一种激光整平机转向系统的制作方法

本实用新型涉及混凝土激光整平设备领域，具体涉及一种激光整平机转向系统。

背景技术：

目前已有激光整平机多采用转向器控制油缸转向，且属于开环控制，不存在位置信号反馈，不能准确的控制转向角度，在激光整平机转场行驶过程中容易出现跑偏的现象；因此，需对激光整平机跑偏轮胎进行矫正，使车直线行驶，减少轮胎磨损；针对以上情况，有必要提出一种使激光整平机操作更简便、具有更高方向控制精度的转向系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种使激光整平机操作更简便，具有更高方向控制精度及自动对中的转向系统。

本实用新型提出的一种激光整平机转向系统，包含液压系统、电气系统与机械结构；所述机械结构包含前桥与后桥；所述的液压系统包含发动机、变量柱塞泵、方向流量控制阀、转向模式电磁控制阀、左前液压油缸、右前液压油缸、左后液压油缸、右后液压油缸以及液压油箱；所述变量柱塞泵与发动机的输出相接，变量柱塞泵的出油口与方向流量控制阀P口连接，方向流量控制阀T口与液压油箱连接；方向流量控制阀出油口A与转向模式电磁控制阀P口连接；方向流量控制阀出油口B与转向模式电磁控制阀T口连接；转向模式电磁控制阀油口A1与右后液压油缸有杆腔连接；右后液压油缸有杆腔与左后液压油缸无杆腔连接；右后液压油缸无杆腔与左后液压油缸有杆腔连接；左后液压油缸有杆腔与转向模式电磁控制阀B1口连接；左前液压油缸有杆腔与右前液压油缸无杆腔连接，然后与转向模式电磁控制阀A2口连接；左前液压油缸无杆腔与右前液压油缸有杆腔连接，然后与转向模式电磁控制阀B2口连接；各液压油缸缸底与前桥的前轴或后桥的支撑轴连接；各液压油缸的活塞杆头分别与前桥或后桥的转向节对应连接；所述电气系统包含控制器、转向模式电磁阀电控模块、方向流量控制阀电控模块以及控制手柄，所述的转向模式电磁控制阀电控模块、方向流量控制阀电控模块以及控制手柄分别与控制器相连。

进一步的，所述电气系统还包含与控制器相连的位移传感器，用于感应并传递左前液压油缸、右前液压油缸、左后液压油缸、右后液压油缸中的一个或多个液压油缸的活塞端位移信号。

进一步的，所述右后液压油缸及左前液压油缸采用内置位移传感器式液压油缸，且内 置位移传感器的输出与控制器相连。

进一步的，所述电气系统还包含与控制器相连的显示器。

本实用新型工作原理如下：发动机带动变量柱塞泵给转向液压系统供油，待控制手柄发出转向信号时，经控制器控制方向流量控制阀，油液经转向模式电磁控制阀到转向对应的液压油缸，实现转向，同时位移传感器将液压油缸的位移信号反馈至控制器，经控制器计算来控制流量方向阀调整转向角度，直至控制手柄的对应位置，实现对转向角度的闭环控制，并将实时转向角度在显示器中显示出来；本实用新型在使用前，通过控制手柄调整对应车轮转向角度以调正车轮，即车轮处于直线行驶的状态，在显示器中将此状态标定为转向角度为零，此时对应控制手柄的初始位置；当转向系统开始工作时，转向模式电磁控制阀处于中位；控制手柄向左边转到极限位置，则对应向左转向角度的极限位置；控制手柄向右边转到极限位置，则对应向右转向角度的极限位置；当控制手柄回至中位时，控制器接收到信号经过计算，控制液压系统使对应液压油缸归零，即自动对中；当需要切换转向模式时，只需通过给转向模式电磁控制阀电控模块发出不同电信号，即可实现激光整平机的两轮转向、四轮转向、蟹行转向。

相比现有技术，本实用新型的有益效果是：

⑴、操作简便，省力，占用空间小；

⑵、提高了转向的精度，能更灵活的实现转向；

⑶、液压系统设计精简，同时简化了液压系统管线路布置；

⑷、能在显示器中看到实时转向角度，能更好的控制整车转向。

附图说明

图1为本实用新型的液压系统示意图。

图2为本实用新型的电气系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

一种激光整平机转向系统，包含液压系统、电气系统与机械结构；如图1所示，所述的液压系统包含发动机1、变量柱塞泵2、方向流量控制阀3、转向模式电磁控制阀4、左前液压油缸7、右前液压油缸8、左后液压油缸6、右后液压油缸5以及液压油箱9；所述变量柱塞泵2与发动机1的输出相接，变量柱塞泵2的出油口与方向流量控制阀3的P口连接，方向流量控制阀3的T口与液压油箱9连接；方向流量控制阀3的出油口A与转向模式电磁控制阀4的P口连接；方向流量控制阀3的出油口B与转向模式电磁控制阀4的T口连接；转向模式电磁控制阀4的油口A1与右后液压油缸5有杆腔连接；右后液压油 缸5有杆腔与左后液压油缸6无杆腔连接；右后液压油缸5无杆腔与左后液压油缸6有杆腔连接；左后液压油缸6有杆腔与转向模式电磁控制阀4的B1口连接；左前液压油缸7有杆腔与右前液压油缸8无杆腔连接，然后与转向模式电磁控制阀4的A2口连接；左前液压油缸7无杆腔与右前液压油缸8有杆腔连接，然后与转向模式电磁控制阀B2口连接；需要说明的是，液压系统的油路通过液压油管连接；左前液压油缸及右前液压油缸的缸底与前桥的前轴连接，左后液压油缸及右后液压油缸的缸底与后桥的支撑轴连接；各液压油缸的活塞杆头分别与前桥或后桥的转向节对应连接；如图2所示，所述电气系统包含控制器、转向模式电磁阀电控模块、方向流量控制阀电控模块、显示器以及控制手柄，所述的转向模式电磁控制阀电控模块、方向流量控制阀电控模块、控制手柄以及显示器分别与控制器相连。

所述右后液压油缸5及左前液压油缸7采用内置位移传感器式液压油缸，且内置位移传感器的输出与控制器相连，成为电气系统的重要组成，用于实现转向系统的闭环控制。

本实用新型工作原理如下：发动机带动变量柱塞泵给转向液压系统供油，待控制手柄发出转向信号时，经控制器控制方向流量控制阀，油液经转向模式电磁控制阀到转向对应的液压油缸，实现转向，同时位移传感器将液压油缸的位移信号反馈至控制器，经控制器计算来控制流量方向阀调整转向角度，直至控制手柄的对应位置，实现对转向角度的闭环控制，并将实时转向角度在显示器中显示出来；本实用新型在使用前，通过控制手柄调整对应车轮转向角度以调正车轮，即车轮处于直线行驶的状态，在显示器中将此状态标定为转向角度为零，此时对应控制手柄的初始位置；当转向系统开始工作时，转向模式电磁控制阀处于中位；控制手柄向左边转到极限位置，则对应向左转向角度的极限位置；控制手柄向右边转到极限位置，则对应向右转向角度的极限位置；当控制手柄回至中位时，控制器接收到信号经过计算，控制液压系统使对应液压油缸归零，即实现自动对中；当需要切换转向模式时，只需通过给转向模式电磁控制阀电控模块发出不同电信号，使不同位置的液压油缸伸缩，即可实现激光整平机的两轮转向、四轮转向或蟹行转向。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。