本实用新型涉及小型工程机械技术领域，尤其是涉及一种小型工程机械四轮转向同步机构。
背景技术：
目前国内的装有两个转向桥(前、后桥)的小型工程机械，由于其体积小、尤其是转弯半径小，机动灵活，能够适合狭窄场地作业，这种双转向桥的小型工程机械是靠油缸推拉桥两端的摆动轮毂带动车轮摆动实现左右转向，从转向器到油缸都有一部分高压软管，由于液压油本身有微小的压缩量，高压软管也有一定的膨胀量，加上液压元件的内部泄漏，容易导致液压油的体积发生变化，从而推动液压油缸活塞杆伸出的长度不停的发生变化，在行驶时，四个车轮同时来回摆动，不能保持直线行驶，在转向时，也无法保证同步转向。
技术实现要素：
本实用新型提出一种小型工程机械四轮转向同步机构，采用刚性连接，不仅实现了前后轮同步转向，而且在直线行驶时保证车轮不左右摆动，稳定性大大提高。
本实用新型的技术方案是这样实现的：小型工程机械四轮转向同步机构，包括支架，所述支架上转动安装有第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮以固定连接或者传动连接的方式连接有第一驱动臂,所述第一驱动臂铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端与所述小型工程机械的前摆动轮毂铰接， 所述第二传动齿以固定连接或者传动连接的方式连接有第二驱动臂,所述第二驱动臂铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端与所述小型工程机械的后摆动轮毂铰接。
作为一种优选的技术方案，第一传动齿轮与第一驱动臂设置为一体形成第一组件，所述第二传动齿轮与第二驱动臂设置为一体形成第二组件，这两个组件组合在一起后，可以实现两个驱动臂同步反向摆动
作为一种优选的技术方案，所述第一连杆与所述小型工程机械的前桥的左摆动轮毂铰接，所述第二连杆与所述小型工程机械的后桥的右摆动轮毂铰接；或者所述第一连杆与所述小型工程机械的前桥的右摆动轮毂铰接，所述第二连杆与所述小型工程机械的后桥的左摆动轮毂铰接。
作为一种优选的技术方案，所述第一连杆与第二连杆铰接于所述前摆动轮毂和后摆动轮毂的同一侧。
采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：由于小型工程机械四轮转向同步机构的支架上转动安装有第一传动齿轮和第二传动齿轮，第一传动齿轮铰接有第一连杆，第一连杆的另一端与小型工程机械的前摆动轮毂铰接，第二传动齿轮铰接有第二连杆，第二连杆的另一端与小型工程机械的后摆动轮毂铰接，这种采用刚性连接结构作为小型工程机械转向机构的方式，不仅实现前后轮同步转向，而且在直线行驶时保证车轮不左右摆动，稳定性大大提高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
其中：1、支架；2、第一传动齿轮；3、第二传动齿；4、第一连杆；5、前摆动轮毂；6、第二连杆；7、后摆动轮毂；8、第一驱动臂；9第二驱动臂.
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，小型工程机械四轮转向同步机构，包括支架1，支架1上转动安装有第一传动齿轮2和第二传动齿轮3，第一传动齿轮2以固定连接或者传动连接的方式连接有第一驱动臂8,第一驱动臂8铰接有第一连杆4，第一连杆4的另一端与小型工程机械的前摆动轮毂5铰接，第二传动齿3以固定连接或者传动连接的方式连接有第二驱动臂9,第二驱动臂9铰接有第二连杆6，第二连杆6的另一端与小型工程机械的后摆动轮毂7铰接。
本实施例中，第一传动齿轮2与第一驱动臂8设置为一体形成第一个组件，所述第二传动齿轮3与第二驱动臂9设置为一体形成第二组件。
当然，也可以采用以下传动连接方式，第一驱动臂8也可以固定安装于第一传动齿轮2的齿轮轴上，第二驱动臂9也可以固定安装于第一传动齿轮3的 齿轮轴上。此结构为本领域普通技术人员所熟知的传动连接方式，因此图中未标注。
需要说明的是，第一连杆4与小型工程机械的前桥的左摆动轮毂铰接，第二连杆6与小型工程机械的后桥的右摆动轮毂铰接；或者第一连杆4与小型工程机械的前桥的右摆动轮毂铰接，第二连杆6与小型工程机械的后桥的左摆动轮毂铰接。当然，第一连杆4与第二连杆6铰接于前摆动轮毂5和后摆动轮毂7的同一侧。
本实用新型采用刚性连接结构作为小型工程机械转向机构的方式，不仅实现前后轮同步转向，而且在直线行驶时保证车轮不左右摆动，稳定性大大提高。另外本实用新型具有转弯半径小，转向灵活的特点。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。