮联动机构14安装在后轮11的上方，左弧形齿条10和右弧形齿条7分别固定在左摆臂9和右摆臂6上，左摆臂9和右摆臂6分别铰接在左踏板8的中部和右踏板5的中部上。这样的结构简单实用，成本低。本实施中未说明之处，参考实施例一。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。